用于生物摇床的样品自动存取装置及包含其的生物摇床制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于生物摇床的样品自动存取装置以及包含其的生物摇床。存取装置以及包含其的生物摇床。存取装置以及包含其的生物摇床。

【技术实现步骤摘要】
用于生物摇床的样品自动存取装置及包含其的生物摇床


[0001]本专利技术涉及生物摇床领域，具体涉及一种用于生物摇床的样品自动存取装置及包含其的生物摇床。

技术介绍

[0002]生物摇床是生物实验室中常用的培养设备，也称作振荡培养箱。通过使箱体内部保持恒温恒湿并配有振荡器来完成微生物或者细胞的悬浮培养。
[0003]通常生物摇床是手动拉开箱体大门，然后实验操作人员手伸入箱体内部完成对样品的存入和取出。这种方式会造成气体明显流失，温度湿度迅速下降，也带来了很大的外部污染风险。
[0004]同时，随着实验室自动化的发展，需要实验室设备能够更方便的集成进自动化系统，便于机械手进行操作和信息化管理，而生物摇床传统的样品存取方式无法满足快速方便集成的要求。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种可以用于生物摇床的样品自动存取装置，其能够保证对生物摇床内部温湿度的有效控制，并降低污染风险，其通过一个递送机构可以方便的与其他自动化组件进行集成，内部巧妙的结构设计可以充分利用生物摇床内部空间，对常见孔板及其他容器都能良好适配。
[0006]在一个方面，本专利技术提供一种用于生物摇床的样品自动存取装置，其包括：载物底盘；一个或多个样品货架，所述一个或多个样品货架设置在所述载物底盘上用于放置并固定样品容器；X轴滑台，所述X轴滑台上设置有能够延X轴运动的X轴滑块；Y轴滑台，所述Y轴滑台上设置有能够延Y轴运动的Y轴滑块；Z轴滑台，所述Z轴滑台上设置有能够延Z轴运动的Z轴滑块；递送滑台，所述递送滑台上设置有能够延所述递送滑台水平运动的用于放置样品容器的递送平台；抓取部件，所述抓取部件设置在所述X轴滑块、所述Y轴滑块和所述Z轴滑块中的任一个上并能够随相应的滑块一起运动；所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台设置在所述载物底盘的上方，并且所述样品自动存取装置被配置成能够通过所述抓取部件从所述递送平台上抓取样品容器并将其放置在所述样品货架内，或者从所述样品货架内抓取样品容器并将其放置在所述递送平台上。
[0007]在一个方面，所述X轴滑台还包括X轴导轨和X轴滑块驱动机构，所述X轴滑块设置在所述X轴导轨上，所述X轴滑块驱动机构能够驱动所述X轴滑块在所述X轴导轨上延X轴运动。
[0008]在一个方面，所述Y轴滑台还包括Y轴导轨和Y轴滑块驱动机构，所述Y轴滑块设置在所述Y轴导轨上，所述Y轴滑块驱动机构能够驱动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨上延Y轴运动。
[0009]在一个方面，所述Z轴滑台还包括Z轴导轨和Z轴滑块驱动机构，所述Z轴滑块设置
在所述Z轴导轨上，所述Z轴滑块驱动机构能够驱动所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上延Z轴运动。
[0010]在一个方面，所述Y轴导轨设置在所述X轴滑块上并且所述Z轴滑台设置在所述Y轴滑块上。在一个方面，所述X轴导轨设置在所述Y轴滑块上并且所述Z轴滑台设置在所述X轴滑块上。
[0011]在一个方面，所述X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台可以被设置在所述载物底盘上。在一个方面，所述X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台可以被设置在生物摇床的箱体上，例如设置在生物摇床的顶盖内侧，或者设置在生物摇床的侧壁上。
[0012]在一个方面，所述递送滑台包括递送导轨，用于放置样品容器的递送平台和递送平台驱动机构，所述递送平台设置在所述递送导轨上，所述递送平台驱动机构能够驱动所述递送平台在所述递送导轨上进行水平运动。
[0013]在一个方面，所述递送滑台可以被设置在所述载物底盘上。在一个方面，如本领域技术人员可以理解的，所述递送滑台也可以被设置在任何其他合适的位置，例如可以被设置在生物摇床的箱体上。在一个方面，所述递送平台的尺寸和形状被配置成与样品容器的尺寸和形状相适应。
[0014]在一个方面，所述样品自动存取装置还包括抓取驱动机构，所述抓取驱动机构与所述抓取部件相连以驱动所述抓取部件抓取或释放样品容器。在一个方面，所述抓取部件的结构被配置成适于抓取或释放特定形状的样品容器。
[0015]在一个方面，所述样品自动存取装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述X轴滑块驱动机构、所述Y轴滑块驱动机构、所述Z轴滑块驱动机构、所述递送平台驱动机构和所述抓取驱动机构。
[0016]在一个方面，所述样品货架可以根据样品容器的形状被设计成相适应的形状结构，以起到固定样品容器的作用。所述样品货架的数量不受具体限制，例如所述数量可以为所述载物底盘所能容载的最大数量。
[0017]在一个方面，在本专利技术中，X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块和/或递送平台可以采用多种传动方式，例如，丝杆传动，同步带传动，齿轮齿条传动等，其可依据具体情况进行选择。
[0018]在一个方面，在本专利技术中，抓取部件可以采用多种传动方式，例如，杠杆传动，转盘传动，对开型滑块传动，其可依据具体情况进行选择。
[0019]在一个方面，在本专利技术中，驱动机构可以采用电机，例如伺服电机或步进电机，其可依据具体情况进行选择。
[0020]在一个方面，本专利技术提供一种生物摇床，所述生物摇床设置有用于自动存取样品容器的装置。
[0021]在一个方面，本专利技术提供一种生物摇床，所述生物摇床设置有上述根据本专利技术的用于生物摇床的样品自动存取装置。
[0022]在一个方面，在本专利技术的生物摇床中，所述样品自动存取装置的所述递送平台的末端还设置有挡板，所述生物摇床的箱体上与所述挡板对应的位置处设置有开口，所述挡板被配置成能够与所述开口密封配合，当所述递送平台向所述生物摇床的箱体外运动时，所述挡板被向外推出从而与所述开口分离，使得所述递送平台能够通过所述开口运动到生物摇床的外部以进行样品的拿取或放置，当所述递送平台运动回到生物摇床内部时，所述
挡板能够回到与所述开口密封配合的位置。
[0023]在一个方面，所述递送平台的末端设置有挡板，在安装有所述样品自动存取装置的生物摇床的箱体上与所述挡板对应的位置处设置有开口，所述挡板的尺寸和形状被配置成与所述开口相配合。在一个方面，优选地，所述挡板被配置成能够与所述开口密封配合，所述密封配合可以以本领域中已知的多种方式实现，例如可以通过在开口和/或挡板边缘设置密封垫圈181。
[0024]在一个方面，如上所述的生物摇床上根据实际用途还可以包括加热/制冷装置，温度传感器，二氧化碳进气阀，二氧化碳传感器，湿度传感器，增湿盘等部件，从而满足温度控制，二氧化碳控制，湿度控制等需求。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：传统生物摇床都是手动开关门，本专利技术采用小体积递送平台，传递样品时开口小，温湿度变化小；传统生物摇床手动存取样品，本专利技术采用相应抓取控制方案，能够自动存取样品，并且取样品和存样品都通过递送平台单个位置，非常易于进行自动化的集成；本专利技术结构设计合理，依据生物摇床的结构特点，设计的相应的运动控制及样品货架机构能够充分利用振荡培养箱的空间。
[0026]在一个方面，本专利技术提供以下各项：
[0027]第1项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于生物摇床的样品自动存取装置，其包括：载物底盘；一个或多个样品货架，所述一个或多个样品货架设置在所述载物底盘上用于放置并固定样品容器；X轴滑台，所述X轴滑台上设置有能够延X轴运动的X轴滑块；Y轴滑台，所述Y轴滑台上设置有能够延Y轴运动的Y轴滑块；Z轴滑台，所述Z轴滑台上设置有能够延Z轴运动的Z轴滑块；递送滑台，所述递送滑台上设置有能够延所述递送滑台水平运动的用于放置样品容器的递送平台；抓取部件，所述抓取部件设置在所述X轴滑块、所述Y轴滑块和所述Z轴滑块中的任一个上并能够随相应的滑块一起运动；所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台设置在所述载物底盘的上方，并且所述样品自动存取装置被配置成能够通过所述抓取部件从所述递送平台上抓取样品容器并将其放置在所述样品货架内，或者从所述样品货架内抓取样品容器并将其放置在所述递送平台上。2.根据权利要求1所述的用于生物摇床的样品自动存取装置，其中所述X轴滑台还包括X轴导轨和X轴滑块驱动机构，所述X轴滑块设置在所述X轴导轨上，所述X轴滑块驱动机构能够驱动所述X轴滑块在所述X轴导轨上延X轴运动；所述Y轴滑台还包括Y轴导轨和Y轴滑块驱动机构，所述Y轴滑块设置在所述Y轴导轨上，所述Y轴滑块驱动机构能够驱动所述Y轴滑块在所述Y轴导轨上延Y轴运动；所述Z轴滑台还包括Z轴导轨和Z轴滑块驱动机构，所述Z轴滑块设置在所述Z轴导轨上，所述Z轴滑块驱动机构能够驱动所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上延Z轴运动。3.根据权利要求2所述的用于生物摇床的样品自动存取装置，其中所述Y轴导轨设置在所述X轴滑块上并且所述Z轴滑台设置在所述Y轴滑块上，或所述X轴导轨设置在所述Y轴滑块上并且所述Z轴滑台设置在所述X轴滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏亮，刘雄光，刘科，
申请(专利权)人：深圳市深研生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：