一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法技术方案

本发明专利技术提供了一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法。该摆渡式装车系统包括：摆渡位置检测模块、料位检测模块和控制模块；其中，控制模块与摆渡位置检测模块相连接，用以确定摆渡移动组件是否处于放料位置，控制摆渡移动组件移动，控制摆渡移动组件移动至放料位置；控制模块还与料位检测模块相连接，用以确定放料组件的溜槽口的预设高度位置，控制溜槽口移动至预设高度位置、放料组件的放料阀门打开，并控制摆渡移动组件按照预设的移动策略进行移动。本发明专利技术通过控制溜槽口高度位置和摆渡移动组件位置的调整，避免出现撒料漏料现象的发生，同时使物料均匀装载至所述装载车辆的车厢内，实现均匀、平整、快速地装车。快速地装车。快速地装车。

【技术实现步骤摘要】
一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法


[0001]本专利技术涉及装料
，具体而言，涉及一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法。

技术介绍

[0002]煤炭行业是历史悠久的工业形式，是国民经济的基础工业，为其它行业的生产提供生产原料和能源基础，是实现经济快速增长的重要支柱。煤炭行业对稳定和保证国民经济运行的质量和效益有极其重要的作用。
[0003]当前，煤炭行业体制改革的不断到位，煤炭行业市场机制的日趋成熟，经济发展载体的不断创新，各省煤炭行业公司逐步把企业的经营理念、管理理念与科技创新的理念进行有机融合，在经营方法，经营手段上进行创新，重组经营流程，充分适应煤炭行业市场机制的要求。通过计算机网络技术、信息技术、电子商务技术、创新经营方法和手段提高企业的经营水平和市场竞争能力。
[0004]在煤炭运输前，目前汽车装车站以人工操作为主，存在装载效率低、用人成本高、装载不均匀、撒煤漏煤等现象。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术提出了一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法，旨在解决现有人工装车存在装载不均匀、撒煤漏煤等现象的问题。
[0006]一方面，本专利技术提出了一种摆渡式装车系统，该摆渡式装车系统包括：摆渡位置检测模块、料位检测模块和控制模块；其中，所述摆渡位置检测模块，用以检测摆渡移动组件，以获取所述摆渡移动组件的位置信息；所述摆渡移动组件用以转运装载车辆；所述料位检测模块用以对所述装载车辆的车厢内物料进行检测，以获取所述装载车辆的车厢的当前料位；所述控制模块与所述摆渡位置检测模块相连接，用以接收所述摆渡位置检测模块检测的摆渡移动组件的位置信息，根据摆渡移动组件的位置信息确定所述摆渡移动组件是否处于放料位置，并获取摆渡位置结果；当所述摆渡位置结果显示所述摆渡移动组件不处于放料位置时，控制所述摆渡移动组件移动，以使所述摆渡移动组件移动至所述放料位置，以带动所述装载车辆移动至装料位置；所述控制模块还与所述料位检测模块相连接，用以接收所述料位检测模块检测的当前料位，根据所述当前料位确定放料组件的溜槽口的预设高度位置，并获取溜槽口位置结果；当所述溜槽口位置结果显示所述溜槽口当前不处于所述预设高度位置时，控制所述溜槽口移动至所述预设高度位置处，并控制所述放料组件的放料阀门打开，以进行所述装载车辆的装料，并在装料过程中根据所述当前料位实时调整所述溜槽口的高度位置；当所述溜槽口的高度位置和所述装载车辆的马槽高度之间在预设高度范围内时，控制所述摆渡移动组件按照预设的移动策略进行移动，以使物料均匀装载至所述装载车辆的车厢内。
[0007]进一步地，上述摆渡式装车系统，该装车系统还包括：称重模块；其中，所述称重模
块用以对所述摆渡移动组件进行检测，以获取所述摆渡移动组件的重量信息，进而获取所述装载车辆的实际装载量；所述控制模块还与所述称重模块相连接，用以接收所述装载车辆的实际装载量，将所述装载车辆的实际装载量与所述装载车辆的预设装载量进行比较，并获取比较结果；当所述比较结果显示所述装载车辆的实际装载量与所述装载车辆的预设装载量之间的差值在预设差值范围内时，调小所述放料组件的放料阀门的开度，以调小放料速度，直至所述装载车辆的实际装载量与所述装载车辆的预设装载量相适配，控制所述放料组件的放料阀门关闭。
[0008]进一步地，上述摆渡式装车系统，所述控制模块还用以在控制所述放料组件的放料阀门关闭后，控制所述溜槽口上移直至所述溜槽口的高度位置高于所述装车车辆的车厢高度，并控制所述摆渡移动模块移动直至出口位置，以带动所述装载车辆移动，进而指示装载车辆驶离，完成装载。
[0009]进一步地，上述摆渡式装车系统，该装车系统还包括：车牌车型识别模块；其中，所述车牌车型识别模块用以识别所述装载车辆的车牌和车型；所述控制模块还与所述车牌车型识别模块相连接，用以接收所述装载车辆的车牌和车型，并据此确定所述装载车辆的预设装载量，进而根据装载车辆的预设装载量控制所述装载车辆的装料。
[0010]进一步地，上述摆渡式装车系统，该装车系统还包括：移动终端和票务模块；其中，所述移动终端用以采集不同车辆的票务信息；所述不同车辆的票务信息包括所述装载车辆的票务信息；所述票务信息与所述车辆的车牌和车型一一对应，并且，所述票务信息包括：所述装载车辆的运输货运信息和预设装载量；所述票务模块分别与所述移动终端、所述车牌车型识别模块相连接，用以接收并存储所述移动终端采集的票务信息，还用以接收所述车牌车型识别模块识别的车牌和车型，根据所述车牌车型识别模块识别的车牌和车型确定所述装载车辆的票务信息，并对其进行显示和打印，以在所述装载车辆装料完成后提供票务信息。
[0011]进一步地，上述摆渡式装车系统，所述车牌车型识别模块包括：图像采集单元和图像识别单元；其中，所述图像采集单元用以对所述装载车辆进行图像采集，以获取装载车辆的车牌车标区域图像；所述图像识别单元与所述图像采集单元相连接，用以接收所述图像采集单元采集的车牌车标区域图像，对车牌车标区域图像进行识别、检测、分析和滤除干扰，并与车型信息库内的预存信息进行比对，以识别所述装载车辆的车牌和车型。
[0012]进一步地，上述摆渡式装车系统，该装车系统还包括：提示模块；其中，所述提示模块用以对驾驶人员进行拿取票据和/或驾驶所述装载车辆的操作提示。
[0013]进一步地，上述摆渡式装车系统，所述提示模块包括：喇叭、指示标识牌、电子文字指示牌、通讯件。
[0014]进一步地，上述摆渡式装车系统，该装车系统还包括：车辆位置检测模块；其中，所述车辆位置检测模块用以检测所述装载车辆在所述摆渡移动组件上的相对位置；所述控制模块还与所述车辆位置检测模块相连接，用以接收所述装载车辆在所述摆渡移动组件上的相对位置，并当所述装载车辆在所述摆渡移动组件行驶至预设驻车位置时，控制提示模块进行停止行驶的提示。
[0015]进一步地，上述摆渡式装车系统，所述控制模块还用以当所述装载车辆在所述摆渡移动组件停止的当前停止位置与所述预设驻车位置之间沿所述装载车辆的纵向存在偏
差时，控制所述溜槽口沿所述装载车辆的纵向移动，直至移动至与所述装载车辆相适配的位置。
[0016]本专利技术提供的摆渡式装车系统，通过摆渡位置检测模块检测摆渡移动组件，以获取所述摆渡移动组件的位置信息；通过料位检测模块用以对所述装载车辆的车厢内物料进行检测，以获取所述装载车辆的车厢的当前料位；通过控制模块根据摆渡移动组件的位置信息确定所述摆渡移动组件是否处于放料位置，并当所述摆渡位置结果显示所述摆渡移动组件不处于放料位置时，控制所述摆渡移动组件移动，以使所述摆渡移动组件移动至所述放料位置，以带动所述装载车辆移动至装料位置，以确保装载车辆位置的准确性，进而避免撒料漏料现象的发生；并通过控制模块根据所述当前料位确定放料组件的溜槽口的预设高度位置，当所述溜槽口位置结果显示所述溜槽口当前不处于所述预设高度位置，控制所述溜槽口移动至所述预设高度位置处，并控制所述放料组件的放料阀门打开，以进行所述装载车辆的装料，并在装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆渡式装车系统，其特征在于，包括：摆渡位置检测模块、料位检测模块和控制模块；其中，所述摆渡位置检测模块，用以检测摆渡移动组件，以获取所述摆渡移动组件的位置信息；所述摆渡移动组件用以转运装载车辆；所述料位检测模块用以对所述装载车辆的车厢内物料进行检测，以获取所述装载车辆的车厢的当前料位；所述控制模块与所述摆渡位置检测模块相连接，用以接收所述摆渡位置检测模块检测的摆渡移动组件的位置信息，根据摆渡移动组件的位置信息确定所述摆渡移动组件是否处于放料位置，并获取摆渡位置结果；当所述摆渡位置结果显示所述摆渡移动组件不处于放料位置时，控制所述摆渡移动组件移动，以使所述摆渡移动组件移动至所述放料位置，以带动所述装载车辆移动至装料位置；所述控制模块还与所述料位检测模块相连接，用以接收所述料位检测模块检测的当前料位，根据所述当前料位确定放料组件的溜槽口的预设高度位置，并获取溜槽口位置结果；当所述溜槽口位置结果显示所述溜槽口当前不处于所述预设高度位置时，控制所述溜槽口移动至所述预设高度位置处，并控制所述放料组件的放料阀门打开，以进行所述装载车辆的装料，并在装料过程中根据所述当前料位实时调整所述溜槽口的高度位置；当所述溜槽口的高度位置和所述装载车辆的马槽高度之间在预设高度范围内时，控制所述摆渡移动组件按照预设的移动策略进行移动，以使物料均匀装载至所述装载车辆的车厢内。2.根据权利要求1所述的摆渡式装车系统，其特征在于，还包括：称重模块；其中，所述称重模块用以对所述摆渡移动组件进行检测，以获取所述摆渡移动组件的重量信息，进而获取所述装载车辆的实际装载量；所述控制模块还与所述称重模块相连接，用以接收所述装载车辆的实际装载量，将所述装载车辆的实际装载量与所述装载车辆的预设装载量进行比较，并获取比较结果；当所述比较结果显示所述装载车辆的实际装载量与所述装载车辆的预设装载量之间的差值在预设差值范围内时，调小所述放料组件的放料阀门的开度，以调小放料速度，直至所述装载车辆的实际装载量与所述装载车辆的预设装载量相适配，控制所述放料组件的放料阀门关闭。3.根据权利要求2所述的摆渡式装车系统，其特征在于，所述控制模块还用以在控制所述放料组件的放料阀门关闭后，控制所述溜槽口上移直至所述溜槽口的高度位置高于所述装车车辆的车厢高度，并控制所述摆渡移动模块移动直至出口位置，以带动所述装载车辆移动，进而指示装载车辆驶离，完成装载。4.根据权利要求1至3任一项所述的摆渡式装车系统，其特征在于，还包括：车牌车型识别模块；其中，所述车牌车型识别模块用以识别所述装载车辆的车牌和车型；所述控制模块还与所述车牌车型识别模块相连接，用以接收所述装载车辆的车牌和车型，并据此确定所述装载车辆的预设装载量，进而根据装载车辆的预设装载量控制所述装载车辆的装料。5.根据权利要求4所述的摆渡式装车系统，其特征在于，还包括：移动终端和票务模块；其中，
所述移动终端用以采集不同车辆的票务信息；所述不同车辆的票务信息包括所述装载车辆的票务信息；所述票务信息与所述车辆的车牌和车型一一对应，并且，所述票务信息包括：所述装载车辆的运输货运信息和预设装载量；所述票务模块分别与所述移动终端、所述车牌车型识别模块相连接，用以接收并存储所述移动终端采集的票务信息，还用以接收所述车牌车型识别模块识别的车牌和车型，根据所述车牌车型识别模块识别的车牌和车型确定所述装载车辆的票务信息，并对其进行显示和打印，以在所述装载车辆装料完成后提供票务信息。6.根据权利要求5所述的摆渡式装车系统，其特征在于，所述车牌车型识别模块包括：图像采集单元和图像识别单元；其中，所述图像采集单元用以对所述装载车辆进行图像采集，以获取装载车辆的车牌车标区域图像；所述图像识别单元与所述图像采集单元相连接，用以接收所述图像采集单元采集的车牌车标区域图像，对车牌车标区域图像进行识别、检测、分析和滤除干扰，并与车型信息库内的预存信息进行比对，以识别所述装载车辆的车牌和车型。7.根据权利要求1至3任一项所述的摆渡式装车系统，其特征在于，还包括：提示模块；其中，所述提示模块用以对驾驶人员进行拿取票据和/或驾驶所述装载车辆的操作提示。8.根据权利要求7所述的摆渡式装车系统，其特征在于，所述提示模块包括：喇叭、指示标识牌、电子文字指示牌、通讯件。9.根据权利要求1至3任一项所述的摆渡式装车系统，其特征在于，还包括：车辆位置检测模块；其中，所述车辆位置检测模块用以检测所述装载车辆在所述摆渡移动组件上的相对位置；所述控制模块还与所述车辆位置检测模块相连接，用以接收所述装载车辆在所述摆渡移动组件上的相对位置，并当所述装载车辆在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，王旭，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市助九自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：