【技术实现步骤摘要】
焊接机器人折叠门
[0001]本技术涉及焊接机器人
,具体是一种焊接机器人折叠门。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
[0003]为保证生产安全,焊接机器人一般放置于封闭的空间工作,工作人员在空间之外通过键盘和鼠标进行数控操作,并通过开关门实现工件的放置或取出;常规的开关门通过铰接的方式连接,打开时容易碰到工作人员的头,造成头部损伤。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是:解决传统的工作人员操作焊接机器人时头部容易造成损伤的技术问题。
[0005]本技术提供一种焊接机器人折叠门,包括框架,所述框架顶部铰接有顶部门,所述顶部门铰接有侧部门;
[0006]所述框架设有呈对称布置的轨道,所述轨道呈L形布置,所述轨道一部分位于所述框架顶部,所述轨道剩余部分位于所述框架侧部,所述轨道用于所述侧部门运动导向;
[0007]所述框架与所述顶部门之间铰接有气弹簧。
[0008]本技术的工作原理为:当焊接的工件需要放置或者取出时,将侧部门向上抬起,顶部门跟随侧部门一起打开,侧部门在轨道的作用下运行至框架顶部,侧部门与顶部门呈折叠布置,气弹簧用于支撑顶部门,避免顶部门和侧部门打开时自由滑动;当顶部门和侧部门完全打开时,侧部门呈竖直布置,不 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人折叠门,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)顶部铰接有顶部门(2),所述顶部门(2)铰接有侧部门(3);所述框架(1)设有呈对称布置的轨道(4),所述轨道(4)呈L形布置,所述轨道(4)一部分位于所述框架(1)顶部,所述轨道(4)剩余部分位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦小明,张文斌,赵月,
申请(专利权)人:快克智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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