一种自动涂油系统技术方案

本申请公开了一种自动涂油系统，包括涂油装置和烘干装置，涂油装置包括装置本体、上料模块、抓取机构和涂油模块，上料模块、抓取机构和涂油模块都安装在装置本体内，上料模块与涂油模块相邻，上料模块分为抓取区和上料区，抓取区靠近涂油模块，抓取区和上料区内都安装有上料机构，上料机构用于放置工件，抓取机构用于将抓取区内的工件逐个抓取至涂油模块中，抓取机构还用于将涂油模块中完成涂油的工件抓取至烘干装置中。本申请的有益效果：通过机械手对工件进行抓取，提高了工件涂油的生产效率；通过涂油模具进行精确的定量涂油，提高了产品的良品率。产品的良品率。产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂油系统


[0001]本申请涉及汽车内饰件防护领域，尤其是涉及一种自动涂油系统。

技术介绍

[0002]汽车内饰件在注塑成型后需要进行电镀处理，从而提高其表面的耐磨和抗老化性能等。现有的内饰件上的安装孔基本都是一次注塑成型的，在电镀时安装孔内都会被电镀有镀层，从而影响了安装孔的装配精度，所以为了防止安装孔被电镀，现有的方法一般是通过人工的方式向安装孔内涂油烘干，但是人工涂油无法保证涂油的一致性，容易导致少涂或者过涂，良品率低，同时人工涂油的效率也很低，所以现在急需一种自动涂油系统。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种自动涂油系统，通过自动化的生产来提高良品率和生产效率。
[0004]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自动涂油系统，包括涂油装置和烘干装置，所述涂油装置包括装置本体、上料模块、抓取机构和涂油模块，所述上料模块、所述抓取机构和所述涂油模块都安装在所述装置本体内，所述上料模块与所述涂油模块相邻，所述上料模块分为抓取区和上料区，所述抓取区靠近所述涂油模块，所述抓取区和所述上料区内都安装有上料机构，所述上料机构用于放置多个待涂油的工件，所述抓取机构用于将所述抓取区内的所述上料机构上的工件逐个抓取至所述涂油模块中，所述抓取机构还用于将所述涂油模块中完成涂油的工件抓取至所述烘干装置中，通过抓取机构来实现工件涂油的自动化。
[0005]优选的，所述上料模块通过第一固定板安装在所述装置本体内，所述上料模块还包括第一电机和转动板，所述第一电机固定安装在所述第一固定板上，所述转动板两端分别位于所述抓取区和所述上料区内，所述第一电机输出端与所述转动板连接，所述上料机构分别安装在所述转动板的两端，通过所述第一电机的转动对所述上料机构进行所述抓取区和所述上料区的换位，实现所述抓取机构的抓取过程与上料过程同步进行。
[0006]优选的，所述上料机构包括一对上料管和上料板，所述上料板两端分别与所述上料管滑动连接，所述上料板上用于叠加放置多个待涂油的工件，所述上料管上还安装有顶出弹簧，所述顶出弹簧两端分别与所述上料板和所述转动板连接，所述上料管内还安装有限位条，所述限位条底端与所述上料管底部固定连接，所述限位条侧壁沿轴向设有若干均匀分布的限位块，所述限位块的截面为三角形，所述上料管的侧壁也设有若干均匀分布的限位槽，当所述上料板压缩所述顶出弹簧时，所述限位块穿过所述限位槽对所述上料板进行限位，从而为工件的堆积提供空间。
[0007]优选的，所述抓取机构为机械手，所述机械手的端部安装有抓手，所述抓手两端固定有压套，所述限位条顶部设有截面为三角形的压块，当所述机械手抓取所述上料机构上的工件时，所述压套内壁与所述压块接触并向所述上料管内部挤压所述压块，使得所述限
位块向所述上料管内部移动来解除所述限位条对所述上料板的限位，此时所述顶出弹簧将所述上料板顶起至工件被所述抓手抓取。
[0008]优选的，所述涂油模块通过第二固定板安装在所述装置本体内，所述涂油模块包括涂油模具和沥油板，所述涂油模具用于对工件进行涂油，所述沥油板用于对涂油后的工件进行沥油，所述第二固定板上还安装振动机构，所述振动机构与所述沥油板配合，从而加快工件的沥油速度。
[0009]优选的，所述沥油板一端面设有沥油槽，另一端面固定有一对支撑杆、固定杆和支撑板，所述第二固定板上设有一对滑槽和通槽，所述振动机构包括第二电机、凸轮组件以及复位机构，所述第二电机输出端与所述凸轮组件配合，所述支撑杆穿过所述滑槽并通过支撑弹簧与所述第二固定板配合，所述固定杆穿过所述通槽分别与所述复位机构以及所述凸轮组件配合，所述支撑板穿过所述通槽与所述凸轮组件配合，通过所述凸轮组件分别与所述固定杆以及所述支撑板的配合，带动所述沥油板进行上下以及前后振动。
[0010]优选的，所述凸轮组件通过固定架与所述第二固定板转动连接，所述凸轮组件一端安装有副齿轮，所述第二电机输出端安装有主齿轮，所述主齿轮与所述副齿轮配合，通过所述第二电机的转动来带动所述凸轮组件转动。
[0011]优选的，所述凸轮组件包括径向凸轮和轴向凸轮，所述径向凸轮与所述支撑板配合，所述轴向凸轮与所述固定杆配合。
[0012]优选的，所述复位机构包括复位杆和复位弹簧，所述复位杆与所述第二固定板上固定连接的第三固定板滑动配合，所述复位弹簧安装在所述复位杆上，所述复位弹簧一端与所述复位杆端部配合，另一端与所述第三固定板配合，所述复位杆与所述复位弹簧配合的端部与所述固定杆配合。
[0013]优选的，所述装置本体内还安装有控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块、所述抓取机构、所述涂油模块以及所述烘干装置电连接，通过所述控制模块实现整个系统的自动控制。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：（1）通过机械手来完成工件的整个抓取过程，代替了现有的人工操作，通过机械手的快速响应和精确定位，大大提高了工件涂油的生产效率；同时通过涂油模块上的涂油模具进行精确的定量涂油，大大提高了产品的良品率，也减少资源的浪费；同时通过沥油板以及振动机构的配合，对涂油后的工件进行快速的沥油，进一步的提高了工件的生产效率。
[0015]（2）通过在转动板上设置两个上料机构，在其中一个上料机构与机械手进行抓取涂油时，通过人工对另一个上料机构进行上料，并且一次进行多个工件的叠加堆积上料，可提高工人的容错率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术上料模块结构示意图。
[0018]图3为本专利技术上料管内部剖视图。
[0019]图4为本专利技术机械手的抓手结构示意图。
[0020]图5为本专利技术压套挤压限位条的状态示意图。
[0021]图6为本专利技术涂油模块结构示意图。
[0022]图7为本专利技术沥油板俯视图。
[0023]图8为本专利技术沥油板整体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术振动机构的结构示意图。
[0025]图中：装置本体1、第一固定板101、第二固定板102、第三固定板103、滑槽104、固定架105、通槽106、机械手2、抓手21、压套211、涂油模块3、涂油模具31、沥油板32、沥油槽321、支撑杆322、支撑板323、固定杆324、上料模块4、第一电机41、转动板42、上料管43、限位槽431、上料板44、顶出弹簧45、限位条46、定位杆47、压块461、限位块462、工件5、输送带6、烘干箱7、第二电机81、主齿轮82、副齿轮83、凸轮组件84、径向凸轮841、轴向凸轮842、支撑弹簧85、复位杆86、复位弹簧87。
具体实施方式
[0026]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、
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横向”、“纵向”、“长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂油系统，包括涂油装置和烘干装置，其特征在于：所述涂油装置包括装置本体、上料模块、抓取机构和涂油模块，所述上料模块、所述抓取机构和所述涂油模块都安装在所述装置本体内，所述上料模块与所述涂油模块相邻，所述上料模块分为抓取区和上料区，所述抓取区靠近所述涂油模块，所述抓取区和所述上料区内都安装有上料机构，所述上料机构用于放置多个待涂油的工件，所述抓取机构用于将所述抓取区内的所述上料机构上的工件逐个抓取至所述涂油模块中，所述抓取机构还用于将所述涂油模块中完成涂油的工件抓取至所述烘干装置中进行烘干。2.如权利要求1所述的自动涂油系统，其特征在于：所述上料模块通过第一固定板安装在所述装置本体内，所述上料模块还包括第一电机和转动板，所述第一电机固定安装在所述第一固定板上，所述转动板两端分别位于所述抓取区和所述上料区内，所述第一电机输出端与所述转动板连接，所述上料机构分别安装在所述转动板的两端，通过所述第一电机的转动对所述上料机构进行所述抓取区和所述上料区的换位。3.如权利要求2所述的自动涂油系统，其特征在于：所述上料机构包括一对上料管和上料板，所述上料板两端分别与所述上料管滑动连接，所述上料板上用于叠加放置多个待涂油的工件，所述上料管上还安装有顶出弹簧，所述顶出弹簧两端分别与所述上料板和所述转动板连接，所述上料管内还安装有限位条，所述限位条底端与所述上料管底部固定连接，所述限位条侧壁沿轴向设有若干均匀分布的限位块，所述限位块的截面为三角形，所述上料管的侧壁也设有若干均匀分布的限位槽，当所述上料板压缩所述顶出弹簧时，所述限位块穿过所述限位槽对所述上料板进行限位。4.如权利要求3所述的自动涂油系统，其特征在于：所述抓取机构为机械手，所述机械手的端部安装有抓手，所述抓手两端固定有压套，所述限位条顶部设有截面为三角形的压块，当所述机械手抓取所述上料机构上的工件时，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：余景刚，
申请(专利权)人：宁波劳伦斯表面技术有限公司，
类型：发明
国别省市：