定位方法、定位服务器、终端、移动基站及存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种定位方法、定位服务器、终端、移动基站及存储介质，其中，定位方法通过接收与目标移动基站对应的基准站所发送的全球导航卫星系统GNSS观测数据，根据GNSS观测数据以及已存储的目标移动基站的地理位置信息生成与目标移动基站对应的GNSS差分信息，将GNSS差分信息发送至目标移动基站，以供连接至目标移动基站的终端根据GNSS差分信息进行差分定位，因此，在定位、导航、地图显示等应用场景下，终端可以无须向定位服务器发送自身的概略位置，有利于提高差分定位的可靠性以及效率；另外，由于目标移动基站的地理位置信息是预先已经存储好的，有利于进一步降低定位服务器的处理资源以及传输资源的占用，使得定位服务器支持用户的数量不再受到限制。位服务器支持用户的数量不再受到限制。位服务器支持用户的数量不再受到限制。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、定位服务器、终端、移动基站及存储介质


[0001]本专利技术涉及定位
，特别是涉及一种定位方法、定位服务器、终端、移动基站及存储介质。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是对目前主要的定位导航系统的总称，主要包括美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、俄罗斯的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，Glonass)、欧洲的伽利略卫星导航系统(GalileoSatellite Navigation System，Galileo)、中国的北斗卫星导航系统等。虽然目前GNSS的定位性能有了较大提高，但是若仅仅使用GNSS卫星信号进行定位，民用用户的实时定位精度一般为10米左右，无法满足用户的更高精度定位需求。因此，为了得到更高的定位精度，通常采用差分定位技术，以提高GNSS的定位精度。
[0003]现有的差分定位技术中，定位服务器通常需要接收用户发送的概略位置，根据概略位置计算得到对应的差分信息，然而，由于定位服务器的CPU处理能力有限、终端与定位服务器的传输带宽有限等原因，使得定位服务器支持的用户数量受到限制。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本专利技术实施例提供了一种定位方法、定位服务器、终端、移动基站及存储介质，能够提升定位服务器支持的用户数量，提高差分定位的可靠性以及效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位方法，包括：
[0007]接收与目标移动基站对应的基准站所发送的全球导航卫星系统GNSS观测数据；
[0008]根据所述GNSS观测数据以及已存储的所述目标移动基站的地理位置信息生成与所述目标移动基站对应的GNSS差分信息；
[0009]将所述GNSS差分信息发送至所述目标移动基站，以供连接至所述目标移动基站的终端根据所述GNSS差分信息进行差分定位。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种定位方法，包括：
[0011]接收来自目标移动基站的GNSS差分信息，其中，所述GNSS差分信息由定位服务器根据GNSS观测数据以及已存储的所述目标移动基站的地理位置信息生成，所述GNSS观测数据由与所述目标移动基站对应的基准站发送至所述定位服务器；
[0012]根据所述GNSS差分信息进行差分定位。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种定位方法，包括：
[0014]接收来自定位服务器的GNSS差分信息，其中，所述GNSS差分信息由所述定位服务器根据GNSS观测数据以及已存储的目标移动基站的地理位置信息生成，所述GNSS观测数据由与所述目标移动基站对应的基准站发送至所述定位服务器；
[0015]将所述GNSS差分信息发送至终端，以供所述终端根据所述GNSS差分信息进行差分定位。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种定位服务器，包括：
[0017]管理模块，用于接收与目标移动基站对应的基准站所发送的全球导航卫星系统GNSS观测数据；
[0018]处理模块，用于根据所述GNSS观测数据以及已存储的所述目标移动基站的地理位置信息生成与所述目标移动基站对应的GNSS差分信息；
[0019]服务模块，用于将所述GNSS差分信息发送至所述目标移动基站，以供连接至所述目标移动基站的终端根据所述GNSS差分信息进行差分定位。
[0020]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种定位服务器，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面项所述的定位方法。
[0021]第六方面，本专利技术实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的定位方法。
[0022]第七方面，本专利技术实施例还提供了一种移动基站，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第三方面所述的定位方法。
[0023]第八方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如第一方面、第二方面或者第三方面所述的定位方法。
[0024]本专利技术实施例至少包括以下有益效果：通过接收与目标移动基站对应的基准站所发送的全球导航卫星系统GNSS观测数据，根据GNSS观测数据以及已存储的目标移动基站的地理位置信息生成与目标移动基站对应的GNSS差分信息，将GNSS差分信息发送至目标移动基站，以供连接至目标移动基站的终端根据GNSS差分信息进行差分定位，因此，终端可以无须向定位服务器发送自身的概略位置，定位服务器直接以目标移动基站的地理位置信息作为终端的概略位置，终端可以直接从连接的目标移动基站中获取差分信息，有利于提升定位服务器支持的用户数量，并且可以降低定位服务器的处理资源以及传输资源的占用，有利于提高差分定位的可靠性以及效率；另外，由于目标移动基站的地理位置信息是预先已经存储好的，因此目标移动基站也无须将自身的地理位置信息发送至定位服务器，有利于进一步降低定位服务器的处理资源以及传输资源的占用，使得定位服务器支持用户的数量不再受到限制。
[0025]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0027]图1是本专利技术实施例提供的定位系统的架构图；
[0028]图2是本专利技术实施例提供的基准站的分布示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例提供的定位服务器的结构示意图；
[0030]图4是本专利技术实施例提供的定位系统的数据传输示意图；
[0031]图5是本专利技术实施例提供的应用于定位服务器的定位方法的流程图；
[0032]图6是本专利技术实施例提供的将GNSS差分信息发送至目标移动基站的具体流程图；
[0033]图7是本专利技术实施例提供的对GNSS差分信息进行误差分析得到GNSS差分信息的误差值的具体流程图；
[0034]图8是本专利技术实施例提供的应用于定位服务器的定位方法的补充步骤的流程图；
[0035]图9是本专利技术实施例提供的应用于移动基站的定位方法的流程图；
[0036]图10是本专利技术实施例提供的将GNSS差分信息发送至终端的具体流程图；
[0037]图11是本专利技术实施例提供的应用于终端的定位方法的流程图；
[0038]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：接收与目标移动基站对应的基准站所发送的全球导航卫星系统GNSS观测数据；根据所述GNSS观测数据以及已存储的所述目标移动基站的地理位置信息生成与所述目标移动基站对应的GNSS差分信息；将所述GNSS差分信息发送至所述目标移动基站，以供连接至所述目标移动基站的终端根据所述GNSS差分信息进行差分定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述GNSS差分信息发送至所述目标移动基站，包括：对所述GNSS差分信息进行误差分析得到所述GNSS差分信息的误差值；将所述GNSS差分信息的误差值与误差阈值进行比较，当所述GNSS差分信息的误差值小于所述误差阈值，将所述GNSS差分信息发送至所述目标移动基站。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述GNSS差分信息进行误差分析得到所述GNSS差分信息的误差值，包括：根据所述GNSS差分信息对所述基准站进行差分定位，得到所述基准站的模拟位置信息；将所述模拟位置信息与所述基准站的基准位置信息的差值作为所述GNSS差分信息的误差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标移动基站的地理位置信息包括以下之一：所述目标移动基站所在的地理位置；任意一个通过5G网络连接至所述目标移动基站的终端所在的地理位置。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取合法用户数据，其中，所述合法用户数据包括多个第一用户信息，所述第一用户信息用于确认连接至所述目标移动基站的终端获取所述GNSS差分信息的权限；将所述合法用户数据发送至所述目标移动基站。6.一种定位方法，其特征在于，包括：接收来自目标移动基站的GNSS差分信息，其中，所述GNSS差分信息由定位服务器根据GNSS观测数据以及已存储的所述目标移动基站的地理位置信息生成，所述GNSS观测数据由与所述目标移动基站对应的基准站发送至所述定位服务器；根据所述GNSS差分信息进行差分定位。7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述接收来自目标移动基站的GNSS差分信息，包括：分别获取与多个移动基站的距离值，将所述距离值最小的所述移动基站作为目标移动基站；与所述目标移动基站建立通信连接，接收来自所述目标移动基站的GNSS差分信息。8.根据权利要求6或7所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高星伟，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：