一种用于配送包裹的无人车制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于配送包裹的无人车，该用于配送包裹的无人车包括：车体，其包括呈前后设置的第一安装面、呈左右设置的第二安装面和位于第一安装面与第二安装面之间的第三安装面；至少一个定位装置，其安装于车体的顶部，至少一个激光雷达，其安装于车体的顶部，至少四个毫米波雷达，其分别安装于两第一安装面和两第二安装面上，至少四个摄像头，其安装于两第一安装面和两第二安装面上；至少八个超声波雷达，其分设于第一安装面、第二安装面以及第三安装面上。控制器安装于车体上并与车体、定位装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头均电连接。该用于配送包裹的无人车能在复杂路况中准确检测周围情况并自动行驶完成包裹配送。完成包裹配送。完成包裹配送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配送包裹的无人车


[0001]本技术涉及无人驾驶汽车的
，特别涉及一种用于配送包裹的无人车。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，其主要依靠在车身周围布置传感器感知汽车本身的位置与具体的路况以及周围的障碍，并将传感器所得到的信息传输给安装在无人驾驶汽车上的计算机，计算机得到相应的信息后制定行驶路线并控制无人驾驶汽车的行驶、变向、制动、倒车以及泊车。现有的用于配送包裹的无人车采用的传感器类型比较单一，通常难以适应不同的使用场景，比如在光线过强、过暗的时段，在大雨、雾霾等恶劣天气中将对用于配送包裹的无人车上的传感器有极大的影响。同时，传感器的具体分布位置也将影响到用于配送包裹的无人车对周围感知范围的大小和精准程度。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种用于配送包裹的无人车，旨在解决用于配送包裹的无人车在复杂路况中无法准确感知周围情况的问题。
[0004]本技术提出的用于配送包裹的无人车包括车体、至少一个定位装置、至少一个激光雷达、至少四个毫米波雷达、至少八个超声波雷达、至少四个摄像头以及控制器。所述车体包括呈前后相对设置的两第一安装面和呈左右相对设置的两第二安装面以及位于相邻的所述第一安装面和所述第二安装面之间的四个第三安装面，所述第三安装面与所述第一安装面以及所述第二安装面呈大于90
°
且小于180
°
夹角设置。至少一个定位装置安装于所述车体的顶部，至少一个激光雷达安装于所述车体的顶部，至少四个毫米波雷达分别安装于两所述第一安装面与两所述第二安装面上，至少四个摄像头分别安装于两所述第一安装面和两所述第二安装面上，至少八个超声波雷达分设于两所述第一安装面、两所述第二安装面以及四个所述第三安装面上。控制器安装于所述车体上，所述控制器与所述车体、所述定位装置、所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述超声波雷达和所述摄像头均电连接。
[0005]在本技术一实施例中，所述第三安装面与相邻的所述第一安装面以及相邻的所述第二安装面均呈135
°
夹角设置。
[0006]在本技术一实施例中，所述车体位于所述第一安装面以及与所述第一安装面相邻的所述第二安装面之间的位置部分凹设，所述第一安装面和所述第二安装面之间设有部分凹陷，形成所述第三安装面。
[0007]在本技术一实施例中，所述第一安装面和所述第二安装面之间贯穿设置有让位开口，所述让位开口具有在上下向呈间隔设置的装配面。所述车体还包括安装块，所述安装块包括承载板以及设置于所述承载板的两相对侧的固定板，两所述固定板与对应侧的所述装配面固定连接，所述承载板封堵所述让位开口设置，其背对所述让位开口的表面形成所述第三安装面。
[0008]在本技术一实施例中，所述固定板与所述装配面通过螺钉连接。
[0009]在本技术一实施例中，所述超声波雷达具有采用金属材料制成的外壳；所述第三安装面凹设有供所述超声波雷达安装的通孔，所述通孔的内壁面安装有与超声波雷达的外壳磁性连接的磁性件。
[0010]在本技术一实施例中，所述第二安装面靠近所述车体的顶部的位置设置有沿前后方向间隔排布的三个所述超声波雷达，所述第二安装面靠近所述车体的底部的位置设置有沿前后向间隔排布的两个所述超声波雷达，所述第二安装面上的五个所述超声波雷达在前后向错开设置。
[0011]在本技术一实施例中，所述用于配送包裹的无人车还包括保险杠，所述保险杠安装于所述车体的前端。
[0012]在本技术一实施例中，所述用于配送包裹的无人车还包括至少四个补光灯，所述补光灯与所述摄像头对应设置。
[0013]在本技术一实施例中，所述用于配送包裹的无人车还包括支撑架，所述支撑架包括安装板以及与所述安装板的两相对侧连接固定的支撑板，所述支撑板与所述车体固定连接，所述安装板上设置有呈阵列排布的五个安装孔；所述激光雷达可选择的与五个所述安装孔中的一个配合，以与所述安装板固定连接。
[0014]本技术技术方案为用于配送包裹的无人车的车体包括呈前后相对设置的两第一安装面和呈左右相对设置的两第二安装面以及位于相邻的所述第一安装面和所述第二安装面之间的四个第三安装面，所述第三安装面与所述第一安装面以及所述第二安装面呈大于90
°
且小于180
°
夹角设置。至少一个定位装置与至少一个激光雷达均安装于所述车体的顶部；至少四个毫米波雷达分别安装于两所述第一安装面与两所述第二安装面上；至少四个摄像头分别安装于两所述第一安装面和两所述第二安装面上；至少八个超声波雷达，分设于两所述第一安装面、两所述第二安装面以及四个所述第三安装面上。这样的分布有利于将扩大用于配送包裹的无人车对周围环境的检测范围，提高检测精准度，多种类型的传感器设置能够适应昏暗、大雨、大雾等恶劣天气。车体上安装控制器，其与所述车体、所述定位装置、所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述超声波雷达和所述摄像头均电连接，以定位用于配送包裹的无人车具体位置以及周围的环境信息，制定并控制其行驶对应路线以完成包裹的配送。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术用于配送包裹的无人车一实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1中车体的结构示意图；
[0018]图3为本技术让位开口与装配面一实施例的结构示意图；
[0019]图4为本技术安装块一实施例的结构示意图；
[0020]图5为本技术第三安装面、通孔与磁性件的剖视图；
[0021]图6为图1中支撑架的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023][0024][0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配送包裹的无人车，其特征在于，包括：车体，包括呈前后相对设置的两第一安装面和呈左右相对设置的两第二安装面以及位于相邻的所述第一安装面和所述第二安装面之间的四个第三安装面，所述第三安装面与所述第一安装面以及所述第二安装面均呈大于90
°
且小于180
°
夹角设置；至少一个定位装置，安装于所述车体的顶部；至少一个激光雷达，安装于所述车体的顶部；至少四个毫米波雷达，分别安装于两所述第一安装面与两所述第二安装面上；至少四个摄像头，分别安装于两所述第一安装面和两所述第二安装面上；至少八个超声波雷达，分设于两所述第一安装面、两所述第二安装面以及四个所述第三安装面上；控制器，安装于所述车体上，所述控制器与所述车体、所述定位装置、所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述超声波雷达和所述摄像头均电连接。2.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述第三安装面与相邻的所述第一安装面以及相邻的所述第二安装面均呈135
°
夹角设置。3.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述车体位于所述第一安装面以及与所述第一安装面相邻的所述第二安装面之间的位置部分凹设，形成所述第三安装面。4.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述第一安装面和所述第二安装面之间贯穿设置有让位开口，所述让位开口具有在上下向呈间隔设置的装配面；所述车体还包括安装块，所述安装块包括承载板和设置于所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中银，李培吉，
申请(专利权)人：上海东普信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：