本发明专利技术公开了基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，包括安装架和用以视觉识别的识别摄像头，所述安装架安装于生产线分拣位置，所述识别摄像头安装于安装架一侧；活动装置，所述活动装置安装于安装架内部；工作装置，所述工作装置通过活动装置安装于安装架内部，所述工作装置用于对进入安装架底部的物料进行自动分拣，在使用本机构时，只需要识别每次进入的物料是否与上次完成分拣的物料是否相同，减小识别要求，且在进行分拣时只需针对是否相同控制工作板的移动，不需要单独对夹紧装置进行控制即可完成物料的夹紧和分离，操作简单，对操作系统要求低，降低使用成本且提高了分拣效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统
[0001]本专利技术涉及自动分拣设备
，具体为基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，越来越多的高新技术运用于生产线的生产过程中，其中通过视觉识别后对物料进行分拣的设备就是常见的一种自动化分拣设备，可代替人工进行长时间的重复分拣工作，且分拣效率高。
[0003]现有的自动分拣设备在对使用传送带通入的物料进行视觉识别后，通过多个机械手对不同的物料进行夹持，之后分别放置于分拣用的传送带上，在这一过程中整体机构需要进行移动，同时需要对每个机械手进行单独控制，对系统的要求高，间接导致使用成本提高，且分拣效率降低，为此，我们提出基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，包括：
[0007]安装架和用以视觉识别的识别摄像头，所述安装架安装于生产线分拣位置，所述识别摄像头安装于安装架一侧；
[0008]活动装置，所述活动装置安装于安装架内部；
[0009]工作装置，所述工作装置通过活动装置安装于安装架内部，所述工作装置用于对进入安装架底部的物料进行自动分拣。
[0010]优选的，所述工作装置包括工作板，所述工作板两端设有两个固定块，所述固定块一侧开有起落孔，所述起落孔一端设有直径小于起落孔的卡接环板，所述起落孔内部固定有卡接弹簧，所述卡接弹簧远离起落孔的一端固定有滑动连接于起落孔内部的起落圆柱，所述起落圆柱远离卡接弹簧的一端固定有与卡接环板相贴合的卡接圆柱，两个所述固定块分别设有两个可拆卸的夹紧装置，对卡接圆柱进行按压和放松即可通过卡接弹簧的收缩和复位控制卡接圆柱起落位置。
[0011]优选的，两个所述夹紧装置分别安装于工作板两端，所述夹紧装置包括夹紧块、两个起落板、夹紧圆柱和起落块，所述夹紧块开有与固定块相贴合的固定槽，所述固定槽一侧开有与卡接环板和卡接圆柱相贴合的卡接孔，所述夹紧圆柱一端固定于夹紧块远离卡接孔的一侧，两个所述起落板一端固定于夹紧块靠近夹紧圆柱的一侧，两个所述起落板分别开有起落槽，所述起落块开有与起落圆柱滑动连接的通孔，所述通孔一侧固定有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧远离起落块的一端与夹紧块连接固定，且夹紧圆柱穿插于夹紧弹簧内部，所述起落块两端固定有两个起落圆柱，两个所述起落圆柱远离起落块的一端滑动连接于起落槽
内部，两个所述起落圆柱远离起落槽的一端固定有抬升块，所述夹紧块靠近夹紧圆柱的一侧设有两个开合装置，两个所述起落板靠近夹紧圆柱的一侧分别设有两个控制装置，在进行安装夹紧块时，移动夹紧块使得固定块进入固定槽内，当卡接孔与卡接环板相贴合时即可在卡接弹簧的伸长作用下将卡接圆柱推入卡接孔内完成对夹紧块的固定，在拆卸时只需按压卡接圆柱使得卡接圆柱进入起落孔内即可抽出夹紧块，便于进行安装和拆卸，在工作时，起落圆柱与起落槽滑动连接，同时起落块滑动连接于夹紧圆柱外部，使得起落块可在夹紧圆柱外缘进行起落。
[0012]优选的，两个所述开合装置分别安装于夹紧圆柱两侧，所述开合装置包括偏转杆、开合杆、开合架和开合块，所述开合杆一端和开合架一端与开合块一侧转动连接，所述开合杆和开合架远离开合块的一端转动连接于夹紧块一侧，所述偏转杆两端分别与起落块一侧和开合架一侧转动连接，所述开合块一侧固定有两个伸长块，两个所述伸长块远离开合块的一端固定有夹紧弧板，在起落块进行起落时即可在偏转杆的偏转作用下对两个开合装置的开合块进行相互靠近和分离，在靠近时即可对物料进行夹紧固定，分离时即可对物料进行分离。
[0013]优选的，所述控制装置包括控制架、控制伸缩杆、控制块、支撑圆块和支撑伸缩杆，所述控制架两端与起落板一侧连接固定，所述控制块滑动连接于控制架内部，所述控制伸缩杆一端固定于控制架内部，且远离控制架的一端与控制块一侧连接固定，所述控制伸缩杆外缘设有控制弹簧，所述控制弹簧两端分别与控制架和控制块连接固定，所述控制块靠近控制伸缩杆的一侧固定有被动斜块，所述控制块远离控制伸缩杆的一端固定有主动锯齿结构，所述支撑圆块一侧转动连接于起落板靠近控制架的一侧，所述支撑圆块外缘设有与主动锯齿结构相啮合的被动锯齿结构，所述支撑圆块远离被动锯齿结构的一端固定有转动板，所述起落板靠近支撑圆块的一侧开有转动环槽，所述转动板远离支撑圆块的一端固定有滑动连接于转动环槽内部的转动环块，所述支撑圆块靠近转动板的一端固定有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆远离支撑圆块的一端固定有与起落圆柱转动连接的支撑环，在被动锯齿结构和主动锯齿结构的相互啮合作用以及控制弹簧的伸长作用使得支撑圆柱可进行正转，在起落块在夹紧圆柱外缘抬升起时，夹紧弹簧收缩起落圆柱抬升起而带动支撑环进行移动，支撑圆块进行转动，在到达所需位置后，在被动锯齿结构和主动锯齿结构的相互啮合作用下使得支撑圆块固定，两个夹紧装置对物料夹紧固定，在需要分离物料时，通过推动被动斜块使得控制伸缩杆和控制弹簧收缩而被动锯齿结构和主动锯齿结构分离，在夹紧弹簧的复位作用下使得起落块下降而打开两个开合装置完成对物料的分离。
[0014]优选的，所述安装架包括架体，所述架体中部固定有两个对抬升块进行抬升的抬升杆，所述架体靠近抬升杆的一侧设有四个控制杆，四个所述控制杆两两固定于架体两端，所述控制杆远离架体的一端设有与被动斜块相贴合的主动斜块，待分拣的物料通过传动带到达架体下方，此时一个夹紧装置下落，在抬升杆对抬升块的抬升作用下使得夹紧装置完成对物料的夹紧，移动夹紧装置至所需的分拣传送带上方并且向下按压即可在主动斜块对被动斜块的推动作用下释放夹紧弹簧而打开两个开合装置分离物料，此时另一个夹紧装置同步到达架体中部并且下压完成下一个物料的夹紧，重复上述操作即可快速对物料进行分拣。
[0015]优选的，所述活动装置包括两个活动板、活动块、按压块、两个限位圆柱、活动丝杆
和两个电动伸缩杆，两个所述活动板一端分别固定于架体两端，两个所述限位圆柱两端分别与两个活动板远离架体的一端，所述活动丝杆设于两个限位圆柱中间，且两端分别通过轴承转动连接于两个活动板远离架体的一端，一个所述活动板远离活动丝杆的一侧固定有活动电机，所述活动电机输出端与活动丝杆一端连接固定，所述活动块开有与活动丝杆螺纹连接的螺纹孔和两个与限位圆柱滑动连接的通孔，两个所述电动伸缩杆一端固定于活动块靠近架体的一侧，且远离活动块的一端与按压块连接固定，所述按压块远离电动伸缩杆的一侧通过轴承与工作板转动连接，所述按压块远离工作板的一侧固定有转动电机，所述转动电机输出端与工作板一侧连接固定，通过视觉识别装置对物料进行识别，完成识别后将一个夹紧装置移动至架体中部上方并且控制电动伸缩杆按压下夹紧装置对物料进行夹紧，抬升起工作板后，通过控制转动电机转动工作板或者活动电机移动工作板将夹紧的物料运输至指定的分拣传送带上方，同时另一端的夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，其特征在于，包括：安装架(1)和用以视觉识别的识别摄像头(53)，所述安装架(1)安装于生产线分拣位置，所述识别摄像头(53)安装于安装架一侧；活动装置(2)，所述活动装置(2)安装于安装架(1)内部；工作装置(3)，所述工作装置(3)通过活动装置(2)安装于安装架(1)内部，所述工作装置(3)用于对进入安装架(1)底部的物料进行自动分拣。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，其特征在于：所述工作装置(3)包括工作板(4)，所述工作板(4)两端设有两个固定块(5)，所述固定块(5)一侧开有起落孔(6)，所述起落孔(6)一端设有直径小于起落孔(6)的卡接环板(7)，所述起落孔(6)内部固定有卡接弹簧(8)，所述卡接弹簧(8)远离起落孔(6)的一端固定有滑动连接于起落孔(6)内部的起落圆柱(9)，所述起落圆柱(9)远离卡接弹簧(8)的一端固定有与卡接环板(7)相贴合的卡接圆柱(10)，两个所述固定块(5)分别设有两个可拆卸的夹紧装置(11)。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，其特征在于：两个所述夹紧装置(11)分别安装于工作板(4)两端，所述夹紧装置(11)包括夹紧块(12)、两个起落板(13)、夹紧圆柱(14)和起落块(15)，所述夹紧块(12)开有与固定块(5)相贴合的固定槽(16)，所述固定槽(16)一侧开有与卡接环板(7)和卡接圆柱(10)相贴合的卡接孔(17)，所述夹紧圆柱(14)一端固定于夹紧块(12)远离卡接孔(17)的一侧，两个所述起落板(13)一端固定于夹紧块(12)靠近夹紧圆柱(14)的一侧，两个所述起落板(13)分别开有起落槽(18)，所述起落块(15)开有与起落圆柱(9)滑动连接的通孔，所述通孔一侧固定有夹紧弹簧(19)，所述夹紧弹簧(19)远离起落块(15)的一端与夹紧块(12)连接固定，且夹紧圆柱(14)穿插于夹紧弹簧(19)内部，所述起落块(15)两端固定有两个起落圆柱(9)，两个所述起落圆柱(9)远离起落块(15)的一端滑动连接于起落槽(18)内部，两个所述起落圆柱(9)远离起落槽(18)的一端固定有抬升块(20)，所述夹紧块(12)靠近夹紧圆柱(14)的一侧设有两个开合装置(21)，两个所述起落板(13)靠近夹紧圆柱(14)的一侧分别设有两个控制装置(22)。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，其特征在于：两个所述开合装置(21)分别安装于夹紧圆柱(14)两侧，所述开合装置(21)包括偏转杆(23)、开合杆(24)、开合架(25)和开合块(26)，所述开合杆(24)一端和开合架(25)一端与开合块(26)一侧转动连接，所述开合杆(24)和开合架(25)远离开合块(26)的一端转动连接于夹紧块(12)一侧，所述偏转杆(23)两端分别与起落块(15)一侧和开合架(25)一侧转动连接，所述开合块(26)一侧固定有两个伸长块(27)，两个所述伸长块(27)远离开合块(26)的一端固定有夹紧弧板(28)。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，其特征在于：所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌明华，
申请(专利权)人：浙江德源智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。