一种基于加速度原理限制车速的方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于加速度原理限制车速的方法及装置，实现了车速调节速率的可控。本申请包括：获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度原理限制车速的方法及装置


[0001]本申请实施例涉及汽车发动机
，特别涉及一种基于加速度原理限制车速的方法及装置。

技术介绍

[0002]在车辆使用过程中，根据相关法律法规要求或实际使用需求，需要限制车辆能够达到的最高车速，比如国家要求校车最高设定车速不能超过80km/h。
[0003]现有的对于车辆限速的技术方案是在车速超过设定值时，直接通过PID原理慢慢减少发动机输出扭矩，即减少发动机喷油量，来不断向设定车速拟合，最终达到最高车速不超过设定值的目的。然而这种模式下车速的调节速率不可控，且当设定车速值比较低时，会存在车辆处于高档无法限速成功的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于加速度原理限制车速的方法及装置，实现了车速调节速率的可控。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种基于加速度原理限制车速的方法，包括：
[0006]获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；
[0007]计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；
[0008]判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；
[0009]根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；
[0010]根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。
[0011]可选的，在所述判断所述差值是否大于预设值之后，所述方法还包括：
[0012]若是，则降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；
[0013]根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值。
[0014]可选的，在所述根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值之后，所述方法还包括：
[0015]计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；
[0016]根据所述差值确认对应的加速度值；
[0017]根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；
[0018]根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。
[0019]可选的，在所述根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值之前，所述方法还包括：
[0020]创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值。
[0021]可选的，在所述获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值之前，所述
方法还包括：
[0022]创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值。
[0023]本申请实施例第二方面提供了一种基于加速度原理限制车速的装置，包括：
[0024]第一获取单元，用于获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；
[0025]第一计算单元，用于计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；
[0026]判断单元，用于判断所述差值是否大于预设值；
[0027]第二获取单元，用于在所述判断单元判断所述差值小于或等于预设值之后，根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；
[0028]第二计算单元，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；
[0029]第三计算单元，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。
[0030]可选的，在所述判断单元之后，所述装置还包括：
[0031]降低单元，用于在所述判断单元判断所述差值大于预设值之后，降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；
[0032]确定单元，用于根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值。
[0033]可选的，在所述确定单元之后，所述装置还包括：
[0034]第四计算单元，用于计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；
[0035]确认单元，用于根据所述差值确认对应的加速度值；
[0036]第五计算单元，用于根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；
[0037]第六计算单元，用于根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。
[0038]可选的，在所述确定单元之前，所述装置还包括：
[0039]第一创建单元，用于创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值。
[0040]可选的，在所述第一获取单元之前，所述装置还包括：
[0041]第二创建单元，用于创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值。
[0042]本申请实施例第三方面提供了一种基于加速度原理限制车速的装置，包括：
[0043]处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
[0044]所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；
[0045]所述处理器执行如下操作：
[0046]获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；
[0047]计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；
[0048]判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；
[0049]根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；
[0050]根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。
[0051]本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种基于加速度原理限制车速
的方法。
[0052]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0053]本申请中，通过获取并计算车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值之间的差值来查询对应表中对应的加速度值，根据该加速度值的大小来控制车速调节的时间快慢，实现了车速调节速率的可控。
附图说明
[0054]图1为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的方法一个实施例流程示意图；
[0055]图2为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的方法另一实施例流程示意图；
[0056]图3为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的装置一个实施例流程示意图；
[0057]图4为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的装置另一实施例流程示意图；
[0058]图5为本申请实施例中基于加速度原理限制车速的装置另一实施例流程示意图。
具体实施方式
[0059]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度原理限制车速的方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值；计算所述当前车速与所述初始最高车速限制值的差值；判断所述差值是否大于预设值，若否，则根据所述差值从加速度对应表获取对应的加速度值，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值；根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述差值是否大于预设值之后，所述方法还包括：若是，则降低所述车辆的当前档位以及当前怠速设定值；根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值之后，所述方法还包括：计算所述当前车速与所述最新车速限制值的差值；根据所述差值确认对应的加速度值；根据所述加速度值计算发动机需要降低的输出扭矩值；根据所述输出扭矩值计算需要减小的喷油量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据降低后的档位以及怠速设定值确定对应的最新车速限制值之前，所述方法还包括：创建转速对应表，所述转速对应表内标定了每一个档位下，不同设定转速对应的车速限制值。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的当前车速以及预设的初始最高车速限制值之前，所述方法还包括：创建加速度对应表，所述加速度对应表内标定了每一个车速差值对应的加速度值。6.一种基于加速度原理限制车速的装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取车辆的当前车速以及预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建龙，寇传富，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：