一种换挡控制方法、装置及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换挡控制方法、装置及控制器。换挡控制方法包括：设定检测周期，在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差阈值，则第二计数值加一；检测周期结束后，若第一计数值小于第一阈值且第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。利用发明专利技术提出的换挡控制方法，可以避免由于电机转速一发生异常突变则立即进行升档或降档控制，从而引发频繁换挡，造成电机容易出现过流故障的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡控制方法、装置及控制器


[0001]本专利技术实施例涉及车辆工程技术，尤其涉及一种换挡控制方法、装置及控制器。

技术介绍

[0002]目前，常规的换挡控制方式包括基于转速的换挡控制方法和基于扭矩的换挡控制方法。基于转速的换挡控制方法通常设置换挡转速，当电机的转速达到换挡转速时，进行换挡；基于扭矩的换挡方法通常设置换挡扭矩，当电机的输出扭矩达到换挡扭矩时，进行换挡。
[0003]在车辆运行的过程中，正常情况下电机的输出扭矩与转速成一定的函数关系，行驶过程中，若车辆经过颠簸路面或出现打滑，则车辆的负载发生突变，由于电机的转速同时受输出扭矩和负载的影响，因此当负载发生突变，而输出扭矩不变时会造成转速的突变，若采用传统基于转速的换挡控制方法，则会发生频繁换挡的现象，容易使动力系统中的电机发生过流故障；若采用传统基于扭矩的换挡控制方法，则容易出现飞车现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种换挡控制方法、装置及控制器，以达到避免电机转速发生异常波动时频繁换挡的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种换挡控制方法，包括：
[0006]设定检测周期，在所述检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于所述转速差阈值，则第二计数值加一；
[0007]所述检测周期结束后，若所述第一计数值小于第一阈值且所述第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。
[0008]进一步的，还包括：
[0009]判断车辆是否处于打滑状态，若所述车辆处于所述打滑状态，则控制档位处于当前档位，不进行在所述检测周期内对电机的转速进行采样；
[0010]若所述车辆不处于所述打滑状态，则在所述检测周期内对电机的转速进行采样，在所述检测周期结束后，若所述第一计数值大于第一阈值或所述第二计数值小于第二阈值，则控制档位处于当前档位。
[0011]进一步的，还包括：
[0012]判断采样时刻的转速是否大于转速输入阈值；
[0013]若采样时刻的转速大于所述转速输入阈值，则生成摘挡控制指令，进行摘挡，并停止在所述检测周期内对电机的转速进行采样。
[0014]进一步的，计算所述检测周期内转速采样值的平均值，根据所述平均值进行升档或降档。
[0015]进一步的，在所述检测周期内对电机的转速进行采样之前还包括：
[0016]判断所述电机的转速是否发生突变，若所述电机的转速发生突变，则在所述检测周期内对电机的转速进行采样。
[0017]进一步的，在一个所述检测周期结束后，还包括：
[0018]对所述第一计数值、所述第二计数值清零。
[0019]进一步的，判断当前采样时刻的转速是否大于所述转速输入阈值；
[0020]若所述当前采样时刻的转速大于所述转速输入阈值，则生成摘挡控制指令，进行摘挡，并停止在所述检测周期内对电机的转速进行采样。
[0021]进一步的，若所述当前采样时刻的转速不大于所述转速输入阈值，则若当前采样时刻与上一采样时刻的转速差值大于第一阈值，则第一计数值加一，若当前采样时刻与上一采样时刻的转速差值小于等于所述第一阈值，则第二计数值加一。
[0022]进一步的，一个所述检测周期内至少包括四个所述采样时刻。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种换挡控制装置，包括采样单元，用于在检测周期内对电机的转速进行采样；
[0024]计算单元，用于若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于所述转速差阈值，则第二计数值加一；
[0025]控制单元，用于所述检测周期结束后，若所述第一计数值小于第一阈值且所述第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。
[0026]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆控制器，车辆控制器配置有本专利技术实施例记载的换挡控制方法。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的换挡控制方法中，设置检测周期、第一计数值和第二计数值，通过第一计数值、第二计数值表示在检测周期内，电机转速发生异常突变而导致电机转速波动的程度，若在检测周期内电机转速未发生严重的波动，则进行正常的升档或降档控制，避免由于电机转速一发生异常突变则立即进行升档或降档控制，从而引发频繁换挡，造成电机容易出现过流故障的问题。
附图说明
[0028]图1是实施例中的换挡控制方法流程图；
[0029]图2是实施例中的另一种换挡控制方法流程图；
[0030]图3是实施例中的另一种换挡控制方法流程图；
[0031]图4是实施例中的换挡控制装置流程图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0033]实施例一
[0034]图1是实施例中的换挡控制方法流程图，参考图1，换挡控制方法包括：
[0035]S101.设定检测周期，在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差
阈值，则第二计数值加一。
[0036]示例性的，本步骤中，一个检测周期的时长根据需求设定，例如10秒、20秒等，在一个检测周期内，进行采样的采样间隔可以根据检测周期的时长确定，使得在一个检测周期内可以采集到足够数量的采样值，以完成后续的计算过程。例如，若检测周期的时长为10秒，则采样间隔可以设定为1秒，在一个检测周期可以采集10个采样点，若检测周期的时长为20秒，则采样间隔可以设定为2秒，在一个检测周期同样可以采集10个采样点。
[0037]作为一种可实施方案，本实施例中一个检测周期内至少包括四个采样时刻，至少计算三个转速差值。
[0038]示例性的，本步骤中，配置第一计数值和第二计数值，第一计数值和第二计数值的初始值可以配置为0。
[0039]示例性的，本步骤中，针对电机的转速每进行两次采样则进行一次转速差的计算，并判断相邻两采样时刻采集的转速的差值是否大于转速差阈值，若转速差大于转速差阈值，则第一计数值自增1，做转速差小于转速差阈值，则第二计数值自增1。其中，转速差阈值可以根据试验设定，转速差阈值用于判断相邻两采样时刻的转速是否发生异常突变。
[0040]本步骤中，计算相邻两采样时刻采集转速差值的绝对值，通过差值的绝对值与转速差阈值相比较，进而确定第一计数值自增1或者第二计数值自增1。
[0041]S102.检测周期结束后，若第一计数值小于第一阈值且第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。
[0042]本步骤中，设定第一阈值、第二阈值两个基准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：设定检测周期，在所述检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于所述转速差阈值，则第二计数值加一；所述检测周期结束后，若所述第一计数值小于第一阈值且所述第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：判断车辆是否处于打滑状态，若所述车辆处于所述打滑状态，则控制档位处于当前档位，不进行在所述检测周期内对电机的转速进行采样；若所述车辆不处于所述打滑状态，则在所述检测周期内对电机的转速进行采样，在所述检测周期结束后，若所述第一计数值大于第一阈值或所述第二计数值小于第二阈值，则控制档位处于当前档位。3.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，计算所述检测周期内转速采样值的平均值，根据所述平均值进行升档或降档。4.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述检测周期内对电机的转速进行采样之前还包括：判断所述电机的转速是否发生突变，若所述电机的转速发生突变，则在所述检测周期内对电机的转速进行采样。5.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，在一个所述检测周期结...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，李强，苗强，韩福强，李军营，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：