本实用新型专利技术涉及一种环行器、隔离器自动测试装置，包括平移上料机构和旋转多头测试机构；所述平移上料机构包括直线模组，所述直线模组上设有平移料盘，所述平移料盘上沿平移方向设有一排放料工位，用于存放产品；所述旋转多头测试机构包括旋转升降机构，所述旋转升降机构上安装有转盘，所述旋转升降机构用于控制转盘旋转及升降；所述转盘上设有一个以上的测试吸盘，所述转盘的下方设有一个以上的测试工位，所述测试工位分布在测试吸盘的旋转轨迹上；所述放料工位的平移轨迹与测试吸盘的旋转轨迹相切。本实用新型专利技术用于解决现有技术中环行器、隔离器测试自动化程度低、测试的效率低等问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
环行器、隔离器自动测试装置
[0001]本技术属于环行器、隔离器的生产测试
，具体涉及一种环行器、隔离器自动测试装置。
技术介绍
[0002]整个移动通信系统一般由移动通信基础设备、移动通信覆盖系统、移动通信终端产品三大部分组成。基站属于移动通信基础设备，一个标准的基站通常由铁塔、基站天线及馈线和基站系统等器件组成。而基站系统又包括滤波器、双工器、环行器、隔离器、功分器、合路器、耦合器、驻波比报警器、低噪声放大器等部件。随着5G技术的迅速发展，环行器和隔离器作为5G基站的核心器件，也越来越受到重视。
[0003]环行器和隔离器(以下也会简称为产品)在组装完成时，通常需要对产品进行多项测试，如FQC测试、平面度检测、耐电压测试、反向损耗、正向损耗、电压驻波比等等。目前对环行器和隔离器的测试需要很多工位，每个工位由一个工作人员及一台测试设备组成，大大降低的测试的效率，自动化程度低。
[0004]参考专利：
[0005]一种环形器/隔离器测试辅助装置，CN207894958U；
[0006]微波隔离器/环形器的测试夹具，CN204228756U；
[0007]环形器及隔离器测试装置，CN203929905U；
[0008]一种表贴式环行器/隔离器测试工装，CN210604878U；
[0009]全自动隔离器、环形器复测机，CN210022874U。
技术实现思路
[0010]本技术的目的在于提供一种环行器、隔离器自动测试装置，用于解决现有技术中环行器、隔离器测试自动化程度低、测试的效率低等问题。
[0011]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：
[0012]一种环行器、隔离器自动测试装置，其特征在于，包括：
[0013]平移上料机构400，所述平移上料机构400包括直线模组410，所述直线模组410上设有平移料盘420，所述平移料盘420上沿平移方向设有一排放料工位430，用于存放产品；
[0014]旋转多头测试机构500，所述旋转多头测试机构500包括旋转升降机构，所述旋转升降机构上安装有转盘503，所述旋转升降机构用于控制转盘503旋转及升降；所述转盘503上设有一个以上的测试吸盘504，所述转盘503的下方设有一个以上的测试工位502，所述测试工位502分布在测试吸盘504的旋转轨迹上；所述放料工位430的平移轨迹与测试吸盘504的旋转轨迹相切。
[0015]进一步地，所述测试工位502的数量为N时，所述测试吸盘504的数量则为N+1；N+1个测试吸盘504以转盘503的旋转中心为圆心周向均匀分布；N个测试工位502、外加放料工位430平移轨迹与测试吸盘504旋转轨迹的切点均匀分布在测试吸盘504的旋转轨迹上。
[0016]进一步地，所述放料工位430的数量为测试吸盘504数量的两倍，并在所述平移料盘420上均匀布置成一排。
[0017]进一步地，所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构；
[0018]所述升降机构包括顶升气缸507和连接轴508，所述连接轴508的上端与转盘503固定连接；所述连接轴508的下端与顶升气缸507通过连接件509连接，所述顶升气缸507用于驱动连接轴508轴向移动，并且所述连接轴508可自由旋转；
[0019]所述旋转机构包括驱动电机505和空心轴512，所述空心轴512套在连接轴508上构成一轴向滑动周向传递力矩的结构，所述驱动电机505与空心轴512通过旋转传动组件506连接。
[0020]进一步地，所述空心轴512上设有法兰盘511，所述法兰盘511与转盘503之间通过滑动杆513连接。
[0021]进一步地，所述连接轴508上密封设有导气轴套520，所述导气轴套520上设有连接孔521；
[0022]所述连接轴508内部设有与测试吸盘504数量相同的导气孔522，所述导气孔522与测试吸盘504一一对应；所述导气孔522的一个端口通过管件与对应的测试吸盘504连通，所述导气孔522的另一个端口与连接孔521呈周期性连通，当测试吸盘504旋转至所述切点处时，该测试吸盘504通过对应导气孔522与连接孔521连通。
[0023]进一步地，所述连接轴508上密封设有导气轴套520，所述导气轴套520上设有与测试吸盘504数量相同的连接孔521，所述连接孔521在导气轴套520上轴向布置成一排；
[0024]所述连接轴508内部设有与测试吸盘504数量相同的导气孔522，所述导气孔522与连接孔521和测试吸盘504一一对应；所述导气孔522的一个端口通过管件与对应的测试吸盘504连通，所述导气孔522的另一个端口与对应的连接孔521呈周期性连通，当测试吸盘504旋转至所述切点处时，该测试吸盘504通过导气孔522与对应的连接孔521连通。
[0025]进一步地，该装置还包括输送机构300和机械手，所述输送机构300用于输送产品料盘200，所述产品料盘200上用于放置产品；所述机械手用于在平移料盘420和产品料盘200之间转运产品。
[0026]进一步地，所述机械手包括两轴平台100，所述两轴平台100上设有连接板610，所述连接板610上设有一排升降滑台620，所述升降滑台620上设有转运吸盘630。
[0027]进一步地，所述升降滑台620的数量为放料工位430数量的二分之一，在所述连接板610上均匀布置成一排，并且所述转运吸盘630之间的间距与放料工位430之间的间距相同。
[0028]本技术的有益效果为：本技术中机械手自动吸取产品至平移料盘，平移料盘与旋转多头测试机构配合完成产品的各项测试及上下料动作，整个过程为全自动测试，无人工参与，提高测试效率。而且可以通过一个装置上的多种测试工位同时对一个产品进行多方面的测试，也可以同时对多个产品进行单种测试，形式灵活多变，适用性强。
附图说明
[0029]图1是环行器、隔离器自动测试装置的整体示意图。
[0030]图2是平移上料机构和旋转多头测试机构处的配合示意图。
[0031]图3是产品吸取机构的示意图。
[0032]图4是旋转多头测试机构的整体示意图。
[0033]图5是旋转多头测试机构的局部示意图一。
[0034]图6是旋转多头测试机构的局部示意图二。
[0035]图7是图6中旋转多头测试机构的立面示意图。
[0036]图8是图7中旋转多头测试机构的B
‑
B剖视示意图。
[0037]图中：100
‑
两轴平台；
[0038]200
‑
产品料盘；
[0039]300
‑
输送机构；
[0040]400
‑
平移上料机构，410
‑
直线模组，420
‑
平移料盘，430
‑
放料工位；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环行器、隔离器自动测试装置，其特征在于，包括：平移上料机构（400），所述平移上料机构（400）包括直线模组（410），所述直线模组（410）上设有平移料盘（420），所述平移料盘（420）上沿平移方向设有一排放料工位（430），用于存放产品；旋转多头测试机构（500），所述旋转多头测试机构（500）包括旋转升降机构，所述旋转升降机构上安装有转盘（503），所述旋转升降机构用于控制转盘（503）旋转及升降；所述转盘（503）上设有一个以上的测试吸盘（504），所述转盘（503）的下方设有一个以上的测试工位（502），所述测试工位（502）分布在测试吸盘（504）的旋转轨迹上；所述放料工位（430）的平移轨迹与测试吸盘（504）的旋转轨迹相切。2.根据权利要求1所述的环行器、隔离器自动测试装置，其特征在于，所述测试工位（502）的数量为N时，所述测试吸盘（504）的数量则为N+1；N+1个测试吸盘（504）以转盘（503）的旋转中心为圆心周向均匀分布；N个测试工位（502）、外加放料工位（430）平移轨迹与测试吸盘（504）旋转轨迹的切点均匀分布在测试吸盘（504）的旋转轨迹上。3.根据权利要求2所述的环行器、隔离器自动测试装置，其特征在于，所述放料工位（430）的数量为测试吸盘（504）数量的两倍，并在所述平移料盘（420）上均匀布置成一排。4.根据权利要求2所述的环行器、隔离器自动测试装置，其特征在于，所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构；所述升降机构包括顶升气缸（507）和连接轴（508），所述连接轴（508）的上端与转盘（503）固定连接；所述连接轴（508）的下端与顶升气缸（507）通过连接件（509）连接，所述顶升气缸（507）用于驱动连接轴（508）轴向移动，并且所述连接轴（508）可自由旋转；所述旋转机构包括驱动电机（505）和空心轴（512），所述空心轴（512）套在连接轴（508）上构成一轴向滑动周向传递力矩的结构，所述驱动电机（505）与空心轴（512）通过旋转传动组件（506）连接。5.根据权利要求4所述的环行器、隔离器自动测试装置，其特征在于，所述空心轴（512）上设有法兰盘（511），所述法兰盘（511）与转盘（503）之间通过滑动杆（513）连接。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，李明，万正洋，曹首科，柳其硕，代杨帆，杨涛，刘宽，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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