可拼接式惯性传感器充电盒制造技术

本公开涉及惯性传感器技术领域，尤其涉及一种可拼接式惯性传感器充电盒。包括一个主盒体和至少一个副盒体，主盒体的一侧侧壁上设有第一主连接件和第一主供电接口，副盒体设有第一副连接件、第一副供电接口、第二副连接件以及第二副供电接口，主盒体和副盒体上均设有多个用于放置惯性传感器的收纳槽，收纳槽的底部设有充电接头，主盒体上还设有第一电源接口。本公开通过设置可组装的主盒体和副盒体，实现主盒体与副盒体之间的电气连接，使得对应数量的惯性传感器可与充电盒之间组成一个整体，从而可满足不同应用场景的需求，且无需设置其他电气布置，惯性传感器的充电过程更为方便快捷，可为使用者带来更加良好的使用体验。可为使用者带来更加良好的使用体验。可为使用者带来更加良好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
可拼接式惯性传感器充电盒


[0001]本公开涉及惯性传感器
，尤其涉及一种可拼接式惯性传感器充电盒。

技术介绍

[0002]惯性传感器在不同行业内使用时，所需数量一般均不相同。例如：在常规的动作捕捉领域，一般习惯性使用17个节点，因此需要配备17个动作传感器。在机械臂驱动设备领域使用时，一般会使用3
‑
6个节点，因此需配备3
‑
6个惯性传感器。
[0003]目前已有的技术方案都是采用单组固定数量的充电盒对惯性传感器进行充电和收纳，不能同时满足多种应用数量可随时变更的场景。且若是惯性传感器数量较多，则需要准备多组充电盒，每组充电盒都需要单独供电，在充电管理上相对繁琐。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种可拼接式惯性传感器充电盒。
[0005]本公开提供了一种可拼接式惯性传感器充电盒，包括一个主盒体和至少一个副盒体，主盒体的一侧侧壁上设有第一主连接件和第一主供电接口，副盒体靠近主盒体的一侧侧壁上设有可分别与第一主连接件和第一主供电接口相匹配的第一副连接件和第一副供电接口，副盒体远离主盒体的一侧侧壁上分别设有可与第一副连接件和第一副供电接口相匹配的第二副连接件和第二副供电接口，主盒体和副盒体上均设有多个用于放置惯性传感器的收纳槽，收纳槽的底部设有充电接头，主盒体上还设有第一电源接口。
[0006]可选的，第一主连接件和第二副连接件均包括设置在对应侧壁上的第一卡圈，第一副连接件包括设置在对应侧壁上的第一凸台，相对应的第一卡圈与第一凸台之间可卡接配合，第一主供电接口和第二副供电接口为插头结构且分别位于相对应的第一卡圈内部，第一副供电接口为插座结构且镶嵌于相对应的第一凸台上。
[0007]可选的，沿主盒体至副盒体方向，第一主供电接口和第二副供电接口的长度不大于相对应的第一卡圈的长度。
[0008]可选的，第一卡圈的形状与所在侧壁的外缘形状一致。
[0009]可选的，第一卡圈的内壁沿周向分布有卡槽，凸起的外壁对应卡槽设有卡块。
[0010]可选的，主盒体远离副盒体的一侧侧壁上还设有可与第一卡圈相匹配的第一凸台，主盒体的第一凸台上镶嵌有第二主供电接口，第二主供电接口与第一主供电接口相匹配。
[0011]可选的，副盒体上均设置有第一电源接口。
[0012]可选的，主盒体和副盒体上均卡接有盖体。
[0013]可选的，相对应的盖体之间可拆卸连接。
[0014]本公开提供了一种可拼接式惯性传感器充电盒，包括多个盒体单元，盒体单元的一侧侧壁上设有第二卡圈，盒体单元远离第二卡圈的一侧侧壁上设有第二凸台，相对应的
第二卡圈与第二凸台之间可卡接配合，每个盒体单元上均设有第二电源接口。
[0015]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0016]通过设置可组装的主盒体和副盒体，且实现主盒体与副盒体之间的电气连接，使得对应数量的惯性传感器可与充电设备之间组成一个整体，从而可满足不同应用场景的需求，且无需设置其他电气布置，惯性传感器的充电过程更为方便快捷，通过主盒体和副盒体之间的组装，同时还能完成对惯性传感器的收纳，可为使用者带来更加良好的使用体验。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为左前方视角下主盒体与副盒体结构示意图；
[0020]图2为右前方视角下主盒体与副盒体结构示意图。
[0021]其中，1、主盒体；11、第一主连接件；12、第一主供电接口；13、第二主供电接口；2、副盒体；21、第一副连接件；22、第一副供电接口；23、第二副连接件；24、第二副供电接口；3、第一电源接口；4、收纳槽；5、卡槽；6、卡块。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1和图2，本公开提供了一种可拼接式惯性传感器充电盒，其特征在于，包括一个主盒体1和至少一个副盒体2，主盒体1的一侧侧壁上设有第一主连接件11和第一主供电接口12，副盒体2靠近主盒体1的一侧侧壁上设有可分别与第一主连接件11和第一主供电接口12相匹配的第一副连接件21和第一副供电接口22，副盒体2远离主盒体1的一侧侧壁上分别设有可与第一副连接件21和第一副供电接口22相匹配的第二副连接件23和第二副供电接口24，主盒体1和副盒体2上均设有多个用于放置惯性传感器的收纳槽4，收纳槽4的底部设有充电接头，主盒体1上还设有第一电源接口3。
[0025]在上述实施例中，主要包括主盒体1和副盒体2，二者之间首先通过连接件进行基本的固定连接。即主盒体1的第一主连接件11和副盒体2的第一副连接件21之间相互连接，从而实现主盒体1与副盒体2之间的连接。在主盒体1和副盒体2的连接过程中，主盒体1上的第一主供电接口12可与副盒体2上的第一副供电接口22对接，从而实现主盒体1与副盒体2的电气连接。这样在通过第一电源接口3对主盒体1进行供电时，也可以同时对副盒体2进行供电。
[0026]对于副盒体2之间的连接则与上述连接方式一致，上述副盒体2的一端已与主盒体1之间连接，为了方便叙述，将上述副盒体2称为第一盒体，即第一盒体的一端已与主盒体1连接，此时，我们再选取第二盒体，第二盒体的结构与第一盒体结构一致，将第二盒体的第一副连接件21与第一盒体的第二副连接件23进行连接，从而可完成第一盒体与第二盒体之间的基本固定。在此过程中，第二盒体的第一副供电接口22则与第一盒体的第二副供电接口24连接，从而实现了第一盒体与第二盒体之间的电气连接。在上述主盒体1与第一盒体已经供电的情况下，第二盒体也得以完成供电。
[0027]通过上述设置，则可实现一个主盒体1与多个副盒体2之间的基本固定以及电气连接。在实际使用时，则根据实际需要进行供电的惯性传感器的数量选择一个主盒体1和相应数量的副盒体2。
[0028]具体的，主盒体1和副盒体2上的收纳槽4都设置6个，也就是说主盒体1和副盒体2可以分别为6个单独的惯性传感器进行供电，在动作捕捉领域，一般会使用17个节点，则对应需要17个惯性传感器。我们可以选用一个主盒体1和两个副盒体2，完成上述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拼接式惯性传感器充电盒，其特征在于，包括一个主盒体(1)和至少一个副盒体(2)，所述主盒体(1)的一侧侧壁上设有第一主连接件(11)和第一主供电接口(12)，所述副盒体(2)靠近所述主盒体(1)的一侧侧壁上设有可分别与所述第一主连接件(11)和所述第一主供电接口(12)相匹配的第一副连接件(21)和第一副供电接口(22)，所述副盒体(2)远离所述主盒体(1)的一侧侧壁上分别设有可与所述第一副连接件(21)和所述第一副供电接口(22)相匹配的第二副连接件(23)和第二副供电接口(24)，所述主盒体(1)和所述副盒体(2)上均设有多个用于放置惯性传感器的收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的底部设有充电接头，所述主盒体(1)上还设有第一电源接口(3)。2.根据权利要求1所述的可拼接式惯性传感器充电盒，其特征在于，所述第一主连接件(11)和所述第二副连接件(23)均包括设置在对应侧壁上的第一卡圈，所述第一副连接件(21)包括设置在对应侧壁上的第一凸台，相对应的所述第一卡圈与所述第一凸台之间可卡接配合，所述第一主供电接口(12)和所述第二副供电接口(24)为插头结构且分别位于相对应的所述第一卡圈内部，所述第一副供电接口(22)为插座结构且镶嵌于相对应的所述第一凸台上。3.根据权利要求2所述的可拼接式惯性传感器充电盒，其特征在于，沿所述主盒体(1)至所述副盒体(2)方向，所述第一主供电接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞成，戴若犁，郭俊谊，刘午达，刘昊扬，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：