本实用新型专利技术公开了一种茶叶加工过程中实时流量检测的装置和方法，所述检测的装置包括整体机架、前皮带轮、后皮带轮、传送皮带、皮带张紧驱动装置、原点检测传感器、位置检测传感器和称重装置，前皮带轮和后皮带轮分别安装在整体机架的两侧；所述皮带张紧驱动机构和称重装置固定在整体机架上，传送皮带依次绕过前皮带轮、后皮带轮、过渡辊、驱动辊和张紧辊后构成封闭的皮带环，本实用新型专利技术能够检测茶叶加工过程中的实时流量，消除皮带运转过程中的动态误差，提高检测的精度。提高检测的精度。提高检测的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种茶叶加工过程中实时流量检测的装置
[0001]本技术涉及茶叶加工领域，更具体的说，尤其涉及一种茶叶加工过程中实时流量检测的装置。
技术介绍
[0002]在茶叶的初制和精制过程中，茶叶的流量均衡、稳定，是保证茶叶品质的关键因素。例如，在绿茶的滚筒杀青过程中(初制)，稳定的茶叶流量，对应着固定的杀青温度和滚筒转速。如果茶叶的流量发生变化，则需要实时调整滚筒杀青机的设定温度或滚筒转速，从而保证茶叶的杀青品质一致。对于自动控制的杀青机，则需要系统的控制器能根据茶叶流量的变化，实时来调整杀青的工艺参数(主要是滚筒杀青机的设定温度和设定转速)；对于手动控制的杀青机，如果能定量的知道茶叶的实时流量，则可以精确的来调整杀青的工艺参数。因此，对于茶叶的杀青过程，不管是自动控制，还是手动控制，要想保证品质，一个首要的前提就是需要实时检测茶叶的流量，这一原理同样适应于烘干、揉捻等其他茶叶初制环节和筛分、风选等精制环节。另外，如果能实现茶叶流量的实时检测，还可进一步实现茶叶的定量给料。
[0003]目前市场上的皮带称也可以用于实时流量的检测，但对于茶叶加工过程中的茶叶实时流量检测，存在以下几个难点：
[0004](1)目前市场上的皮带称，其计量范围一般为几吨～几百吨/小时，但茶叶的流量一般为几十公斤～几百公斤/小时，因此，市场上的皮带称不适合用于茶叶的小流量检测；
[0005](2)由茶叶的实时流量比较小，在皮带传输过程中，其传动系统造成的误差属于动态误差，且误差值大于或接近于茶叶的实时流量，因此，很难从检测的信号中去除误差信号，得到真正的茶叶流量信号，从而导致测量的误差很大，无法应用。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于解决解决现有茶叶加工过程中茶叶实时流量难以检测的问题，提出了一种茶叶加工过程中实时流量检测的装置，能够检测茶叶加工过程中的实时流量，消除皮带运转过程中的动态误差，提高检测的精度。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种茶叶加工过程中实时流量检测的装置，包括整体机架、前皮带轮、后皮带轮、传送皮带、皮带张紧驱动装置、原点检测传感器、位置检测传感器和称重装置，所述前皮带轮和后皮带轮均呈辊轴状，前皮带轮和后皮带轮的轴心线相互平行均水平设置，前皮带轮和后皮带轮分别安装在整体机架的两侧；所述皮带张紧驱动装置包括驱动电机、驱动辊、张紧辊、张紧辊调节装置、过渡辊和装置外壳，所述装置外壳固定在整体机架上，驱动电机通过电机座安装在装置外壳内部，所述驱动辊、张紧辊和过渡辊均水平安装在装置外壳内部，所述驱动辊、张紧辊和过渡辊的轴心线相互平行，驱动电机的输出轴通过同步带机构连接驱动辊；传送皮带依次绕过前皮带轮、后皮带轮、过渡辊、驱动辊和张紧辊后构成封闭的皮带环，所述张紧辊的一端设置有安装在装置外
壳上的张紧辊调节装置，张紧辊调节装置通过调节张紧辊在水平方向直线运动调节皮带环的松紧度；所述称重装置安装在传送皮带运输表面下方的整体机架上，所述称重装置包括前托辊、后托辊、称重托辊、左称重模块和右称重模块，所述左称重模块和右称重模块分别固定在传送皮带两侧的整体机架上，称重托辊的两端分别连接左称重模块和右称重模块的称重端；所述前托辊、后托辊和称重托辊均平行于前皮带轮设置，前托辊和后托辊的两端通过轴承安装在整体机架上；所述传送皮带内侧印制有第一色带和第二色带，所述第一色带由连续均匀且黑白相近的色块组成，第一色带沿着传送皮带的内侧边缘均匀布置且布置在整个传送皮带上，所述第二色带仅有一个，第二色带印制在第一色带的一侧，所述整体机架上还安装有原点检测传感器和位置检测传感器，所述位置检测传感器正对传送皮带内侧印制的第一色带，所述传送皮带运动时第二色带经过原点检测传感器正对的位置。
[0008]进一步的，所述后皮带轮上装有皮带偏调机构，皮带偏调机构连接后皮带轮并调节前皮带轮和后皮带轮的平行度。所述皮带偏调机构用于保证传送皮带运转时不会发生偏移。
[0009]进一步的，所述左称重模块和右称重模块的结构完全相同，所述左称重模块包括称重外壳、力传感器和调节螺栓，所述力传感器设置在称重外壳内部，称重外壳上设置有与称重托辊的两端相配合的竖槽，力传感器的检测端位置高于竖槽的底端，称重托辊的端部伸入称重外壳后支撑在力传感器的检测，称重外壳底部设置有调节螺栓，调节螺栓的上端抵在力传感器底部，通过旋转调节螺栓调节称重托辊的端部在竖槽内上下运动。
[0010]进一步的，所述第一色带为间隔的黑色色块和白色色块，且黑色色块和白色色块的尺寸均为1cm
×
1cm，整条传送皮带上黑色色块和白色色块各有50个。
[0011]进一步的，所述第二色带与第一色带相邻设置，第二色带的大小为2cm
×
1cm的黑色色块。
[0012]进一步的，所述原点检测传感器和位置检测传感器均为色差传感器。原点检测传感器和位置检测传感器检测到黑色块时输送高电平，检测到白色块时输出低电平；原点检测传感器和位置检测传感器分别与第而色带和第一色带对齐，传送皮带工作时，原点检测传感器和位置检测传感器输出相应的脉冲信号；当原点检测传感器通过检测第二色带确定传送皮带的原点位置，位置检测传感器通过检测第一色带确定传送皮带的相对移动位置。
[0013]一种茶叶加工过程中实时流量检测方法，具体包括如下步骤：
[0014]步骤一：在传送皮带上设置原点信号和位置信号，其中，原点信号由原点检测传感器提供，位置信号由位置检测传感器提供；将传送皮带内侧设置的第一色带分出一百段，位置检测传感器检测到每段第一色带的色块时均为产生一个位置信号，共计产生100个位置信号，即获取100个采样序列点；
[0015]步骤二：传送皮带上空载，通过皮带张紧驱动装置驱动传送皮带工作，利用称重装置对空载时的传送皮带进行检测，在每个采样序列点进行采样，获取100个采样序列点的空载实时流量e
i
，其中i＝1，2，3，...，100，记录并保存传送皮带在传送一整圈时每个采样序列点的空载实时流量e
i
；
[0016]步骤三：皮带张紧驱动装置继续驱动传送皮带工作，同时在传送皮带装上茶叶，即传送皮带开始负载运转，利用称重装置对负载时的传送皮带进行检测，在每个采样序列点进行采样，获取100个采样序列点负载时的流量G
i
，其中i＝1，2，3，...，100，记录并保存传
送皮带在传送一整圈时每个采样序列点的负载实时流量G
i
，进而获得传送皮带在传送一整圈时总实时流量G；
[0017]步骤四：传送皮带在负载时通过称重装置可以获取实时流量G，但总实时流量包括误差流量e和茶叶流量f，由此可得传送皮带在负载时总流量计算公式为
[0018]G
i
＝e
i
+f
i
，其中i＝1，2，3，...，N；
[0019]即可计算出传送皮带在负载时茶叶的实时流量f
i
＝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种茶叶加工过程中实时流量检测的装置，其特征在于：包括整体机架(1)、前皮带轮(7)、后皮带轮(8)、传送皮带(4)、皮带张紧驱动装置(2)、原点检测传感器(21)、位置检测传感器(22)和称重装置(3)，所述前皮带轮(7)和后皮带轮(8)均呈辊轴状，前皮带轮(7)和后皮带轮(8)的轴心线相互平行均水平设置，前皮带轮(7)和后皮带轮(8)分别安装在整体机架(1)的两侧；所述皮带张紧驱动装置(2)包括驱动电机(11)、驱动辊(12)、张紧辊(13)、张紧辊调节装置(14)、过渡辊(15)和装置外壳(10)，所述装置外壳(10)固定在整体机架(1)上，驱动电机(11)通过电机座安装在装置外壳(10)内部，所述驱动辊(12)、张紧辊(13)和过渡辊(15)均水平安装在装置外壳(10)内部，所述驱动辊(12)、张紧辊(13)和过渡辊(15)的轴心线相互平行，驱动电机(11)的输出轴通过同步带机构连接驱动辊(12)；传送皮带(4)依次绕过前皮带轮(7)、后皮带轮(8)、过渡辊(15)、驱动辊(12)和张紧辊(13)后构成封闭的皮带环，所述张紧辊(13)的一端设置有安装在装置外壳(10)上的张紧辊调节装置(14)，张紧辊调节装置(14)通过调节张紧辊(13)在水平方向直线运动调节皮带环的松紧度；所述称重装置(3)安装在传送皮带(4)运输表面下方的整体机架(1)上，所述称重装置(3)包括前托辊(16)、后托辊(17)、称重托辊(18)、左称重模块和右称重模块，所述左称重模块和右称重模块分别固定在传送皮带(4)两侧的整体机架(1)上，称重托辊(18)的两端分别连接左称重模块和右称重模块的称重端；所述前托辊(16)、后托辊(17)和称重托辊(18)均平行于前皮带轮(7)设置，前托辊(16)和后托辊(17)的两端通过轴承安装在整体机架(1)上；所述传送皮带(4)内侧印制有第一色带(23)和第二色带(24)，所述第一色带(23)由连续均匀且黑白相近的色块组成，第一色带(23)沿着传送皮带(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵章风，刘高宏，潘柏松，彭继宇，蒋建东，钟江，乔欣，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：
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