一种雷达遮蔽盲区标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种雷达遮蔽盲区标定方法及装置，属于雷达技术领域，解决雷达遮蔽盲区的标定问题，方法包括以下步骤：基于雷达探测区域数字地图信息，建立基于规则矩形网格参考面的数字高程模型DEM；每个网格点中包括一个DEM高程；在网格参考面上，以雷达探测点所在的网格点S(i，j)为原点，以行号为i的网格为横轴，以列号为j的网格为纵轴，按平面直角坐标系八象限划分方式，将数字高程模型DEM的网格区域分割成八条网格方向线和由相邻网格方向线间隔的八个网格象限；采用射线法对八条网格方向线上的雷达盲区进行标定；采用参考面法对八个网格象限上的雷达盲区进行标定。本发明专利技术可利用多核CPU执行并行计算，实现360

【技术实现步骤摘要】
一种雷达遮蔽盲区标定方法及装置


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其一种雷达遮蔽盲区标定方法及装置。

技术介绍

[0002]雷达地形遮蔽盲区是由于雷达波在空间行进过程中被地形起伏区域遮挡，如山脉、丘陵、森林等，对雷达造成了屏蔽作用，从而形成了雷达波在有效作用距离(威胁半径)内不能到达的空间区域。雷达地形遮蔽盲区的形成仅与地形和雷达发射天线位置有关。
[0003]常规的雷达遮蔽盲区计算对每个点采用相同方法逐一计算，计算量大，速度慢，无法满足快速进行雷达360
°
全方位雷达遮蔽盲区标定的要求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种雷达遮蔽盲区标定方法及装置，解决雷达遮蔽盲区的快速标定问题。
[0005]本专利技术提供的技术方案是：
[0006]本专利技术公开了一种雷达遮蔽盲区标定方法，包括以下步骤：
[0007]基于雷达探测区域数字地图信息，建立基于规则矩形网格参考面的数字高程模型DEM；每个网格点中包括一个DEM高程；
[0008]在网格参考面上，以雷达探测点所在的网格点S(i，j)为原点，以行号为i的网格为横轴，以列号为j的网格为纵轴，按平面直角坐标系的八象限划分方式，将数字高程模型DEM的网格区域分割成八条网格方向线和由相邻网格方向线间隔的八个网格象限；
[0009]采用射线法对八条网格方向线上的雷达盲区进行标定；
[0010]采用参考面法对八个网格象限上的雷达盲区进行标定。
[0011]进一步地，在每条网格方向线上的雷达盲区标定方法包括：
[0012]1)从原点出发沿网格方向线向外，寻找到第一个DEM高程大于原点DEM高程的第一网格点，以原点和第一网格点的DEM高程值为基点画出第一高程射线；在第一网格点向外的网格方向线上的每个网格点都对应一个第一高程射线高程值；
[0013]2)从第一网格点开始，再沿与步骤1)相同方向，寻找DEM高程大于第一高程射线高程值的第二网格点；如果在雷达探测范围内，不存在第二网格点，则在所述网格方向线上从第一网格点向外，高程值在第一高程射线之下的空间点标定为雷达的盲区；
[0014]3)如果存在第二网格点，则在所述第一网格点与第二网格点之间的网格方向线上，高程值在第一高程射线之下的空间点标定为雷达的盲区；
[0015]4)再以原点和第二网格点的DEM高程值为基点画出第二高程射线；在第二网格点向外的网格方向线上的每个网格点都对应一个第二高程射线高程值；
[0016]5)从第二网格点开始，再沿与步骤1)相同方向，寻找DEM高程大于第二高程射线高程值的第三网格点；如果在雷达探测范围内，不存在第三网格点，则在所述网格方向线上从第二网格点向外，高程值在第二高程射线之下的空间点标定为雷达的盲区；
[0017]6)如果存在第三网格点，则在所述第二网格点与第三网格点之间的网格方向线上，高程值在第二高程射线之下的空间点标定为雷达的盲区；
[0018]以此类推，直至对雷达探测范围内的、网格方向线上的所有网格点的盲区进行标定。
[0019]进一步地，采用并行计算方法，对八条网格方向线上的雷达盲区同时进行标定。
[0020]进一步地，在每个网格象限上的雷达盲区进行标定方法包括：
[0021]1)根据按平面直角坐标系划分的网格象限编号确定辅助网格点；
[0022]对于一、四、五、八网格象限，从原点S出发向外获取距离最近的待标定网格点，在将处于原点S与所述待标定网格点之间的，与待标定网格点距离最近的，网格行号相同的两个网格点作为辅助网格点t1和t2；
[0023]对于二、三、六、七网格象限，从原点S出发向外获取距离最近的待标定网格点，在将处于原点S与所述待标定网格点之间的，与待标定网格点距离最近的，网格列号相同的两个网格点作为辅助网格点t1和t2；
[0024]2)建立由原点S、两个辅助网格点t1和t2构成的空间参考平面；
[0025]3)计算所述待标定点的最小高程Z
[0026][0027]其中，x、y为待标定网格点的网格坐标，x1、y1为辅助网格点t1的网格坐标，r1为辅助网格点t1的高程；x
21
、y
21
为辅助网格点t1、t2的行向距离、列向距离；z
21
为辅助网格点t1、t2的高程差；x
31
、y
31
为辅助网格点t1、原点S的行向距离、列向距离；z
31
为辅助网格点t1、原点S的高程差；
[0028]4)在待标网格点，高程小于最小高程Z的空间点标定为雷达的盲区；
[0029]5)依次将待标定网格坐标向外移动，重复步骤1)
‑
4)对待标网格进行雷达的盲区标定，直至雷达探测的边界。
[0030]进一步地，采用并行计算方法，同时对八个网格象限上的雷达盲区进行标定。
[0031]本专利技术还公开了一种雷达遮蔽盲区标定装置，包括数字高程模型DEM、DEM分区模块、第一计算单元、第二计算单元、
[0032]数字高程模型DEM，基于规则矩形格网参考面的数字高程模型DEM；每个网格点包括一个DEM高程；
[0033]DEM分区模块，基于以雷达探测点所在的格网点S(i，j)为原点，以行号为i的网格为横轴，以列号为j的网格为纵轴，按平面直角坐标系的八象限划分方式，将数字高程模型DEM区域分割成八条网格方向线，以及由网格线间隔的八个网格象限；
[0034]第一计算单元，用于从DEM分区模块获取八条网格方向线分区，采用射线法标定八条网格方向线上的雷达盲区；
[0035]第二计算单元，用于从DEM分区模块获取八个网格象限分区，采用参考面法标定八个网格象限的雷达盲区。
[0036]进一步地，所述第一计算单元中执行权利要求2中的雷达盲区标定方法。
[0037]进一步地，所述第一计算单元采用多线程技术，利用多核CPU并行执行八条网格方向线上的雷达盲区。
[0038]进一步地，所述第二计算单元中执行权利要求4中的雷达盲区标定方法，
[0039]进一步地，所述第二计算单元采用多线程技术，利用多核CPU并行执行八个网格象限的雷达盲区。
[0040]本专利技术至少可实现以下有益效果之一：
[0041]本专利技术采用的雷达遮蔽盲区标定方法将数字高程模型划分为分别独立的八条网格方向线和八个网格象限，基于网格方向线和网格象限的特性，采用射线法和参考面法分别独立的进行雷达遮蔽盲区标定，可利用多核CPU执行并行计算，实现360
°
雷达全方位遮蔽盲区的快速标定。
附图说明
[0042]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0043]图1为本实施例一中的雷达遮蔽盲区标定方法流程图；
[0044]图2为本实施例一中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达遮蔽盲区标定方法，其特征在于，包括以下步骤：基于雷达探测区域数字地图信息，建立基于规则矩形网格参考面的数字高程模型DEM；每个网格点中包括一个DEM高程；在网格参考面上，以雷达探测点所在的网格点S(i，j)为原点，以行号为i的网格为横轴，以列号为j的网格为纵轴，按平面直角坐标系的八象限划分方式，将数字高程模型DEM的网格区域分割成八条网格方向线和由相邻网格方向线间隔的八个网格象限；采用射线法对八条网格方向线上的雷达盲区进行标定；采用参考面法对八个网格象限上的雷达盲区进行标定。2.根据权利要求1所述的雷达遮蔽盲区标定方法，其特征在于，在每条网格方向线上的雷达盲区标定方法包括：1)从原点出发沿网格方向线向外，寻找到第一个DEM高程大于原点DEM高程的第一网格点，以原点和第一网格点的DEM高程值为基点画出第一高程射线；在第一网格点向外的网格方向线上的每个网格点都对应一个第一高程射线高程值；2)从第一网格点开始，再沿与步骤1)相同方向，寻找DEM高程大于第一高程射线高程值的第二网格点；如果在雷达探测范围内，不存在第二网格点，则在所述网格方向线上从第一网格点向外，高程值在第一高程射线之下的空间点标定为雷达的盲区；3)如果存在第二网格点，则在所述第一网格点与第二网格点之间的网格方向线上，高程值在第一高程射线之下的空间点标定为雷达的盲区；4)再以原点和第二网格点的DEM高程值为基点画出第二高程射线；在第二网格点向外的网格方向线上的每个网格点都对应一个第二高程射线高程值；5)从第二网格点开始，再沿与步骤1)相同方向，寻找DEM高程大于第二高程射线高程值的第三网格点；如果在雷达探测范围内，不存在第三网格点，则在所述网格方向线上从第二网格点向外，高程值在第二高程射线之下的空间点标定为雷达的盲区；6)如果存在第三网格点，则在所述第二网格点与第三网格点之间的网格方向线上，高程值在第二高程射线之下的空间点标定为雷达的盲区；以此类推，直至对雷达探测范围内的、网格方向线上的所有网格点的盲区进行标定。3.根据权利要求2所述的雷达遮蔽盲区标定方法，其特征在于，采用并行计算方法，对八条网格方向线上的雷达盲区同时进行标定。4.根据权利要求1所述的雷达遮蔽盲区标定方法，其特征在于，在每个网格象限上的雷达盲区进行标定方法包括：1)根据按平面直角坐标系划分的网格象限编号确定辅助网格点；对于一、四、五、八网格象限，从原点S出发向外获取距离最近的待标定网格点，在将处于原点S与所述待标定网格点之间的，与待标定网格点距离最近的，网格行号相同的两个网格点作为辅助网格点t1和t2；对于二、三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王日冬，张志，朱宇涛，谭礼晋，余博，杨丽萍，李娜，李超，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三一一四部队，
类型：发明
国别省市：