一种电动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动执行器，包括壳体，所述壳体内设置有电机；设置在所述壳体内与所述电机相连的传动装置；设置在所述传动装置中任意一对绕同一齿轮轴旋转的上齿轮与下齿轮上的离合装置，所述离合装置包括弹簧、摩擦片，所述摩擦片设置在所述上齿轮、下齿轮之间，该摩擦片与所述上齿轮、下齿轮表面相接，所述弹簧一端连接在所述上齿轮上表面或所述下齿轮下表面，另一端连接在限位固定装置与所述上齿轮或下齿轮相对的侧面上，所述限位固定装置设置在所述上齿轮上方的齿轮轴上或所述下齿轮下方的齿轮轴上，所述限位固定装置用于控制所述弹簧压缩量。本实用新型专利技术通过增加离合装置，避免了阀门的阻力矩的增大对控制电路的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器


[0001]本技术涉及执行器领域，具体是一种电动执行器。

技术介绍

[0002]电动执行器是控制阀门开关的，当阀门出现异常，如阀无法转动时，现电动控制阀都是通过：一、通过检测电路，检测电流的升高来控制电动阀中的执行机构实现停止的；二、通过电路一当检测到变位器与电路下达指令差异来控制执行机构实现的停止与报警的。现实使用中，当阀门中流体中在使用过程中有杂质时，常使阀门的开关力增大，甚至于阀门咬死，无法开关，尽管现电动执行器中有检测的电路，但都是在电流增大后才起作用，并且此检测过程是有个响应的过程，在此过程中，此时电动执行器的电流急聚增大，有时超过电机的容量，烧毁电机，严重的情况供电的线路因超负荷而失火的危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电动执行器，本技术是通过机械的方式，当阀门力达到设定值时，中间通过机械离合方式使传到电机的力不再增加，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种电动执行器，包括：
[0006]壳体，所述壳体内设置有电机；
[0007]设置在所述壳体内与所述电机相连的传动装置；
[0008]设置在所述传动装置中任意一对绕同一齿轮轴旋转的上齿轮与下齿轮上的离合装置，所述离合装置包括弹簧、摩擦片，所述摩擦片设置在所述上齿轮、下齿轮之间，该摩擦片与所述上齿轮、下齿轮表面相接，所述弹簧一端连接在所述上齿轮上表面或所述下齿轮下表面，另一端连接在限位固定装置与所述上齿轮或下齿轮相对的侧面上，所述限位固定装置设置在所述上齿轮上方的齿轮轴上或所述下齿轮下方的齿轮轴上，所述限位固定装置用于控制所述弹簧压缩量。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述传动装置包括设置在所述电机上的电机齿轮、上齿轮、下齿轮、连接齿轮、蜗杆、蜗轮，所述上齿轮包括第二齿轮、第三齿轮、第五齿轮，所述下齿轮包括第一齿轮、第四齿轮、第六齿轮；所述第一齿轮与所述电机齿轮通过齿轮连接，所述第二齿轮通过齿轮轴连接在所述第一齿轮上方，所述第三齿轮与所述第二齿轮通过齿轮连接，所述第四齿轮通过齿轮轴连接所述第三齿轮下方，所述第五齿轮与所述第四齿轮通过齿轮连接，所述第六齿轮通过齿轮轴连接所述第五齿轮下方，所述连接齿轮与第六齿轮通过齿轮连接，所述蜗杆设置在所述连接齿轮上，所述蜗轮与所述蜗杆通过齿轮连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述离合装置设置在所述第一齿轮与所述第二齿轮中间或所述第三齿轮与第四齿轮中间或所述第五齿轮与所述第六齿轮中间。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述弹簧相对成v形或倒v形设置。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述限位固定装置包括压板、螺母，以及齿轮轴穿出上齿轮上表面、下齿轮下表面的位置设置的螺纹，所述压板与所述上齿轮或所述下齿轮相对的侧面和所述弹簧的一端相连，所述螺母与所述压板连接所述弹簧一侧的相对面相连，该螺母通过所述螺纹固定在齿轮轴上。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述限位固定装置为卡环，以及齿轮轴穿出上齿轮上表面、下齿轮下表面的位置设置的卡环槽，所述卡环与所述上齿轮或所述下齿轮相对的侧面和所述弹簧的一端相连，所述卡环设置在所述卡环槽内。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在两个上下相对的齿轮组上增加离合装置，以设定摩擦力矩，使得当阀门的阻力值超过了设计的定值，传动装置产生离合，上齿轮和下齿轮之间不再产生同向的转动，通过这种机械离合方式使传到电机的力不再增加，避免了阀门的阻力矩的增大对控制电路的影响，从而保证控制电路的稳定的运行，使电动执行器得以长期可靠，并且能适用不同的流体工况(如水质差，含有杂物，阀门常有堵死的状况)运行。
附图说明
[0015]图1为本技术壳体结构示意图；
[0016]图2为电机、传动装置及离合装置的连接示意图；
[0017]图3为离合装置及限位固定装置的结构示意图；
[0018]图4为限位固定装置为螺母、压板时安装在上齿轮上方的实施例示意图；
[0019]图5为限位固定装置为螺母、压板时安装在下齿轮下方的实施例示意图；
[0020]图6为安装了离合装置的齿轮轴结构示意图。
[0021]图中：1
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壳体、2
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电机、3
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电机齿轮、4
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上齿轮、41
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第二齿轮、42
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第三齿轮、43
‑ꢀ
第五齿轮、5
‑
下齿轮、51
‑
第一齿轮、52
‑
第四齿轮、53
‑
第六齿轮、6
‑
连接齿轮、7
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蜗杆、 8
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蜗轮、9
‑
离合装置、91
‑
弹簧、92
‑
摩擦片、10
‑
限位固定装置、101
‑
压板、102
‑
螺母。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本技术实施例中，一种电动执行器，包括壳体1，所述壳体内设置有电机2；设置在所述壳体1内与所述电机2相连的传动装置；设置在所述传动装置中任意一对绕同一齿轮轴旋转的上齿轮4与下齿轮5上的离合装置9，所述离合装置包括弹簧 91、摩擦片92，所述摩擦片92设置在所述上齿轮4、下齿轮5之间，该摩擦片与所述上齿轮、下齿轮表面相接，所述弹簧91一端连接在所述上齿轮4上表面或所述下齿轮5下表面，另一端连接在限位固定装置10与所述上齿轮4或下齿轮5相对的侧面上，所述限位固定装置10设置在所述上齿轮4上方的齿轮轴上或所述下齿轮5下方的齿轮轴上，所述限位固定装置10用于控制所述弹簧91压缩量。
[0024]具体的，请参阅图2，所述传动装置可以为蜗轮蜗杆传动方式，也可为纯齿轮结构的传动方式。所述蜗轮蜗杆传动方式的传动装置包括设置在所述电机2上的电机齿轮3、上齿轮4、下齿轮5、连接齿轮6、蜗杆7、蜗轮8，所述上齿轮4包括第二齿轮41、第三齿轮42、第五齿轮43，所述下齿轮5包括第一齿轮51、第四齿轮52、第六齿轮53；所述第一齿轮51与所述电机齿轮3通过齿轮连接，所述第二齿轮41通过齿轮轴连接在所述第一齿轮51上方，所述第三齿轮42与所述第二齿轮41通过齿轮连接，所述第四齿轮52通过齿轮轴连接所述第三齿轮42下方，所述第五齿轮43与所述第四齿轮52通过齿轮连接，所述第六齿轮53通过齿轮轴连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体内设置有电机(2)；设置在所述壳体(1)内与所述电机(2)相连的传动装置；设置在所述传动装置中任意一对绕同一齿轮轴旋转的上齿轮(4)与下齿轮(5)上的离合装置(9)，所述离合装置包括弹簧(91)、摩擦片(92)，所述摩擦片(92)设置在所述上齿轮(4)、下齿轮(5)之间，该摩擦片与所述上齿轮、下齿轮表面相接，所述弹簧(91)一端连接在所述上齿轮(4)上表面或所述下齿轮(5)下表面，另一端连接在限位固定装置(10)与所述上齿轮(4)或下齿轮(5)相对的侧面上，所述限位固定装置(10)设置在所述上齿轮(4)上方的齿轮轴上或所述下齿轮(5)下方的齿轮轴上，所述限位固定装置(10)用于控制所述弹簧(91)压缩量。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述传动装置包括设置在所述电机(2)上的电机齿轮(3)、上齿轮(4)、下齿轮(5)、连接齿轮(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)，所述上齿轮(4)包括第二齿轮(41)、第三齿轮(42)、第五齿轮(43)，所述下齿轮(5)包括第一齿轮(51)、第四齿轮(52)、第六齿轮(53)；所述第一齿轮(51)与所述电机齿轮(3)通过齿轮连接，所述第二齿轮(41)通过齿轮轴连接在所述第一齿轮(51)上方，所述第三齿轮(42)与所述第二齿轮(41)通过齿轮连接，所述第四齿轮(52)通过齿轮轴连接所述第三齿轮(42)下方，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：管星星，丁瑞雪，方金珠，
申请(专利权)人：瑞纳智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：