信标光辅助跟踪对准方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种信标光辅助跟踪对准方法与装置。所述装置包括偏振信标光光源、主激光光源、偏振部件、四分之一波片、双色镜、角度可调反射部件、第一镜头、探测器和控制器；所述方法包括：所述偏振信标光光源发出P偏振信标光，照射至所述偏振部件和所述四分之一波片，并先后经过所述双色镜和所述角度可调反射部件发射出去；调整所述角度可调反射部件的角度使得从目标物反射回来的所述圆偏振信标光先后照射至所述角度可调反射部件和所述双色镜，反射回来的所述圆偏振信标光经过所述四分之一波片之，照射至所述偏振部件；所述主激光光源发出激光，由所述角度可调反射部件将所述激光照射至所述目标物。本发明专利技术能准确地对目标物进行持续跟踪。持续跟踪。持续跟踪。

【技术实现步骤摘要】
信标光辅助跟踪对准方法与装置


[0001]本专利技术涉及激光技术及跟瞄控制
，特别涉及一种信标光辅助跟踪对准方法与装置。

技术介绍

[0002]激光可以用于通信，比如在两个物体之间发射激光进行通信；激光也可以用于烧蚀(毁伤)目标物。为了满足激光通信或烧蚀(毁伤)的要求，激光通信系统中的发射者需要对接收者进行跟踪。但是，目前能实现跟踪的激光通信系统需要对多个部件进行调节才能实现跟踪，对接收者的跟踪有较大偏差，容易丢失接收者。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利技术的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利技术的申请日之前已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本专利技术的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种信标光辅助跟踪对准方法与装置，能准确地对目标物进行持续跟踪。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种信标光辅助跟踪对准方法，使用信标光辅助跟踪对准装置；
[0006]所述装置包括偏振信标光光源、主激光光源、偏振部件、四分之一波片、双色镜、角度可调反射部件、第一镜头和探测器；
[0007]所述方法包括反馈控制和主激光控制；
[0008]所述反馈控制包括：
[0009]所述偏振信标光光源发出P偏振信标光，由所述偏振部件和所述四分之一波片将所述P偏振信标光变成圆偏振信标光，并先后经过所述双色镜和所述角度可调反射部件发射出去；
[0010]调整所述角度可调反射部件的角度可控制发射出的信标光的出射角度，使得所述角度可调反射部件将从目标物反射回来的所述圆偏振信标光先后通过所述角度可调反射部件和所述双色镜，使得反射回来的所述圆偏振信标光经过所述四分之一波片之后变成S偏振信标光照射至所述偏振部件，所述偏振部件将所述S偏振信标光传播至所述第一镜头，由所述第一镜头接收所述S偏振信标光并送进所述探测器；
[0011]所述主激光控制包括：
[0012]所述主激光光源发出主激光，经由所述双色镜将所述主激光与所述圆偏振信标光形成同轴传播并传播至所述角度可调反射部件，由所述角度可调反射部件将所述激光反射至所述目标物；
[0013]其中，所述主激光控制执行时所述反馈控制仍然持续工作。
[0014]在一些优选的实施方式中，调整所述角度可调反射部件的角度使得所述S偏振信
标光进入所述探测器的中心或所述探测器的其他特定位置。
[0015]在一些优选的实施方式中，还使用姿态调整机构；
[0016]所述角度可调反射部件自身进行角度调整使得所述S偏振信标光进入所述探测器；
[0017]若所述角度可调反射部件的偏摆角度大于预设值，所述姿态调整机构调整所述装置的至少一部分部件的姿态，在使得所述S偏振信标光进入所述探测器的前提下减小所述角度可调反射部件的偏摆角度。
[0018]在一些优选的实施方式中，从所述目标物的反射回来的所述圆偏振信标光为漫反射圆偏振信标光。
[0019]在一些优选的实施方式中，还包括调制器；所述调制器对所述主激光光源进行调制。
[0020]在第二方面，本专利技术提供一种信标光辅助跟踪对准装置，包括偏振信标光光源、主激光光源、偏振部件、四分之一波片、双色镜、角度可调反射部件、第一镜头、探测器和控制器；
[0021]所述偏振信标光光源能发出偏振信标光；
[0022]沿所述偏振信标光光源发出的信标光的前进方向先后设置有所述偏振部件、所述四分之一波片、所述双色镜和所述角度可调反射部件；
[0023]所述主激光光源能将发出的激光照射至所述双色镜；
[0024]所述双色镜能使所述主激光光源发出的激光与所述偏振信标光光源发出的信标光合束为同轴光束，并使合束后的光束共同照射至所述角度可调反射部件；
[0025]所述角度可调反射部件能调整光的出射角度，将光照射至目标物；
[0026]所述第一镜头能接收来自所述偏振部件的光并能将所述光聚焦照射至所述探测器；
[0027]所述探测器能测量由所述第一镜头聚焦的信标光的照射位置；
[0028]所述控制器能与所述偏振信标光光源、所述主激光光源、所述探测器和所述角度可调反射部件进行通信。
[0029]在一些优选的实施方式中，所述偏振部件的具体形式包括偏振分束器和偏振片。在一些优选的实施方式中，还包括能对所述主激光光源进行调制的调制器。
[0030]在一些优选的实施方式中，还包括能对来自所述角度可调反射部件的光进行扩束或者聚焦的第二镜头。
[0031]在一些优选的实施方式中，所述第二镜头为扩束镜头或者为聚焦镜头。
[0032]在一些优选的实施方式中，所述双色镜能将所述主激光光源发出的激光反射至所述角度可调反射部件；所述偏振信标光光源发出的偏振信标光能透射所述双色镜到达所述角度可调反射部件。
[0033]在一些优选的实施方式中，所述双色镜能将所述偏振信标光光源发出的偏振信标光反射至所述角度可调反射部件；所述主激光光源发出的激光能透射所述双色镜到达所述角度可调反射部件。
[0034]在一些优选的实施方式中，所述主激光光源发出的激光的波长大于所述偏振信标光光源发出的偏振信标光的波长。
[0035]在一些优选的实施方式中，所述角度可调反射部件的具体形式包括振镜和偏摆镜。
[0036]在一些优选的实施方式中，所述振镜的具体形式包括一维扫描振镜和二维扫描振镜。
[0037]在一些优选的实施方式中，调整最终输出激光的指向方向的机构除了所述角度可调反射部件外，还包括能对所述装置的至少一部分部件的姿态进行调整的姿态调整机构。
[0038]在一些优选的实施方式中，所述姿态调整机构的具体形式包括：基于转台的姿态调整机构，或者基于飞轮的姿态调整机构。
[0039]在一些优选的实施方式中，所述探测器的具体形式包括图像传感器和位置传感器。
[0040]在一些优选的实施方式中，所述图像传感器的具体形式包括电荷耦合元件图像传感器、互补金属氧化物半导体图像传感器和增强型电荷耦合元件图像传感器。
[0041]在一些优选的实施方式中，所述位置传感器的具体形式包括位置敏感器件位置传感器。
[0042]在第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行上述方法。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的实施例的有益效果包括：
[0044]偏振信标光光源发出的P偏振信标光经由偏振部件到达四分之一波片，P偏振信标光透过四分之一波片变成圆偏振信标光后先后经过双色镜和角度可调反射部件发射出去；通过对角度可调反射部件和探测器的持续反馈控制，使得来自目标物的圆偏振信标光沿着原路返回进入探测器；然后，主激光光源发出激光，经由双色镜将激光与偏振信标光合束为同轴光束后传播至角度可调反射部件，由角度可调反射部件将激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信标光辅助跟踪对准方法，其特征在于：使用信标光辅助跟踪对准装置；所述装置包括偏振信标光光源、主激光光源、偏振部件、四分之一波片、双色镜、角度可调反射部件、第一镜头和探测器；所述方法包括反馈控制和主激光控制；所述反馈控制包括：所述偏振信标光光源发出P偏振信标光，由所述偏振部件和所述四分之一波片将所述P偏振信标光变成圆偏振信标光，并先后经过所述双色镜和所述角度可调反射部件发射出去；调整所述角度可调反射部件的角度使得所述角度可调反射部件将从目标物反射回来的所述圆偏振信标光先后照射至所述角度可调反射部件和所述双色镜，使得反射回来的所述圆偏振信标光经过所述四分之一波片之后变成S偏振信标光照射至所述偏振部件，所述偏振部件将所述S偏振信标光传播至所述第一镜头，由所述第一镜头接收所述S偏振信标光并送进所述探测器；所述主激光控制包括：所述主激光光源发出主激光，经由所述双色镜将所述主激光与所述圆偏振信标光形成同轴传播并传播至所述角度可调反射部件，由所述角度可调反射部件将所述主激光反射至所述目标物；其中，所述主激光控制执行时所述反馈控制仍然持续工作。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：调整所述角度可调反射部件的角度使得所述S偏振信标光进入所述探测器的中心或所述探测器的其他特定位置。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还使用姿态调整机构；所述角度可调反射部件进行角度调整使得所述S偏振信标光进入所述探测器；若所述角度可调反射部件的偏摆角度大于预设值，所述姿态调整机构调整所述装置的至少一部分部件的姿态，在使得所述S偏振信标光进入所述探测器的前提下减小所述角度可调反射部件的偏摆角度。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于：从所述目标物的反射回来的所述圆偏振信标光为漫反射圆偏振信标光；所述偏振部件的具体形式包括偏振分束器和偏振片；所述角度可调反射部件的具体形式包括振镜和偏摆镜。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于：还包括调制器；所述调制器对所述主激光光源进行调制。6.一种信标光辅助跟踪对准装置，其特征在于：包括偏振信标光光源、主激光光源、偏振部件、四分之一波片、双色镜、角度可调反射部件、第一镜头、探测器和控制器；所述偏振信标光光源能发出偏振信标光；沿所述偏振信标光光源发出的信标光的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦辉，
申请(专利权)人：深圳溪顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：