分料装置制造方法及图纸

一种分料装置，包括底座和设于底座上的框架，框架包括第一料架、第二料架和第三料架，第二料架设于第一料架和第三料架之间，分料装置还包括上料机构、取料机构和收料机构，上料机构设于第一料架上，用于将料筐从所述第一料架输送至所述第二料架；取料机构设于第二料架和第三料架上，用于将料筐从第二料架输送至第三料架，并翻转料筐；收料机构设于所述第二料架上，用于将从取料机构运输回的料筐堆叠于第二料架内。上述分料装置通过上料机构、取料机构和收料机构实现料筐在第一料架、第二料架和第三料架之间的运输，从而实现料筐的自动化上料和分料，效率高、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
分料装置


[0001]本申请涉及投料设备
，尤其涉及一种分料装置。

技术介绍

[0002]现代社会中，自动化作业方式已经得到了广泛普及，中间加工环节的自动化已经相当完备，但在很多自动化流水线中，上料和收料环节依然没有摆脱传统的人工操作。现有的上料、分料通常采用人工的方式将产品从胶框中取出，并按指定方向放到流水线上，导致工作效率低及人工成本高的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种能自动化上料和分料的分料装置，以解决上述问题。
[0004]本申请的实施例提供一种分料装置，包括底座和设于所述底座上的框架，所述框架包括第一料架、第二料架和第三料架，所述第二料架设于所述第一料架和所述第三料架之间，所述分料装置还包括：
[0005]上料机构，设于所述第一料架上，用于将料筐从所述第一料架输送至所述第二料架；
[0006]取料机构，设于所述第二料架和所述第三料架上，用于将所述料筐从所述第二料架输送至所述第三料架，并翻转所述料筐；和，
[0007]收料机构，设于所述第二料架上，用于将从所述取料机构运输回的所述料筐堆叠于所述第二料架内。
[0008]在本申请的至少一个实施方式中，所述上料机构包括：
[0009]第一顶升单元，设于所述底座和所述第一料架之间用于推动位于所述第一料架内的所述料筐升降；
[0010]第一侧推单元，设于所述第一料架上，用于将所述料筐固定于所述第一料架，并分离底部的所述料筐；和，
[0011]横移单元，设于所述底座上，且位于所述第一料架和所述第二料架下，用于将底部的所述料筐运输至所述第二料架内。
[0012]在本申请的至少一个实施方式中，所述第一顶升单元包括：
[0013]第一顶升气缸，设于所述底座上，并位于所述第一料架下，用于升降位于所述第一料架内的所述料筐；
[0014]第一承载件，设于所述第一顶升气缸上，用于承载所述料筐。
[0015]在本申请的至少一个实施方式中，所述第一侧推单元包括：
[0016]第一安装座，设于所述底座上；
[0017]第一侧推气缸，设于所述第一安装座上；
[0018]第一连杆，可转动地设于所述第一侧推气缸上；
[0019]第二连杆，可转动地设于所述第一连杆上；
[0020]第一限位件，一端固定于所述第二连杆上，另一端伸入所述第一料架内。
[0021]在本申请的至少一个实施方式中，所述横移单元包括：
[0022]支撑座，设于所述底座上；
[0023]横移气缸，可移动地设于所述支撑座上；
[0024]推料件，设于所述横移气缸上，且贴附所述料筐，用于随所述气缸运动并推动所述料筐移动。
[0025]在本申请的至少一个实施方式中，所述取料机构包括：
[0026]搬运单元，用于将料筐从所述第二料架输送至所述第三料架，所述搬运单元包括：
[0027]搬运气缸，可移动地设于所述第二料架和所述第三料架上；
[0028]止挡板，设于所述搬运气缸上，并位于所述第二料架端部，用于随所述搬运气缸运动，并推动所述料筐移动至所述第三料架。
[0029]在本申请的至少一个实施方式中，所述取料机构还包括：
[0030]翻转单元，用于翻转所述料筐，所述翻转单元包括：
[0031]翻转气缸，设于所述第三料架上；
[0032]第三连杆，可转动设于所述翻转气缸上；
[0033]翻转件，可转动设于所述第三连杆上，且一端可转动地设于所述底座上，用于在所述第三连杆带动下翻转所述料筐。
[0034]在本申请的至少一个实施方式中，所述收料机构包括：
[0035]第二顶升单元，设于所述底座和所述第二料架之间，用于推动位于所述第二料架内的所述料筐升降；
[0036]第二侧推单元，设于所述第二料架上，用于将料筐堆叠并固定于所述第二料架内。
[0037]在本申请的至少一个实施方式中，所述第二顶升单元包括：
[0038]第二顶升气缸，设于所述底座上，并位于所述第二料架下，用于升降位于所述第二料架内的所述料筐；
[0039]第二承载件，设于所述第二顶升气缸上，用于承载料筐。
[0040]在本申请的至少一个实施方式中，所述第二侧推单元包括：
[0041]第二安装座，设于所述底座上；
[0042]第二侧推气缸，设于所述第二安装座上；
[0043]第四连杆，可转动地设于所述第二侧推气缸上；
[0044]第五连杆，可转动地设于所述第四连杆上；
[0045]第二限位件，一端固定于所述第五连杆上，另一端伸入所述第二料架内。
[0046]上述分料装置通过所述上料机构将堆叠于所述第一料架内的料筐运输至所述第二料架内，再通过所述取料机构将位于所述第二料架内的所述料筐运输至所述第三料架，并翻转所述料筐，以便于取料；取料后的料筐经所述取料机构返回所述第二料架内，并由所述收料机构堆叠于所述第二料架内，实现料筐的自动化上料和分料，效率高、成本低。
附图说明
[0047]图1为一实施方式中第一视角的分料装置的立体示意图。
[0048]图2为图1所示的第一顶升单元、横移单元和料筐的立体示意图。
[0049]图3为第二视角的分料装置的立体示意图。
[0050]图4为图1所示的底座、翻转单元、第二顶升单元和料筐的立体示意图。
[0051]图5为料筐取料时分料装置的立体示意图。
[0052]图6为料筐堆叠于第二料架时分料装置的立体示意图。
[0053]主要元件符号说明
[0054]分料装置
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100
[0055]底座
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10
[0056]框架
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20
[0057]第一料架
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[0058]上料门
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211
[0059]第二料架
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22
[0060]空框门
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221
[0061]第三料架
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[0062]上料机构
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30
[0063]第一顶升单元
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[0064]第一顶升气缸
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311
[0065]第一承载件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料装置，包括底座和设于所述底座上的框架，所述框架包括第一料架、第二料架和第三料架，所述第二料架设于所述第一料架和所述第三料架之间，其特征在于，所述分料装置还包括：上料机构，设于所述第一料架上，用于将料筐从所述第一料架输送至所述第二料架；取料机构，设于所述第二料架和所述第三料架上，用于将所述料筐从所述第二料架输送至所述第三料架，并翻转所述料筐；和收料机构，设于所述第二料架上，用于将从所述取料机构运输回的所述料筐堆叠于所述第二料架内。2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述上料机构包括：第一顶升单元，设于所述底座和所述第一料架之间用于推动位于所述第一料架内的所述料筐升降；第一侧推单元，设于所述第一料架上，用于将所述料筐固定于所述第一料架，并分离底部的所述料筐；和横移单元，设于所述底座上，且位于所述第一料架和所述第二料架下，用于将底部的所述料筐运输至所述第二料架内。3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述第一顶升单元包括：第一顶升气缸，设于所述底座上，并位于所述第一料架下，用于升降位于所述第一料架内的所述料筐；和第一承载件，设于所述第一顶升气缸上，用于承载所述料筐。4.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述第一侧推单元包括：第一安装座，设于所述底座上；第一侧推气缸，设于所述第一安装座上；第一连杆，可转动地设于所述第一侧推气缸上；第二连杆，可转动地设于所述第一连杆上；和第一限位件，一端固定于所述第二连杆上，另一端伸入所述第一料架内。5.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述横移单元包括：支撑座，设于所述底座上；横移气缸，可移动地设于所述支撑座上；和推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏景春，周小明，杨思家，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：