非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器制造技术

一种非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其包括箱体及装于箱体内的换向组件，所述换向组件包括输入组、太阳轮及行星架；所述输入组包括装于一输入轴上的第一圆齿轮和第一非圆齿轮，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，以驱动所述太阳轮定速旋转，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，以驱动所述行星架周期性变速旋转；所述行星架与一行星轮相连，且相对运动，所述行星轮啮合于一内齿式回转支撑件及所述太阳轮之间，所述内齿式回转支撑件与一输出轴固接，以驱动所述输出轴周期性变化输出。本发明专利技术基于非圆齿轮差动轮系的自动换向机构，该结构传动平稳、效率高，节能性强，且构件互换性强，拆卸方便。拆卸方便。拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，且基于非圆齿轮差动轮系的自动换向机构，该结构传动平稳、效率高，节能性强；同时，结构涉及到的构件互换性强，拆卸方便，适用于现有骨科康复锻炼用辅助装置的改造升级。

技术介绍

[0002]骨科学又称为矫形外科学，在对进行骨科患者进行治疗康复的时候，需要借助锻炼器械进行辅助康复治疗。
[0003]目前，现有的康复锻炼装置结构都较为简单，人性化与智能化程度较低，导致患者在使用时达不到较好的锻炼效果；在现有的旋转换向机构方面，一般有以下几种形式：1)改变电机运转方向来实现输出端的往复运动，对电机的控制及电子元件的要求高，在实际实用过程中电机的造价高、故障多、维修难；2)通过纯机械式的传动机构来降低对电机的要求，比如曲柄摇杆机构、气控/液控自动换向机构、凸轮机构、利用差速器原理实现旋转轴换向旋转；但，采用曲柄摇杆机构实现往复运动，强度不够；气控/液控自动换向机构，体积大、结构复杂；凸轮机构，承载能力不够。
[0004]为此，如何设计一种骨科康复锻炼用辅助装置，对现有的锻炼装置进行升级，在降低装置成本的同时，进一步提高患者的锻炼效果是本领域技术人员需要解决的重要技术问题之一。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器的技术方案，其包括箱体及装于箱体内的换向组件，所述换向组件包括输入组、太阳轮及行星架，其中：
[0006]所述输入组包括装于一输入轴上的第一圆齿轮和第一非圆齿轮，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，以驱动所述太阳轮定速旋转，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，以驱动所述行星架周期性变速旋转；
[0007]所述行星架与一行星轮相连，且相对运动，所述行星轮啮合于一内齿式回转支撑件及所述太阳轮之间，所述内齿式回转支撑件与一输出轴固接，以驱动所述输出轴周期性变化输出。
[0008]进一步优选的：所述太阳轮及所述第二圆齿轮均装于一传递轴上，以形成能同步回转的结构。
[0009]进一步优选的：所述传递轴的一端通过轴承与所述输出轴的台阶孔连接，其另一端通过轴承与所述箱体中对应侧板的台阶孔连接且支撑约束，形成所述传递轴做回转运动的结构。
[0010]进一步优选的：所述第一圆齿轮为大圆柱齿轮，所述第二圆齿轮为小圆柱齿轮。
[0011]进一步优选的：所述第二非圆齿轮旁侧还依次设置有圆形法兰盘及行星架，该第
二非圆齿轮及圆形法兰盘通过行星架之间固接，进而形成同步回转的结构。
[0012]进一步优选的：所述行星架位于所述太阳轮及输出轴之间，而所述圆形法兰盘及第二非圆齿轮位于所述太阳轮及第二圆形齿轮之间。
[0013]进一步优选的：所述圆形法兰盘与所述传递轴之间通过滚动轴承连接，形成可相对转动的结构。
[0014]进一步优选的：所述内齿式回转支撑件包括能够相对运动的内圈及外圈，其中：
[0015]所述内圈的内侧面具有环形齿，且其与所述输出轴固接，形成同步回转结构；
[0016]所述外圈与所述箱体中对应侧板固接。
[0017]进一步优选的：所述行星轮与行星架之间通过轴承连接和进行约束，形成能做相对运动的结构。
[0018]进一步优选的：所述第一圆齿轮及第一非圆齿轮之间设置有一轴承座，所述轴承座通过其轴承套接于所述输入轴上，形成所述输入轴驱动所述第一圆齿轮及第一非圆齿轮回转的结构。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0020]本专利技术利用圆齿轮传动及非圆齿轮传动分别作用于太阳轮及行星架上，并结合行星齿及内齿式回转支撑件，从而使得输出轴进行周期性变化输出；另，本专利技术阐述的结构中任一零件均具有通用性，进而使得零件之间互换性强，拆卸方便，更加适用与现有设备的改造，以提升实用性；
[0021]本专利技术适合使用在旋转设备不停的换向设备上，内部传动为齿轮传动，传动平稳、效率高；
[0022]本专利技术除了能够实现换向，另一方面，可以根据负载的改变非圆齿轮的节曲线形状，使输出扭矩能够适应负载的变化规律，从而达到节能的目的。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例中所述非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器的结构立体示意图一；
[0024]图2是本专利技术实施例中所述非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器的结构立体示意图二；
[0025]图3是本专利技术实施例中所述非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器的结构主视图；
[0026]图4是本专利技术实施例中所述换向组件的结构示意图；
[0027]图5是图4所示结构将所述行星架隐藏后的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例中所述换向组件的原理图；
[0029]上述说明书附图中标记说明如下：
[0030]1‑
输入轴；2
‑
第一圆齿轮(大圆柱齿轮)；3
‑
轴承座；4
‑
第一非圆齿轮1；5
‑
行星轮；6
‑
太阳轮；7
‑
内齿式回转支撑件；8
‑
圆形法兰盘；9
‑
行星架；10
‑
第二非圆齿轮2；11
‑
传递轴；12
‑
第二圆齿轮(小圆柱齿轮)；13
‑
支撑板；14
‑
输出轴；15
‑
上盖板；16
‑
侧盖板；17
‑
下盖板。
具体实施方式
[0031]目前，现有的康复锻炼装置结构都较为简单，人性化与智能化程度较低，导致患者在使用时达不到较好的锻炼效果。
[0032]专利技术人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器的技术方案，其包括箱体及装于箱体内的换向组件，所述换向组件包括输入组、太阳轮及行星架，其中：
[0033]所述输入组包括装于一输入轴上的第一圆齿轮和第一非圆齿轮，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，以驱动所述太阳轮定速旋转，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，以驱动所述行星架周期性变速旋转；
[0034]所述行星架与一行星轮相连，且相对运动，所述行星轮啮合于一内齿式回转支撑件及所述太阳轮之间，所述内齿式回转支撑件与一输出轴固接，以驱动所述输出轴周期性变化输出。
[0035]上述技术方案基于差动行星轮系上进行改造，只要在输入轴部分加入一级的非圆传动机构和一级的圆柱齿轮传动机构即可实现所需的功能，使关节装置在运动过程中，可以自动的正反向摆动，同时结合锻炼要求，使关节在运动过程中可以变负载运动，更加适用于在正常情况下关节的活动规律，以解决现有技术中存在的技术问题。
[0036]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0037]实施例：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其特征在于：其包括箱体及装于箱体内的换向组件，所述换向组件包括输入组、太阳轮及行星架，其中：所述输入组包括装于一输入轴上的第一圆齿轮和第一非圆齿轮，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，以驱动所述太阳轮定速旋转，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，以驱动所述行星架周期性变速旋转；所述行星架与一行星轮相连，且相对运动，所述行星轮啮合于一内齿式回转支撑件及所述太阳轮之间，所述内齿式回转支撑件与一输出轴固接，以驱动所述输出轴周期性变化输出。2.根据权利要求1所述的非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其特征在于：所述太阳轮及所述第二圆齿轮均装于一传递轴上，以形成能同步回转的结构。3.根据权利要求2所述的非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其特征在于：所述传递轴的一端通过轴承与所述输出轴的台阶孔连接，其另一端通过轴承与所述箱体中对应侧板的台阶孔连接且支撑约束，形成所述传递轴做回转运动的结构。4.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其特征在于：所述第一圆齿轮为大圆柱齿轮，所述第二圆齿轮为小圆柱齿轮。5.根据权利要求2所述的非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志钦，刘万山，毕艳军，金猛，迟峰，
申请(专利权)人：北京辐全智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：