本实用新型专利技术提供一种螺丝锁付装置，包括机架、控制机构和锁付机构，控制机构控制锁付机构在水平和竖直方向上移动，锁付机构包括立柱、螺丝枪、批头机构、驱动机构以及CCD定位机构，批头机构包括批头本体、批头杆、真空套筒、定位件以及两个夹合部，批头本体具有锁止孔和进料孔，进料孔与锁止孔相连通，两个夹合部与批头本体的两侧铰接，批头杆与螺丝枪连接并具有螺丝刀头，螺丝刀头可与螺丝配合，螺丝枪可控制批头杆旋转，真空套筒可移动地套在批头杆上，真空套筒的侧壁开设有开孔，定位件位于真空套筒尾端的内腔并可移动地套在批头杆上，定位件开设有轴向设置的定位孔。锁付机构可快速地对螺丝自动扶正，提高了锁付性能，生产效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
螺丝锁付装置
[0001]本技术涉及自动锁螺丝设备
，尤其是涉及一种螺丝锁付装置。
技术介绍
[0002]目前，在电子机械以及玩具家具等生产制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将螺丝放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。随后市场上虽有部分手持型的螺钉锁付机，但仍需人工把持紧锁机构，用电动螺丝刀拧锁螺丝，也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。
技术实现思路
[0003]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种用于螺丝自动扶正、工作稳定且生产效率高的螺丝锁付装置。
[0004]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种螺丝锁付装置，包括机架、控制机构和锁付机构，锁付机构位于机架的上方，控制机构控制锁付机构在水平方向上和竖直方向上移动，机架上还设置有夹具，锁付机构包括立柱、螺丝枪、批头机构、驱动机构以及CCD定位机构，CCD定位机构安装在立柱上，批头机构包括批头本体、批头杆、真空套筒、定位件以及两个夹合部，批头本体贯穿地开设有锁止孔，批头本体的侧壁开设有进料孔，进料孔与锁止孔相连通且可与进料接头连接，两个夹合部分别与批头本体的两侧铰接，夹合部的上端与批头本体之间抵接有弹性件，夹合部的下端设置有储料槽，两个夹合部的储料槽可合并形成储料孔，储料孔位于锁止孔的下方，批头杆的顶端与螺丝枪连接，批头杆的尾端具有螺丝刀头，螺丝刀头可与螺丝配合，螺丝枪可控制批头杆旋转，真空套筒可移动地套在批头杆上，真空套筒的尾端可移动地插入锁止孔和储料孔内，真空套筒的侧壁开设有与抽真空接头连接的开孔，真空套筒顶端的内腔具有密封件，密封件可移动地套在批头杆上，定位件位于真空套筒尾端的内腔并可移动地套在批头杆上，定位件在邻近真空套筒的尾端开设有轴向设置的定位孔，定位孔可套在螺丝上，驱动机构包括第一气缸、第二气缸以及第三气缸，批头本体与立柱固定连接，第一气缸、第二气缸以及第三气缸可分别控制真空套筒和螺丝枪往复移动。
[0005]由此可见，锁付机构利用定位件的定位孔可套在螺丝上，并通过真空吸附螺丝，从而使螺丝整体处于竖直状态，快速地对螺丝自动扶正，提高了螺丝的锁付性能，大大提高了生产效率。同时，CCD定位机构用于将被螺丝锁付产品的锁付位置定位传输给控制机构，大大提高了工作稳定性。并且，螺丝锁付装置的结构简单，且传动控制性能可靠。
[0006]更进一步的方案是，驱动机构还包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，第一连接件分别连接批头本体和立柱，第一气缸安装在第二连接件上，第一气缸的驱动杆的
一端与第一连接件连接，立柱的一端面设置有第一滑轨，第二连接件设置有第一滑块，第一滑块可移动地与第一滑轨配合，真空套筒与第三连接件固定连接，第二气缸安装在第三连接件上，第二气缸的驱动杆的一端与第二连接件连接，立柱的侧面设置有第二滑轨，第三连接件设置有第二滑块，第二滑块可移动地与第二滑轨配合。
[0007]更进一步的方案是，驱动机构还包括第四连接件，螺丝枪与第四连接件固定连接，第三气缸安装在第四连接件上，第三气缸的驱动杆的一端与第三连接件连接，第四连接件设置有第三滑块，第三滑块可移动地与第二滑轨配合。
[0008]更进一步的方案是，锁付机构还包括真空显示装置，真空显示装置安装在立柱的另一端面上。
[0009]更进一步的方案是，批头机构还包括两个销钉，批头本体的两侧均向外延伸有两个翅板，位于批头本体同一侧面的两个翅板之间形成限位槽，一个销钉的两端分别与位于批头本体同一侧面的两个翅板固定连接，夹合部与销钉铰接地位于限位槽内。
[0010]更进一步的方案是，批头机构还包括两个限位卡环，销钉的一端具有凸台，凸台位于批头本体同一侧面的一个翅板的外侧，限位卡环卡和在销钉的另一端并位于批头本体同一侧面的另一个翅板的外侧。
[0011]更进一步的方案是，锁止孔顶端的内腔设置有密封环，真空套筒可移动地贯穿密封环设置。
[0012]更进一步的方案是，真空套筒尾端的外壁呈圆台状设置。
附图说明
[0013]图1是本技术螺丝锁付装置实施例的结构图。
[0014]图2是本技术螺丝锁付装置实施例中驱动机构的结构图。
[0015]图3是本技术螺丝锁付装置实施例中批头机构的局部分解图。
[0016]图4是本技术螺丝锁付装置实施例中批头机构的剖视图。
[0017]图5是本技术螺丝锁付装置实施例中批头本体与夹合部配合的局部分解图。
[0018]图6是本技术螺丝锁付装置实施例中批头本体与夹合部配合的结构剖视图。
[0019]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0020]参见图1，螺丝锁付装置1包括机架6、控制机构（未标示）和锁付机构2，锁付机构2位于机架6的上方，控制机构控制锁付机构2在水平方向上和竖直方向上移动，机架6上还设置有夹具7，被螺丝锁付的产品（未标示）放置在夹具7上。锁付机构2包括立柱24、螺丝枪21、批头机构23、驱动机构22、真空显示装置25以及CCD定位机构5，CCD定位机构5安装在立柱24上，CCD定位机构5用于将被螺丝锁付产品的锁付位置定位传输给控制机构。
[0021]批头机构23包括批头本体233、批头杆231、真空套筒232、定位件、两个夹合部234、两个销钉以及两个限位卡环，驱动机构22包括第一气缸222、第二气缸224、第三气缸226、第一连接件221、第二连接件223、第三连接件225以及第四连接件227。
[0022]参见图2至图6，批头本体233通过第一连接件221与立柱24固定连接，具体地，本实施例第一连接件221具有第一连接板2213和呈L型设置的第一连接臂，第一连接臂的第一侧
壁2212与立柱24固定连接，第一连接臂的第二侧壁2211与第一侧壁2212垂直设置，第一连接板2213位于第二侧壁2211的上方。第二侧壁2211上开设有侧壁开口的第一固定孔2214，第一固定孔2214套在批头本体233的圆柱端外壁上，并通过螺丝对侧壁开口进行锁紧，使批头本体233与第二侧壁2211固定连接。第二连接件223位于第一连接板2213的上方，第一气缸222安装在第二连接件223上，第一气缸222的驱动杆2221的一端与第一连接板2213连接。立柱24的一端面设置有第一滑轨241，第二连接件223设置有第一滑块，第一滑块可移动地与第一滑轨241配合。
[0023]真空套筒232与第三连接件225固定连接，具体地，本实施例第三连接件225具有第二连接板2253和呈L型设置的第二连接臂，第二连接臂具有第三侧壁2251和第四侧壁2252，第四侧壁2252的侧面设置有第二滑块，立柱2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.螺丝锁付装置，包括机架、控制机构和锁付机构，所述锁付机构位于所述机架的上方，所述控制机构控制所述锁付机构在水平方向上和竖直方向上移动，所述机架上还设置有夹具，其特征在于：所述锁付机构包括立柱、螺丝枪、批头机构、驱动机构以及CCD定位机构，所述CCD定位机构安装在所述立柱上；所述批头机构包括批头本体、批头杆、真空套筒、定位件以及两个夹合部，所述批头本体贯穿地开设有锁止孔，所述批头本体的侧壁开设有进料孔，所述进料孔与所述锁止孔相连通且可与进料接头连接；两个所述夹合部分别与所述批头本体的两侧铰接，所述夹合部的上端与所述批头本体之间抵接有弹性件，所述夹合部的下端设置有储料槽，两个所述夹合部的所述储料槽可合并形成储料孔，所述储料孔位于所述锁止孔的下方；所述批头杆的顶端与所述螺丝枪连接，所述批头杆的尾端具有螺丝刀头，所述螺丝刀头可与螺丝配合，所述螺丝枪可控制所述批头杆旋转；所述真空套筒可移动地套在所述批头杆上，所述真空套筒的尾端可移动地插入所述锁止孔和所述储料孔内，所述真空套筒的侧壁开设有与抽真空接头连接的开孔，所述真空套筒顶端的内腔具有密封件，所述密封件可移动地套在所述批头杆上；所述定位件位于所述真空套筒尾端的内腔并可移动地套在所述批头杆上，所述定位件在邻近所述真空套筒的尾端开设有轴向设置的定位孔，所述定位孔可套在所述螺丝上；所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸以及第三气缸，所述批头本体与所述立柱固定连接，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸可分别控制所述真空套筒和所述螺丝枪往复移动。2.根据权利要求1所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一连接件分别连接所述批头本体和所述立柱，所述第一气缸安装在所述第二连接件上，所述第一气缸的驱动杆的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲，
申请(专利权)人：海南飞歌生态农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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