一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架，包括堆垛机、穿梭车和存储货架，所述存储货架的表面设有一个穿梭车，所述存储货架的前侧通过滑轨滑动连接有堆垛机，所述存储货架包括九个单列货架，九个所述单列货架横向排列，所述单列货架包括四个单轨道货架，四个所述单轨道货架呈竖向排列，所述单轨道货架包括条形货架台，所述条形货架台上端面靠近两侧边的位置均匀设有六个支撑杆，所述条形货架台底面靠近两侧边的位置均匀设有六个短柱，所述短柱的底端固定设有圆柱定位套，所述圆柱定位套的底面设有方形槽，所述方形槽的外侧固定设有位于圆柱定位套底面的缓冲橡胶圈。本实用新型专利技术模组化程度高，装配搭载操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架


[0001]本技术涉及自动化立体仓库
，具体为一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
[0003]但是，现有的自动化立体仓库的货架在组装或拆卸过程中操作繁琐，不够简便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动化立体仓库的货架在组装或拆卸过程中操作繁琐，不够简便等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架，包括堆垛机、穿梭车和存储货架，所述存储货架的表面设有一个穿梭车，所述存储货架的前侧通过滑轨滑动连接有堆垛机，所述存储货架包括九个单列货架，九个所述单列货架横向排列，所述单列货架包括四个单轨道货架，四个所述单轨道货架呈竖向排列，所述单轨道货架包括条形货架台，所述条形货架台上端面靠近两侧边的位置均匀设有六个支撑杆，所述条形货架台底面靠近两侧边的位置均匀设有六个短柱，所述短柱的底端固定设有圆柱定位套，所述圆柱定位套的底面设有方形槽，所述方形槽的外侧固定设有位于圆柱定位套底面的缓冲橡胶圈；
[0006]所述条形货架台一侧靠近两端的位置设有拨杆容纳槽，所述拨杆容纳槽的外侧固定设有位于条形货架台表面的限位柱，所述限位柱靠近顶端的一侧设有拨杆卡接槽，所述条形货架台的另一侧面靠近两端的位置均设有插接槽，两个所述插接槽靠近内侧的位置均设有拨杆活动槽，所述拨杆活动槽的内部通过短轴连接有限位拨杆。
[0007]优选的，所述条形货架台上端面的两侧均设有穿梭车轨道，所述穿梭车轨道的外侧固定设有位于条形货架台上端面的限位侧板。
[0008]优选的，所述限位拨杆与短轴通过扭转弹簧连接。
[0009]优选的，所述限位柱顶端的一侧边设有圆弧面。
[0010]优选的，所述插接槽远离拨杆活动槽的侧面设有位于条形货架台表面的斜面槽。
[0011]优选的，所述条形货架台侧面的两个所述限位柱插入水平相邻的所述条形货架台
的插接槽内，水平相邻的所述条形货架台的限位拨杆底端卡入该限位柱顶端的拨杆卡接槽中。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过不同个体的单轨道货架相互之间建立连接搭建起框式货架，两个单轨道货架水平拼接是通过将条形货架台侧面的两个限位柱插入水平相邻述条形货架台的插接槽内，限位拨杆与短轴通过扭转弹簧连接，使得水平相邻的条形货架台的限位拨杆底端再卡入该限位柱顶端的拨杆卡接槽中，当需要解除限位时，只需要拨动限位拨杆的顶端，就可以使限位拨杆的底端脱离拨杆卡接槽，通过插接槽远离拨杆活动槽的侧面设有位于条形货架台表面的斜面槽使得限位柱更容易插入插接槽中，上下两个单轨道货架之间，则是下方的单轨道货架通过支撑杆插入上方单轨道货架的方形槽中实现插接拼接，整体操作简单，插接方便稳定性高。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术单列货架的结构示意图；
[0016]图3为本技术单轨道货架的结构示意图；
[0017]图4为本技术单轨道货架的底部结构示意图；
[0018]图5为本技术两个相邻单轨道货架连接状态的底部结构示意图；
[0019]图6为本技术连接状态下限位拨杆和限位柱连接处的局部结构示意图。
[0020]图中：1、单列货架；2、单轨道货架；3、条形货架台；4、限位侧板；5、支撑杆；6、穿梭车轨道；7、短柱；8、限位柱；9、拨杆容纳槽；10、圆柱定位套；11、方形槽；12、缓冲橡胶圈；13、限位拨杆；14、插接槽；15、斜面槽；16、拨杆卡接槽；17、圆弧面；18、拨杆活动槽；19、短轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1至图6，本技术提供的一种实施例：一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架，包括堆垛机、穿梭车和存储货架，存储货架的表面设有一个穿梭车，存储货架的前侧通过滑轨滑动连接有堆垛机，存储货架包括九个单列货架1，九个单列货架1横向排列，单列货架1包括四个单轨道货架2，四个单轨道货架2呈竖向排列，单轨道货架2包括条形货架台3，条形货架台3上端面靠近两侧边的位置均匀设有六个支撑杆5，条形货架台3底面靠近两侧边的位置均匀设有六个短柱7，短柱7的底端固定设有圆柱定位套10，圆柱定位套10的底面设有方形槽11，方形槽11的外侧固定设有位于圆柱定位套10底面的缓冲橡胶圈12；
[0023]条形货架台3一侧靠近两端的位置设有拨杆容纳槽9，拨杆容纳槽9的外侧固定设有位于条形货架台3表面的限位柱8，限位柱8靠近顶端的一侧设有拨杆卡接槽16，条形货架台3的另一侧面靠近两端的位置均设有插接槽14，两个插接槽14靠近内侧的位置均设有拨杆活动槽18，拨杆活动槽18的内部通过短轴19连接有限位拨杆13。
[0024]进一步的，条形货架台3上端面的两侧均设有穿梭车轨道6，穿梭车轨道6的外侧固定设有位于条形货架台3上端面的限位侧板4。
[0025]进一步的，限位拨杆13与短轴19通过扭转弹簧连接。
[0026]进一步的，限位柱8顶端的一侧边设有圆弧面17。
[0027]进一步的，插接槽14远离拨杆活动槽18的侧面设有位于条形货架台3表面的斜面槽15。
[0028]进一步的，条形货架台3侧面的两个限位柱8插入水平相邻的条形货架台3的插接槽14内，水平相邻的条形货架台3的限位拨杆13底端卡入该限位柱8顶端的拨杆卡接槽16中。
[0029]工作原理：使用时，将不同个体的单轨道货架2相互之间建立连接搭建起框式货架，两个单轨道货架2水平拼接是通过将条形货架台3侧面的两个限位柱8插入水平相邻述条形货架台3的插接槽14内，限位拨杆13与短轴19通过扭转弹簧连接，使得水平相邻的条形货架台3的限位拨杆13底端再卡入该限位柱8顶端的拨杆卡接槽16中，当需要解除限位时，只需要拨动限位拨杆13的顶端，就可以使限位拨杆13的底端脱离拨杆卡接槽16，通过插接槽14远离拨杆活动槽18的侧面设有位于条形货架台3表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架，包括堆垛机、穿梭车和存储货架，所述存储货架的表面设有一个穿梭车，所述存储货架的前侧通过滑轨滑动连接有堆垛机，其特征在于：所述存储货架包括九个单列货架，九个所述单列货架横向排列，所述单列货架包括四个单轨道货架，四个所述单轨道货架呈竖向排列，所述单轨道货架包括条形货架台，所述条形货架台上端面靠近两侧边的位置均匀设有六个支撑杆，所述条形货架台底面靠近两侧边的位置均匀设有六个短柱，所述短柱的底端固定设有圆柱定位套，所述圆柱定位套的底面设有方形槽，所述方形槽的外侧固定设有位于圆柱定位套底面的缓冲橡胶圈；所述条形货架台一侧靠近两端的位置设有拨杆容纳槽，所述拨杆容纳槽的外侧固定设有位于条形货架台表面的限位柱，所述限位柱靠近顶端的一侧设有拨杆卡接槽，所述条形货架台的另一侧面靠近两端的位置均设有插接槽，两个所述插接槽靠近内侧的位置均设有拨杆活动槽，所述拨杆活动槽的内部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄鹏，
申请(专利权)人：广州市恒力达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：