一种多功能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能扫地机器人，包括机器人主机；其特征在于：还包括分别可拆式设置于机器人主机上的拖板组件和水箱组件，拖板组件与水箱组件之间可互换；所述拖板组件和/或水箱组件相对机器人主机有一定的活动度。本扫地机器人通过更换不同的功能组件即可具备相应的功能，实现多功能特征，而且可满足不同用户的不同需要，功能组件的安装结构可与不同的扫地机器人通用，可降低产品开发成本。可降低产品开发成本。可降低产品开发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能扫地机器人


[0001]本技术涉及一种扫地机器人，具体是一种多功能扫地机器人。

技术介绍

[0002]现有扫地机器人中，为了实现不同的功能，扫地机器人往往需要配备相应的功能组件，该功能组件一般是直接固定安装于扫地机器人上，以至于扫地机器人只具备单一的功能；尽管市场上有部分扫地机器人已经具备更换功能组件的功能，但受到结构设计不合理的影响，不同的功能组件不能适配不同的扫地机器人，通用性较差，且需要开发多套模具，所以制造成本高昂。
[0003]因此，需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种多功能扫地机器人，本扫地机器人功能多样化，通用性和适应性强。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种多功能扫地机器人，包括机器人主机；其特征在于：还包括分别可拆式设置于机器人主机上的拖板组件和水箱组件，拖板组件与水箱组件之间可互换；所述拖板组件和/或水箱组件相对机器人主机有一定的活动度。
[0007]所述机器人主机上设有扣孔，所述拖板组件和水箱组件上分别设有扣座，扣座至少部分滑动式伸入扣孔且与扣孔相扣接；所述水箱组件和/或拖板组件相对机器人主机有一定的上下活动度。
[0008]所述扣孔上设有限位扣接部，所述扣座上设有与限位扣接部对应且相卡扣的活动扣接部；所述限位扣接部的深度h1小于活动扣接部的高度h2。
[0009]所述机器人主机上设有导向孔，所述拖板组件上设有拖板导向柱，拖板导向柱滑动式插设于导向孔上；所述拖板组件与机器人主机之间设置有用于驱动拖板组件相对机器人主机向下弹性复位活动的弹性件。
[0010]所述弹性件为螺旋弹簧，且套设于拖板导向柱上，弹性件一端弹性作用于拖板组件上；所述导向孔上设有限位筋，拖板导向柱上设有与限位筋相抵靠的限位环，弹性件另一端通过限位环和/或限位筋弹性作用于机器人主机上。
[0011]所述机器人主机上设有导向孔，所述水箱组件上设有水箱导向柱，水箱导向柱滑动式插设于导向孔上。
[0012]所述水箱导向柱上设有导向筋，导向筋与导向孔内壁滑动配合。
[0013]用于抹地的抹布包裹于拖板组件上；用于拖地的拖布包裹于水箱组件上。
[0014]所述拖板组件的前侧和/或后侧设有拖板脱困面，所述拖板脱困面为斜面或弧面。
[0015]所述水箱组件的前侧和/或后侧设有水箱脱困面，所述水箱脱困面为斜面或弧面。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]机器人主机可分别与拖板组件和水箱组件组合使用，使扫地机器人具备不同的功能，拖板组件和/或水箱组件相对机器人主机可上下活动，有效确保拖板组件上抹布和/或水箱组件上的拖布均匀贴合于地面上，保证清洁效果；功能组件（拖板组件和水箱组件）通过扣孔与扣座的扣接实现安装，结构简单，操作方便快捷，性能可靠，同时可使功能组件相对机器人主机具有活动度；为引导功能组件相对机器人主机线性滑动，机器人主机上设置有导向孔分别与拖板导向柱和水箱导向柱相配合。本扫地机器人通过更换不同的功能组件即可具备相应的功能，实现多功能特征，而且可满足不同用户的不同需要，功能组件的安装结构可与不同的扫地机器人通用，可降低产品开发成本。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例中扫地机器人的分解图。
[0019]图2为本技术一实施例中机器人主机的结构示意图。
[0020]图3为本技术一实施例中扫地机器人的局部剖视图。
[0021]图4为本技术一实施例中机器人主机与拖板组件组合的局部剖视图。
[0022]图5为本技术一实施例中机器人主机与水箱组件组合的局部剖视图。
[0023]图6为本技术一实施例中拖板组件的分解图。
[0024]图7为本技术一实施例中水箱组件的立体图（局部剖视）。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0026]参见图1
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图7，本多功能扫地机器人，包括用于完成扫地吸尘功能的机器人主机1、以及分别可拆式设置于机器人主机1后侧底部的拖板组件2和水箱组件3，拖板组件2与水箱组件3之间可互换；拖板组件2和水箱组件3相对机器人主机1有一定的活动度。本扫地机器人中，机器人主机1可分别与拖板组件2和水箱组件3组合使用，使扫地机器人具备不同的功能；且拖板组件2和水箱组件3相对机器人主机1可上下活动，有效确保拖板组件2上抹布和水箱组件3上的拖布均匀贴合于地面上，保证清洁效果；本扫地机器人通过更换不同的功能组件即可具备相应的功能，实现多功能特征，而且可满足不同用户的不同需要，功能组件的安装结构可与不同的扫地机器人通用，可降低产品开发成本。
[0027]进一步地，机器人主机1后侧底部开设有矩形的扣孔101，拖板组件2和水箱组件3内侧分别设有向上延伸的扣座a，扣座a至少部分滑动式伸入扣孔101内侧且与扣孔101顶部相扣接，实现机器人主机1与功能组件（包括拖板组件2和水箱组件3）的组合安装；水箱组件3和拖板组件2相对机器人主机1有一定的上下活动度，以提升清洁效果。
[0028]进一步地，扣孔101顶部设有限位扣接部104，扣座a顶部设有与限位扣接部104对应且相卡扣的活动扣接部a1，功能组件通过卡扣方式避免脱离机器人主机1，使两者稳定的连接成一体；限位扣接部104的深度h1小于活动扣接部a1的高度h2，以确保功能组件相对机器人主机1有一定的上下活动度。
[0029]进一步地，机器人主机1后侧底部开设有导向孔102，拖板组件2内侧设有向上延伸的拖板导向柱203，拖板导向柱203滑动式插设于导向孔102内侧；拖板组件2与机器人主机1之间设置有用于驱动拖板组件2相对机器人主机1向下弹性复位活动的弹性件4，拖板组件2
的向下弹性复位活动可使抹布更加均匀的贴合在地面上，保证清洁效果。
[0030]进一步地，弹性件4为螺旋弹簧，且套设于拖板导向柱203外侧，弹性件4底端弹性作用于拖板组件2上；导向孔102内侧壁环形均布有限位筋103，拖板导向柱203顶部设置有与限位筋103相抵靠的限位环5，弹性件4顶端弹性作用于限位环5底部，弹性件4顶端通过限位环5和限位筋103弹性作用于机器人主机1上，以使拖板组件2相对机器人主机1向下弹性复位活动。
[0031]进一步地，水箱组件3内侧设有向上延伸的水箱导向柱304，水箱导向柱304滑动式插设于导向孔102内侧；为提升导向性能，水箱导向柱304外侧壁上环形均布有导向筋305，导向筋305与导向孔102内壁滑动配合，导向筋305与限位筋103错位配合，以免影响水箱导向柱304的安装。
[0032]进一步地，用于抹地的抹布包裹于拖板组件2外侧；用于拖地的拖布包裹于水箱组件3外侧；抹布和拖布通过包裹方式设置于相应的功能组件上，其不易脱落，性能可靠。
[0033]进一步地，为防止扫地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能扫地机器人，包括机器人主机（1）；其特征在于：还包括分别可拆式设置于机器人主机（1）上的拖板组件（2）和水箱组件（3），拖板组件（2）与水箱组件（3）之间可互换；所述拖板组件（2）和/或水箱组件（3）相对机器人主机（1）有一定的活动度。2.根据权利要求1所述多功能扫地机器人，其特征在于：所述机器人主机（1）上设有扣孔（101），所述拖板组件（2）和水箱组件（3）上分别设有扣座（a），扣座（a）至少部分滑动式伸入扣孔（101）且与扣孔（101）相扣接；所述水箱组件（3）和/或拖板组件（2）相对机器人主机（1）有一定的上下活动度。3.根据权利要求2所述多功能扫地机器人，其特征在于：所述扣孔（101）上设有限位扣接部（104），所述扣座（a）上设有与限位扣接部（104）对应且相卡扣的活动扣接部（a1）；所述限位扣接部（104）的深度h1小于活动扣接部（a1）的高度h2。4.根据权利要求1所述多功能扫地机器人，其特征在于：所述机器人主机（1）上设有导向孔（102），所述拖板组件（2）上设有拖板导向柱（203），拖板导向柱（203）滑动式插设于导向孔（102）上；所述拖板组件（2）与机器人主机（1）之间设置有用于驱动拖板组件（2）相对机器人主机（1）向下弹性复位活动的弹性件（4）。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：深圳一人一选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：