胶条装配装置及方法制造方法及图纸

本申请实施例提供一种胶条装配装置及方法，所述胶条装配装置包括：基体；定位机构，其设于所述基体上，用于对待装配胶条的主体进行定位；夹持机构，其设于所述基体上，用于夹持待装配胶条；推进机构，其设于所述基体上，能够推动夹持于所述夹持机构上的所述待装配胶条向待装配主体移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。本申请实施例的胶条装配装置能够将胶条快速装配到主体上。胶条快速装配到主体上。胶条快速装配到主体上。

【技术实现步骤摘要】
胶条装配装置及方法


[0001]本申请属于组装设备
，尤其涉及一种胶条装配装置及方法。

技术介绍

[0002]根据需要，一些部件上需要设有胶条。胶条一般为橡胶、硅胶等柔性材质制成。胶条与装配该胶条的部件的主体之间一般为过盈配合。例如胶条的装配部具有凸起的肋条，主体的装配槽的槽壁上具有卡槽，胶条的装配部装配于主体的装配槽内时，肋条嵌于卡槽内，胶条与主体之间一般为过盈配合。这会导致手工装配过程非常困难，需要大力且装配过程软件变形增加难度，效率很低，并且手接触位置疼痛，员工疲劳度高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种胶条装配装置及方法，能够提高胶条的装配效率。
[0004]一方面，本申请实施例提供一种胶条装配装置，包括：
[0005]基体；
[0006]定位机构，其设于所述基体上，用于对待装配胶条的主体进行定位；
[0007]夹持机构，其设于所述基体上，用于夹持待装配胶条；
[0008]推进机构，其设于所述基体上，能够推动夹持于所述夹持机构上的所述待装配胶条向待装配主体移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。
[0009]可选实施例中，所述基体包括基座和设于所述基座顶面的基架；
[0010]所述定位机构设于所述基座上。
[0011]可选实施例中，所述定位机构包括：
[0012]承托部，其用于承托所述主体；
[0013]限位部，其用于与所述主体的一端相作用，阻挡所述主体向所述推进机构推动所述待装配胶条的方向移动。
[0014]可选实施例中，所述定位机构还包括：
[0015]侧向调整装置，其设于所述基座上，所述侧向调整装置用于对所述主体在横向进行调整和限位，所述横向垂直于所述推进机构推动所述待装配胶条的方向。
[0016]可选实施例中，所述侧向调整机构包括：
[0017]第一侧向调整装置，其位于所述承托部的一侧；
[0018]第二侧向调整装置，其位于所述承托部的另一侧；
[0019]所述第一侧向调整装置和所述第二侧向调整装置能够沿所述基座移动，以对所述主体在横向进行调整和限位。
[0020]可选实施例中，其中所述第一侧向调整装置包括第一气缸和与所述第一气缸的活塞连接的第一侧推块，所述第一侧推块朝向所述承托部一侧；
[0021]所述第二侧向调整装置包括第二气缸和与所述第二气缸的活塞连接的第二侧推
块，所述第二侧推块朝向所述承托部一侧。
[0022]可选实施例中，所述夹持机构包括：
[0023]第一夹持体，其设于所述基座上；
[0024]夹持驱动装置，其设于所述基架上；
[0025]第二夹持体，其与所述夹持驱动装置连接，所述第二夹持体在所述夹持驱动装置带动下靠近或远离所述第一夹持体。
[0026]可选实施例中，所述第二夹持体和所述第一夹持体之间形成有夹持槽，所述第二夹持体和所述第一夹持体对所述待装配胶条进行夹持时，所述待装配胶条位于所述夹持槽内，所述推进机构能够推动所述待装配胶条沿所述夹持槽移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。
[0027]可选实施例中，所述夹持驱动装置为夹持气缸，所述第二夹持体与所述夹持气缸的活塞连接。
[0028]可选实施例中，所述夹持驱动装置为行走机构，所述第二夹持体与所述行走机构连接，所述基架上具有行走轨道，所述行走机构能够沿所述行走轨道移动，以带动所述第二夹持体靠近或远离所述第一夹持体。
[0029]可选实施例中，所述第二夹持体上设有弹性伸缩块，所述第二夹持体和所述第一夹持体对所述待装配胶条进行夹持时，所述弹性伸缩块作用于固定在所述定位机构上的主体上。
[0030]可选实施例中，所述推进机构包括：
[0031]推进驱动装置，其设于所述基座上；
[0032]推进头，其与所述推进驱动装置连接，所述推进头能够在所述推进驱动装置的带动下，推动夹持于所述夹持机构上的所述待装配胶条向待装配主体移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。
[0033]可选实施例中，所述推进驱动装置为推进气缸，所述推进头与所述推进气缸的活塞连接。
[0034]可选实施例中，所述基架上具有通孔，以使所述推进机构、夹持于所述夹持机构上的待装配胶条和固定于所述定位机构上的主体透过所述通孔相对。
[0035]第二方面，本申请实施例提供了一种胶条装配方法，采用上述任一实施例所述的胶条装配装置将所述待装配胶条装配于所述主体。
[0036]本申请实施例提供的胶条装配装置中，定位机构能够对待装配胶条的主体进行定位。夹持机构能够对待装配胶条进行夹持。推进机构能够推动夹持于所述夹持机构上的所述待装配胶条向待装配主体移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。加持机构能够使胶条形变，使其能够与主体上的装配槽匹配，从而顺利装配到主体上。本申请实施例的胶条装配装置替代了手工装配，不但装配效率高，而且降低了劳动强度。
[0037]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本申请。
[0038]本申请中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0039]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本申请的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0040]图1示出了本申请一实施例的胶条装配装置的俯视结构示意图。
[0041]图2示出了本申请一实施例的胶条装配装置的后视结构示意图。
[0042]图3示出了本申请一实施例的胶条装配装置的侧面结构示意图。
[0043]图4示出了本申请一实施例的胶条装配装置的一方向的结构示意图。
[0044]图5为图4中A部放大结构示意图。
[0045]图6示出了本申请一实施例的胶条装配装置的另一方向的结构示意图。
[0046]图7示出了本申请一实施例的胶条装配装置的定位机构的结构示意图。
[0047]图8示出了本申请一实施例的胶条装配装置的第一夹持体的结构示意图。
[0048]图9示出了本申请一实施例的胶条装配装置的侧向调整装置的结构示意图。
[0049]图10示出了本申请一实施例的胶条装配装置的推进头的结构示意图。
[0050]图中标号说明
[0051]10
‑
基体；11
‑
基座；12
‑
基架；121
‑
滑轨；122
‑
通孔；20
‑
定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶条装配装置，其特征在于，包括：基体；定位机构，其设于所述基体上，用于对待装配胶条的主体进行定位；夹持机构，其设于所述基体上，用于夹持待装配胶条；推进机构，其设于所述基体上，能够推动夹持于所述夹持机构上的所述待装配胶条向待装配主体移动，从而使所述待装配胶条装配于所述主体。2.根据权利要求1所述的胶条装配装置，其特征在于，所述基体包括基座和设于所述基座顶面的基架；所述定位机构设于所述基座上。3.根据权利要求2所述的胶条装配装置，其特征在于，所述定位机构包括：承托部，其用于承托所述主体；限位部，其用于与所述主体的一端相作用，阻挡所述主体向所述推进机构推动所述待装配胶条的方向移动。4.根据权利要求3所述的胶条装配装置，其特征在于，所述定位机构还包括：侧向调整装置，其设于所述基座上，所述侧向调整装置用于对所述主体在横向进行调整和限位，所述横向垂直于所述推进机构推动所述待装配胶条的方向；优选的，所述侧向调整机构包括：第一侧向调整装置，其位于所述承托部的一侧；第二侧向调整装置，其位于所述承托部的另一侧；所述第一侧向调整装置和所述第二侧向调整装置能够沿所述基座移动，以对所述主体在横向进行调整和限位；优选的，其中所述第一侧向调整装置包括第一气缸和与所述第一气缸的活塞连接的第一侧推块，所述第一侧推块朝向所述承托部一侧；所述第二侧向调整装置包括第二气缸和与所述第二气缸的活塞连接的第二侧推块，所述第二侧推块朝向所述承托部一侧。5.根据权利要求2所述的胶条装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括：第一夹持体，其设于所述基座上；夹持驱动装置，其设于所述基架上；第二夹持体，其与所述夹持驱动装置连接，所述第二夹持体在所述夹持驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小凯，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：