一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，包括底座、控制面板、架体和夹持机构，所述底座顶端的一侧活动连接有活动杆，且活动杆的内部设置有滑动槽，活动杆的一侧活动连接有架体，且架体的顶端安装有电机，所述架体的顶端活动连接有机械臂，且机械臂的底端设置有夹持机构，底座一侧的中间位置安装有控制面板。本实用新型专利技术通过在夹持机构的顶端固定连接的空心块，可以将空心块套在机械臂的外部，此时机械臂会挤压弹性板，然后可以将卡杆通过第二活动轴转动卡在固定卡板的底端，此时卡杆与固定卡板会受到弹性板的弹力固定卡合，从而实现了夹持机构的固定安装，同理可进行拆卸，从而方便了夹持机构故障检修时的拆卸安装工作。拆卸安装工作。拆卸安装工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机械加工中往往会用到机械手，现有的机械加工用智能机械手，在使用过程中还存在许多问题，具体问题如下所述：
[0003]1、现有的机械加工用智能机械手，在使用过程中，不具有防碰撞功能，使机械手在移动过程中容易碰撞导致损坏；
[0004]2、现有的机械加工用智能机械手，在使用过程中，不能方便的进行高度位置的调节，使在使用时较为不便；
[0005]3、现有的机械加工用智能机械手，在使用过程中，夹持机构不能进行方便的拆卸与安装，使故障检修时较为麻烦。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的不具有防碰撞功能，不能方便的进行高度位置的调节，夹持机构不能进行方便的拆卸与安装等问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，包括底座、控制面板、架体和夹持机构，所述底座顶端的一侧活动连接有活动杆，且活动杆的内部设置有滑动槽，所述活动杆的一侧活动连接有架体，且架体的顶端安装有电机，所述架体的顶端活动连接有机械臂，且机械臂的底端设置有夹持机构，所述机械臂底端的两侧设置有第二活动轴，且第二活动轴的内部活动连接有卡杆，所述夹持机构的顶端固定连接有空心块，所述底座一侧的中间位置安装有控制面板。
[0008]优选的，所述底座一侧的中间位置活动连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的底端设置有第一活动轴，第一电动推杆可以通过第一活动轴转动。
[0009]优选的，所述底座内部顶端的中间位置固定连接有固定杆，且底座中间位置的顶端活动连接有支杆，支杆可以对架体进行限位。
[0010]优选的，所述夹持机构顶端的中间位置设置有空腔，且空腔的中间位置固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有滑动杆，且滑动杆的一侧固定连接有橡胶块，滑动杆可以在空腔内部滑动。
[0011]优选的，所述夹持机构底端的两侧皆活动连接有机械爪，且机械爪顶端的一侧固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆可以控制机械爪的闭合。
[0012]优选的，所述空心块的内部固定连接有弹性板，且空心块外部的两侧皆固定连接
有固定卡板，卡杆可以卡在固定卡板的底端。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]（1）该种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，通过在夹持机构内部的顶端设置的空腔，在电机带动架体转动，使架体带动夹持机构进行转动时，夹持机构容易受到碰撞，此时橡胶块会与碰撞物接触，此时橡胶块会推动滑动杆在空腔内部移动，使滑动杆挤压弹簧，橡胶块与弹簧都会产生一定的作用力，从而使碰撞力作用效果减弱，从而使机械手具有防碰撞功能，避免碰撞中导致机械手的损坏。
[0015]（2）该种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，通过在底座一侧的中间位置安装的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩可以带动活动杆进行位置的改变，且第一电动推杆会通过第一活动轴转动，此时活动杆会沿着固定杆移动，从而带动架体进行高度位置的调节，则可以带动夹持机构进行高度位置的调节，且支杆可以对架体进行限位，使架体可以保持稳定水平，从而可以方便的调节机械手的高度位置，使使用时较为简便。
[0016]（3）该种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，通过在夹持机构的顶端固定连接的空心块，可以将空心块套在机械臂的外部，此时机械臂会挤压弹性板，然后可以将卡杆通过第二活动轴转动卡在固定卡板的底端，此时卡杆与固定卡板会受到弹性板的弹力固定卡合，从而实现了夹持机构的固定安装，同理可进行拆卸，从而方便了夹持机构故障检修时的拆卸安装工作。
附图说明
[0017]图1为本技术的正面剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术的夹持机构放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0021]图中：1、底座；101、第一活动轴；102、第一电动推杆；103、支杆；104、固定杆；2、控制面板；3、活动杆；301、滑动槽；4、架体；401、电机；5、机械臂；501、卡杆；502、第二活动轴；6、夹持机构；601、橡胶块；602、滑动杆；603、弹簧；604、空腔；605、第二电动推杆；606、机械爪；7、空心块；701、弹性板；702、固定卡板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，包括底座1、控制面板2、架体4和夹持机构6，底座1顶端的一侧活动连接有活动杆3，底座1一侧的中间位置活动连接有第一电动推杆102，且第一电动推杆102的底端设置有第一活动轴101，底座1内部顶端的中间位置固定连接有固定杆104，且底座1中间位置的顶端活动连接有支杆103，可以方便的调节机械手的高度位置；
[0024]活动杆3的内部设置有滑动槽301，活动杆3的一侧活动连接有架体4，且架体4的顶
端安装有电机401，架体4的顶端活动连接有机械臂5，活动杆3可以通过固定杆104在滑动槽301内部滑动来限位；
[0025]机械臂5的底端设置有夹持机构6，夹持机构6顶端的中间位置设置有空腔604，且空腔604的中间位置固定连接有弹簧603，弹簧603的一侧固定连接有滑动杆602，且滑动杆602的一侧固定连接有橡胶块601，避免碰撞中导致机械手的损坏；
[0026]夹持机构6底端的两侧皆活动连接有机械爪606，且机械爪606顶端的一侧固定连接有第二电动推杆605，第二电动推杆605的伸缩可以带动机械爪606转动，从而控制机械爪606的夹紧与放松；
[0027]机械臂5底端的两侧设置有第二活动轴502，且第二活动轴502的内部活动连接有卡杆501，夹持机构6的顶端固定连接有空心块7，空心块7的内部固定连接有弹性板701，且空心块7外部的两侧皆固定连接有固定卡板702，方便了夹持机构6故障检修时的拆卸安装工作；
[0028]底座1一侧的中间位置安装有控制面板2，控制面板2的输出端通过导线与电机401、第一电动推杆102与第二电动推杆605的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，包括底座（1）、控制面板（2）、架体（4）和夹持机构（6），其特征在于：所述底座（1）顶端的一侧活动连接有活动杆（3），且活动杆（3）的内部设置有滑动槽（301），所述活动杆（3）的一侧活动连接有架体（4），且架体（4）的顶端安装有电机（401），所述架体（4）的顶端活动连接有机械臂（5），且机械臂（5）的底端设置有夹持机构（6），所述机械臂（5）底端的两侧设置有第二活动轴（502），且第二活动轴（502）的内部活动连接有卡杆（501），所述夹持机构（6）的顶端固定连接有空心块（7），所述底座（1）一侧的中间位置安装有控制面板（2）。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有防碰撞功能的智能机械手，其特征在于：所述底座（1）一侧的中间位置活动连接有第一电动推杆（102），且第一电动推杆（102）的底端设置有第一活动轴（101）。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟月，
申请(专利权)人：上海研岩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：