一种座舱主动安全方法及系统技术方案

本申请涉及一种座舱主动安全方法及系统，属于汽车技术领域，方法应用于车载信息娱乐导航系统，方法包括：获取第一感知信息，第一感知信息包括音视频输入信息、V2X信息、接触式输入信息及导航信息中的至少一项；根据第一感知信息检测是否满足预设的安全决策条件；响应于检测到满足预设的安全决策条件，生成与安全决策条件对应的主动安全控制信号；向座舱安全系统发送主动安全控制信号，以使得座舱安全系统执行主动安全控制信号所指示的安全操作。本申请实施例能够使汽车座舱系统更智能、更安全、更人性化，不但增强了IVI系统对主动安全功能的执行力度，而且拓展了座舱安全系统的应用场景，提高了安全设备的使用效率。提高了安全设备的使用效率。提高了安全设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种座舱主动安全方法及系统


[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种座舱主动安全方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技进步，汽车的安全性能不断细化，传统汽车安全理念在逐渐发生变化，主动安全的概念正逐步形成并不断完善。目前，通常是电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)在接收到车辆危险行驶信号后，例如，在接收到高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)的信息后，基本服从ADAS的决策，即在紧急状态下通过控制安全设备，帮助乘员调整到相对安全的坐姿，进而在危险发生时尽可能避免或减少乘员的损伤。
[0003]然而，上述机制仅考虑到紧急状态下的被动安全控制，对于非紧急状态下的潜在安全风险无法避免。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，本申请实施例提供了一种座舱主动安全方法及系统，所述技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种座舱主动安全方法，应用于车载信息娱乐导航系统，所述方法包括：获取第一感知信息，所述第一感知信息包括音视频输入信息、V2X信息、接触式输入信息及导航信息中的至少一项；根据所述第一感知信息检测是否满足预设的安全决策条件；响应于检测到满足预设的安全决策条件，生成与所述安全决策条件对应的主动安全控制信号；向座舱安全系统发送所述主动安全控制信号，以使得所述座舱安全系统执行所述主动安全控制信号所指示的安全操作。
[0006]进一步地，所述向座舱安全系统发送所述主动安全控制信号之前，所述方法还可以包括：在所述车载信息娱乐导航系统与所述座舱安全系统之间配置适配器，所述适配器用于对所述主动安全控制信号进行处理，以使得所述座舱安全系统能够识别和接收所述主动安全控制信号；所述向座舱安全系统发送所述主动安全控制信号，可以包括：经由所述适配器向所述座舱安全系统发送所述主动安全控制信号。
[0007]在一个示例中，所述车载信息娱乐导航系统可以包括车机模块，其中，所述主动安全控制信号具体由所述车机模块生成；所述适配器被配置为与所述车机模块相邻连接。在本示例中，所述适配器可以是一个软件模块或硬件模块，也可以是软硬结合的模块，在实际部署时，可以与车载信息娱乐导航系统部署在一个整体的物理结构中。
[0008]在另一个示例中，所述座舱安全系统包括ECU模块，所述适配器与所述ECU模块相邻连接。在本示例中，所述适配器可以是一个软件模块或硬件模块，也可以是软硬结合的模块，在实际部署时，可以与座舱安全系统部署在一个整体的物理结构中。
[0009]在又一个示例中，所述适配器配置在所述车载信息娱乐导航系统与所述座舱安全系统之间的物理连接通道上，且与所述车载信息娱乐导航系统和所述座舱安全系统均不物
理相邻。在本示例中，所述适配器可以是一个软件模块或硬件模块，也可以是软硬结合的模块，在实际部署时，部署在车载信息娱乐导航系统的物理结构及座舱安全系统的物理结构之外。
[0010]进一步地，所述经由所述适配器向所述座舱安全系统发送所述主动安全控制信号时，可以通过CAN总线发送，例如基于广播方式或点对点的方式进行发送。
[0011]进一步地，所述根据所述第一感知信息检测是否满足预设的安全决策条件，可以包括以下情形之一：若所述第一感知信息包括音视频输入信息，所述音视频输入信息包括DMS红外摄像头采集的驾驶员坐姿状态信息，当所述驾驶员坐姿状态信息指示驾驶员的坐姿变化幅度超过预设安全驾驶姿势范围时，则确定满足所述预设的安全决策条件；若所述第一感知信息包括V2X信息，当所述V2X信息指示车辆的前车的行车状态异常和/或前前车的行车状态异常时，则确定满足所述预设的安全决策条件。
[0012]进一步地，所述根据所述第一感知信息检测是否满足预设的安全决策条件之前，所述方法还可以包括：接收所述座舱安全系统通过经由所述适配器发送的第二感知信息，所述第二感知信息包括驾驶员身体加速度信息、驾驶员手握方向盘信息及ADAS车辆状态信息中的至少一项，其中，所述适配器还用于对所述第二感知信息进行处理，以使得所述车载信息娱乐导航系统能够识别和接收所述第二感知信息；所述根据所述第一感知信息检测是否满足预设的安全决策条件，可以包括：根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，检测是否满足所述预设的安全决策条件。
[0013]进一步地，所述接收所述座舱安全系统经由所述适配器发送的第二感知信息，可以包括：接收所述座舱安全系统经由所述适配器发送的消息，所述消息包括所述第二感知信息和决策参考信息；所述根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，检测是否满足所述预设的安全决策条件，可以包括：根据所述第一感知信息、所述第二感知信息和所述决策参考信息，检测是否满足所述预设的安全决策条件。
[0014]进一步地，所述根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，检测是否满足所述预设的安全决策条件，可以包括以下情形中的至少一种：若所述第一感知信息包括音视频输入信息，所述音视频输入信息包括DMS红外摄像头采集的驾驶员坐姿状态信息，当所述第二感知信息指示车辆处于非紧急行车状态，但所述驾驶员坐姿状态信息指示驾驶员的驾驶坐姿变化幅度超过预设安全驾驶姿势范围时，则确定满足所述预设的安全决策条件；若所述第一感知信息包括音视频输入信息，所述音视频输入信息包括DMS红外摄像头采集的驾驶员坐姿状态信息，所述第二感知信息包括ADAS车辆状态信息，当所述ADAS车辆状态信息和/或所述驾驶员坐姿状态信息指示所述车辆处于非紧急行车状态，但所述驾驶员的手握方向盘信息指示所述驾驶员单手握方向盘的持续时长超过预设时长时，则确定满足所述预设的安全决策条件；若所述第一感知信息包括V2X信息，当所述第二感知信息指示所述车辆处于非紧急行车状态，但所述V2X信息指示所述车辆的前车的行车状态异常和/或前前车的行车状态异常时，则生成所述主动安全控制信号。
[0015]第二方面，提供了一种座舱主动安全方法，应用于座舱安全系统，所述方法包括：接收车载信息娱乐导航系统发送的主动安全控制信号，所述主动安全控制信号响应于根据第一感知信息检测到满足预设的安全决策条件而生成，其中，所述第一感知信息包括音视频输入信息、V2X信息、接触式输入信息及导航信息中的至少一项；执行所述主动安全控制
信号所指示的安全操作。
[0016]进一步地，所述执行所述主动安全控制信号所指示的安全操作之前，所述方法还可以包括：判断当前是否存在优先级高于所述主动安全控制信号的其它安全控制指令；若无，执行所述主动安全控制信号所指示的安全操作。
[0017]进一步地，所述判断当前是否存在优先级高于所述主动安全控制信号的其它安全控制指令，可以包括：确定所述主动安全控制信号指向的安全设备；判断是否存在其它安全控制指令指向所述安全设备；若不存在其它安全控制指令指向所述安全设备，则确定不存在优先级高于所述主动安全控制信号的其它安全控制指令；或者，若存在其它安全控制指令指向所述安全设备，但所述其它安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座舱主动安全方法，其特征在于，应用于车载信息娱乐导航系统，所述方法包括：获取第一感知信息，所述第一感知信息包括音视频输入信息、V2X信息、接触式输入信息及导航信息中的至少一项；根据所述第一感知信息检测是否满足预设的安全决策条件；响应于检测到满足预设的安全决策条件，生成与所述安全决策条件对应的主动安全控制信号；向座舱安全系统发送所述主动安全控制信号，以使得所述座舱安全系统执行所述主动安全控制信号所指示的安全操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向座舱安全系统发送所述主动安全控制信号之前，所述方法还包括：在所述车载信息娱乐导航系统与所述座舱安全系统之间配置适配器，所述适配器用于对所述主动安全控制信号进行处理，以使得所述座舱安全系统能够识别和接收所述主动安全控制信号；所述向座舱安全系统发送所述主动安全控制信号，包括：经由所述适配器向所述座舱安全系统发送所述主动安全控制信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载信息娱乐导航系统包括车机模块，其中，所述主动安全控制信号具体由所述车机模块生成；所述适配器被配置为与所述车机模块相邻连接。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感知信息检测是否满足预设的安全决策条件之前，所述方法还包括：接收所述座舱安全系统经由所述适配器发送的第二感知信息，所述第二感知信息包括驾驶员身体加速度信息、驾驶员手握方向盘信息及ADAS车辆状态信息中的至少一项，其中，所述适配器还用于对所述第二感知信息进行处理，以使得所述车载信息娱乐导航系统能够识别和接收所述第二感知信息；所述根据所述第一感知信息检测是否满足预设的安全决策条件，包括：根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，检测是否满足所述预设的安全决策条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感知信息和所述第二感知信息，检测是否满足所述预设的安全决策条件，包括以下情形中的至少一种：若所述第一感知信息包括音视频输入信息，所述音视频输入信息包括DMS红外摄像头采集的驾驶员坐姿状态信息，当所述第二感知信息指示车辆处于非紧急行车状态，但所述驾驶员坐姿状态信息指示驾驶员的驾驶坐姿变化幅度超过预设安全驾驶姿势范围时，则确定满足所述预设的安全决策条件；若所述第一感知信息包括音视频输入信息，所述音视频输入信息包括DMS红外摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，
申请(专利权)人：宁波均联智行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：