一种工业机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械加工技术领域，且公开了一种工业机械手，包括支架，所述支架的顶端固定安装有顶杆，所述支架的内侧开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有移动杆，所述移动杆中安装滑块，所述滑块中活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的底端固定连接有安装块，所述固定套筒的内部顶端竖直安装有电机。该种工业机械手，通过零部件的位置，控制台控制移动杆和滑块的位置，使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方，通过伸缩杆把机械手缓慢的下降到零部件的上方，并采用安装块和机械指形成的杠杆结构，再通过电机、螺旋杆、螺旋套筒、十字固定座对杠杆结构的驱动，使得机械手夹取效果足够牢固。使得机械手夹取效果足够牢固。使得机械手夹取效果足够牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手


[0001]本技术涉及工业机械加工
，具体为一种工业机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,它不仅大幅度地降低了人力成本，提高工作效率与质量,服务人类生活,还可以代替人工进行危险作业，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术中的机械手，大部分运用于工厂的零部件夹取，机械手大多为两指夹取形式，用以按固定程序抓取或搬运物件的自动操作装置，然而对于不规则的零部件在加工时现有的机械手不能够平稳牢固的夹持，大部分的机械手都是固定在一个工位进行作业，没办法方便的移动机械手的作业位置，造成了机械手的局限性，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机械手，具备能够平稳牢固的夹持不规则零部件且移动便利的等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现具备能够平稳牢固的夹持不规则零部件且移动便利的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机械手，包括支架，所述支架的顶端固定安装有顶杆，所述支架的内侧开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有移动杆，所述移动杆中安装滑块，所述滑块中活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的底端固定连接有安装块，所述安装块底端设置为“十”字凸起状，所述固定套筒的内部顶端竖直安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆表面螺旋套接有螺旋套筒，所述螺旋套筒底端固定连接有十字固定块，所述十字固定块四端设置为“十”字状，所述十字固定块凸起的四端分别铰接有机械指。
[0008]优选的，所述支架的下表面轴转连接有连接柱，所述连接柱通过螺丝与底座连接，所述连接柱的底端转动安装有脚轮支架，所述脚轮支架内侧安装有脚轮。
[0009]优选的，所述固定套筒壁上开设有沟槽，所述十字固定座呈十字延伸穿过沟槽并与沟槽滑动连接。
[0010]优选的，所述机械指的四端通过一级活动螺栓与机械指铰接，所述机械指通过二级活动螺栓分别与安装块凸起的四端铰接。
[0011]优选的，所述移动杆中开设有滑槽二，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述顶杆上表面安装有控制台。
[0012]优选的，所述脚轮侧面开设有定位孔，所述定位孔开设在对角两个脚轮上，所述脚轮支架外侧设置有定位栓，所述定位栓设置在对角两个脚轮支架上。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、该种工业机械手，通过零部件的位置，控制台控制移动杆和滑块的位置，使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方，通过伸缩杆可伸缩的性能，把抓钩缓慢的下降到零部件的上方，并采用安装块和机械指形成的杠杆结构，使电机、螺旋杆、螺旋套筒、十字固定座对杠杆结构的驱动，使得该定位夹具能够产生更大的夹持作用力，使得机械手夹取效果足够牢固。
[0016]2、该种工业机械手，需要移动机械手时，在通过连接杆与脚轮支架之间的转动连接的特性，实现车轮可以任意的转向，到达所需要的工作的位置，将脚轮支架上的定位栓插入脚轮的定位孔中，达到固定住车轮的作用，使机械手正常工作。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术结构示意图；
[0019]图3为本技术剖视图；
[0020]图4为本技术脚轮结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、支架；3、顶杆；4、滑槽一；5、移动杆；6、滑槽二；7、控制台；8、滑块；9、伸缩杆；10、固定套筒；11、十字固定座；12、机械指；13、一级活动螺栓；14、安装块；15、二级活动螺栓；16、电机；17、螺旋杆；18、螺旋套筒；19、沟槽；20、连接杆；21、脚轮支架；22、脚轮；23、定位孔；24、定位栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4，一种工业机械手，包括支架2，支架2的顶端固定安装有顶杆3，支架2的内侧开设有滑槽一4，滑槽一4内滑动安装有移动杆5，移动杆5中安装滑块8，滑块8中活动安装有伸缩杆9，伸缩杆9的可伸缩性可以将机械手伸至零部件的上方，伸缩杆9的底端固定连接有固定套筒10，固定套筒10的固定连接增强了机械手抓取零部件的稳定性和承载能力，固定套筒10的底端固定连接有安装块14，安装块14底端设置为“十”字凸起状，固定套筒10的内部顶端竖直安装有电机16，电机16的输出端固定连接有螺旋杆17，螺旋杆17表面螺旋套接有螺旋套筒18，螺旋套筒18底端固定连接有十字固定座11，电机16控制了螺旋套筒18和十字固定座11的上下移动，十字固定座11四端设置为“十”字状，十字固定座11凸起的四端分别铰接有机械指12，固定套筒10壁上开设有沟槽19，十字固定座11呈十字延伸穿过沟槽19并与沟槽19滑动连接，机械指12的四端通过一级活动螺栓13与机械指12铰接，机械指12通过二级活动螺栓15分别与安装块14凸起的四端铰接，安装块14和机械指12形成的杠杆结构，使电机16、螺旋杆17、螺旋套筒18、十字固定座11对杠杆结构的驱动，移动杆5中开
设有滑槽二6，滑槽二6中滑动安装有滑块8，顶杆3上表面安装有控制台7，控制台7控制移动杆5和滑块8的移动。
[0025]实施例二
[0026]基于实施例一,如图1
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4，支架2的下表面轴转连接有连接杆20，连接杆20通过螺丝与底座1连接，连接杆20的底端转动安装有脚轮支架21，可以实现脚轮支架21的360度旋转，脚轮支架21内侧安装有脚轮22，脚轮22侧面开设有定位孔23，定位孔23开设在对角两个脚轮22上，脚轮支架21外侧设置有定位栓24，定位栓24设置在对角两个脚轮支架21上，对角设置的定位栓24可以使工业机械手达到良好的制动效果。
[0027]工作原理：在使用机械手的时候，确认零部件的位置，控制台7控制移动杆5和滑块8的位置，使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方，通过伸缩杆9可伸缩的性能，把抓钩缓慢的下降到零部件的上方，启动电机16，电机16传动轴带动螺旋杆17转动，通过螺旋杆17控制螺旋套筒18和螺旋套筒18底端的十字固定座11的升降，采用安装块14和机械指12形成的杠杆结构，使机械指12对零部件的牢固抓取，当需要移动工业机械手时，拔掉脚轮22上的定位栓24，使脚轮22解除锁死状态，推动工业机械手实行移动
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手，包括支架(2)；其特征在于：所述支架(2)的顶端固定安装有顶杆(3)，所述支架(2)的内侧开设有滑槽一(4)，所述滑槽一(4)内滑动安装有移动杆(5)，所述移动杆(5)中安装滑块(8)，所述滑块(8)中活动安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的底端固定连接有固定套筒(10)，所述固定套筒(10)的底端固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)底端设置为“十”字凸起状，所述固定套筒(10)的内部顶端竖直安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有螺旋杆(17)，所述螺旋杆(17)表面螺旋套接有螺旋套筒(18)，所述螺旋套筒(18)底端固定连接有十字固定座(11)，所述十字固定座(11)四端设置为“十”字状，所述十字固定座(11)凸起的四端分别铰接有机械指(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述支架(2)的下表面轴转连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)通过螺丝与底座(1)连接，所述连接杆(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智灵，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：新型
国别省市：