本发明专利技术公开了一种分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质，获取待检测工件的原始图像的抽样点数据，对所述抽样点数据进行初始拟合，并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心；根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据；对所述初始圆心数据进行聚类，根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息；计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心，并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息；根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整。本发明专利技术准确地对批量待检测的分段圆形工件一一进行完整性检测，以排除不合格工件，提高批量工件的整体质量。工件的整体质量。工件的整体质量。
【技术实现步骤摘要】
分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]工业界很多圆形工件需要分段加工成不同的圆弧然后再组装成一个分段圆形工件。这种组装过程中，会受到圆弧部件组装是否到位等因素导致最终的分段圆形工件并非是一个完美的圆。当该分段圆形工件的半径在允许的公差范围内，则认为是一个合格的产品，否则为次品。如何检测该圆的完整性一直是工业界的一个难题。
[0003]目前工业界检测分段圆形工件的完整性主要采用抽样人工检测的方式，人工检测出来的产品先用卡尺测量其直径或半径，再进一步确定圆是否完整来判定产品是否合格。该方法只能抽样检测而不能全部检测，故还是会存在少量不合格的次品送到后续的工位上，导致批量产品的整体质量较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前只能对批量产品进行抽样人工检测，容易存在漏检，进而导致批量产品的整体质量较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种分段圆形工件的完整性检测方法，所述分段圆形工件的完整性检测方法包括：获取待检测工件的原始图像的抽样点数据，对所述抽样点数据进行初始拟合，并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心；根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据；对所述初始圆心数据进行聚类，根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息；计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心，并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息；根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整。
[0006]优选地，所述根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据的步骤包括：分别计算各所述拟合圆的圆心与所述初始平均圆心之间的圆心距；基于预设排序方式对多个所述圆心距进行排序；将排序后处于预设排序范围内的圆心距对应的圆心进行剔除，得到初始圆心数据。
[0007]优选地，所述根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息的步骤包括：
针对聚类所得类别数据中的每一类别，分别执行以下步骤：检测当前类别中数值最大的连续抽样点个数，将所述连续抽样点个数与预设阈值进行对比；若所述连续抽样点个数大于或等于所述预设阈值，则根据当前类别连续抽样点个数对应的抽样点拟合出目标圆心，以在拟合出所有类别的目标圆心后形成目标圆心信息；若所述连续抽样点个数小于所述预设阈值，则根据当前类别中的所有抽样点拟合出目标圆心，以在拟合出所有类别的目标圆心后形成目标圆心信息。
[0008]优选地，所述计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息的步骤包括：将所述类别数据中多个类别分别对应的数值最大的连续抽样点个数进行对比；将连续抽样点个数最多的类别确定为目标类别；计算所述目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息。
[0009]优选地，所述对所述抽样点数据进行初始拟合的步骤包括：针对所述抽样点数据中的每一抽样点，分别执行以下步骤：获取当前抽样点的预设个数相邻点；根据当前抽样点与预设个数相邻点初始拟合得到拟合圆；确定所述拟合圆的圆心信息。
[0010]优选地，所述计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心的步骤包括：根据预设计算公式与各拟合圆的圆心信息，计算各所述拟合圆的初始平均圆心。
[0011]优选地，所述根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整的步骤包括：根据所述距离信息计算参数偏差信息；将所述参数偏差信息与预设偏差范围进行比较；若所述参数偏差信息在所述预设偏差范围内，则判定所述待检测工件完整。
[0012]为实现上述目的，本专利技术还提供一种分段圆形工件的完整性检测装置，所述分段圆形工件的完整性检测装置包括：拟合模块，用于获取待检测工件的原始图像的抽样点数据，对所述抽样点数据进行初始拟合，并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心；剔除模块，用于根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据；聚类模块，用于对所述初始圆心数据进行聚类，根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息；计算模块，用于计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心，并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息；确定模块，用于根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整。
[0013]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种分段圆形工件的完整性检测设备，所述分段圆形工件的完整性检测设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的分段圆形工件的完整性检测程序，所述分段圆形工件的完整性检测程序被所述处理器执行时实现上述的分段圆形工件的完整性检测方法的步骤。
[0014]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有
分段圆形工件的完整性检测程序，所述分段圆形工件的完整性检测程序被处理器执行时实现上述的分段圆形工件的完整性检测方法的步骤。
[0015]本专利技术实施例提供一种分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质，获取待检测工件的原始图像的抽样点数据，对所述抽样点数据进行初始拟合，并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心；根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据；对所述初始圆心数据进行聚类，根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息；计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心，并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息；根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整。本专利技术先对待检测工件原始图像的抽样点数据进行初始拟合，并得到各拟合圆的初始平均圆心，然后对各拟合圆中的部分圆心进行排除，以排除可靠性低的圆心的干扰，再对排除后的初始圆心数据进行聚类，确定出目标圆心信息，对初始圆心数据进行精拟合，最后根据聚类后目标类别的圆心，与目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心之间的距离信息，准确地确定待检测工件是否完整，准确地对批量的待检测分段圆形工件一一进行完整性检测，以排除不合格的工件，提高批量工件的整体质量。
附图说明
[0016]图1为本专利技术分段圆形工件的完整性检测方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；图2为本专利技术分段圆形工件的完整性检测方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术分段圆形工件的完整性检测方法第二实施例的流程示意图；图4为第三实施例中确定类别数据的目标圆心信息的示意图；图5为本专利技术分段圆形工件的完整性检测装置较佳实施例的功能模块示意图。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述分段圆形工件的完整性检测方法包括：获取待检测工件的原始图像的抽样点数据，对所述抽样点数据进行初始拟合，并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心；根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据；对所述初始圆心数据进行聚类，根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息；计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心，并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息；根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整。2.如权利要求1所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除，得到初始圆心数据的步骤包括：分别计算各所述拟合圆的圆心与所述初始平均圆心之间的圆心距；基于预设排序方式对多个所述圆心距进行排序；将排序后处于预设排序范围内的圆心距对应的圆心进行剔除，得到初始圆心数据。3.如权利要求1所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数，确定所述类别数据的目标圆心信息的步骤包括：针对聚类所得类别数据中的每一类别，分别执行以下步骤：检测当前类别中数值最大的连续抽样点个数，将所述连续抽样点个数与预设阈值进行对比；若所述连续抽样点个数大于或等于所述预设阈值，则根据当前类别连续抽样点个数对应的抽样点拟合出目标圆心，以在拟合出所有类别的目标圆心后形成目标圆心信息；若所述连续抽样点个数小于所述预设阈值，则根据当前类别中的所有抽样点拟合出目标圆心，以在拟合出所有类别的目标圆心后形成目标圆心信息。4.如权利要求1所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息的步骤包括：将所述类别数据中多个类别分别对应的数值最大的连续抽样点个数进行对比；将连续抽样点个数最多的类别确定为目标类别；计算所述目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息。5.如权利要求1所述的分段圆形工件的完整性检测方法，其特征在于，所述对所述抽样点数据进行初始拟合...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺永刚，
申请(专利权)人：深圳棱镜空间智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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