液压驱动型轨道移动装置制造方法及图纸

一种液压驱动型轨道移动装置包括主体(1)和锁紧体(2)；其中，所述主体包括：主体块(3)，由主体块承载的一组沿竖直方向定向的顶升油缸(4)，以及由主体块承载的沿纵向定向的移动油缸(5)；所述锁紧体包括：锁紧体块(20)，以及布置在锁紧体块内的一对锁紧油缸(21)，所述一对锁紧油缸的缸杆沿横向彼此相对；所述移动油缸的缸杆连接着所述锁紧体块，并且所述主体块与所述锁紧体块之间的纵向距离通过所述移动油缸的缸杆的纵向伸缩而改变。可实现自动化的大负载、高精度轨道运输装置。高精度轨道运输装置。高精度轨道运输装置。

【技术实现步骤摘要】
液压驱动型轨道移动装置


[0001]本申请涉及一种液压驱动型轨道移动装置，其尤其适用于紧凑空间内的大负载转运。

技术介绍

[0002]在特定使用环境中，需要在狭小空间内安装一个或多个轨道运输装置进行工件转运。该轨道运输装置需要能够提供高顶升力，并能够在运输过程中调整工件位姿以补偿轨道平整度的不足。并且在移动时，需要能够精确控制工件的运动速度及位移，确保运动的平稳性及高位置定位精度。然而，目前并没有如此的自动化的大负载轨道运输装置。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种液压驱动型轨道移动装置，其能够实现紧凑空间内的大负载转运，并且支持动作过程中的高精度自动化控制。
[0004]为了实现该目的，本申请在一个方面提供了一种液压驱动型轨道移动装置，其包括主体和锁紧体；其中，所述主体包括：主体块，由主体块承载的一组沿竖直方向定向的顶升油缸，以及由主体块承载的沿纵向定向的移动油缸；所述锁紧体包括：锁紧体块，以及布置在锁紧体块内的一对锁紧油缸，所述一对锁紧油缸的缸杆沿横向彼此相对；所述移动油缸的缸杆连接着所述锁紧体块，并且所述主体块与所述锁紧体块之间的纵向距离通过所述移动油缸的缸杆的纵向伸缩而改变。
[0005]根据一种实施方式，所述主体块内形成有用于所述顶升油缸和移动油缸的配套内部油路，所述锁紧体块内形成有用于所述锁紧油缸的内部油路。
[0006]根据一种实施方式，所述主体还包括用于控制所述顶升油缸和移动油缸的动作的换向阀，设置在各顶升油缸和移动油缸的进出油道中的相应截止阀，以及用于检测所述顶升油缸和移动油缸的进出侧压力的压力传感器；所述锁紧体还包括控制所述锁紧油缸的动作的换向阀，设置在锁紧油缸的进出油道中的相应截止阀，以及用于检测所述锁紧油缸的进出侧压力的压力传感器。
[0007]根据一种实施方式，各换向阀为带总线功能的高频响比例换向阀。
[0008]根据一种实施方式，所述主体中的各截止阀和压力传感器安装在所述主体块上形成的凹槽中；所述锁紧体中的各截止阀和压力传感器安装在所述锁紧体块上形成的凹槽中。
[0009]根据一种实施方式，所述顶升油缸、移动油缸、锁紧油缸各自配备有内置型位移传感器。
[0010]根据一种实施方式，所述液压驱动型轨道移动装置还包括外围控制模块，所述外围控制模块通过所述换向阀和所述位移传感器实现对所述顶升油缸、移动油缸、锁紧油缸的闭环控制。
[0011]根据一种实施方式，所述主体块的底侧配备有两行纵向分布的滚轮，所述两行滚
轮适于支靠在一轨道上并沿轨道纵向滚动。
[0012]根据一种实施方式，所述锁紧体的底侧配备有与所述主体块的滚轮对应的滚轮，所述移动油缸的缸杆铰接于所述锁紧体块。
[0013]根据一种实施方式，所述锁紧体的底侧不带滚轮，所述移动油缸的缸杆固定连接于所述锁紧体块。
[0014]本申请的多功能自动化轨道运输装置的全部执行机构都由液压驱动，结构紧凑，外围尺寸较小，功能齐全，能够提供工件顶升、位姿调整、沿轨道移动等功能，可提供高顶升力。此外，能够精确控制工件的运动速度及位移，确保运动的平稳性及高位置定位精度，例如，可实现毫米级的定位精度。
附图说明
[0015]通过参照附图阅读下面的详细描述，可进一步理解本申请，在附图中：
[0016]图1是根据本申请的一种可行实施方式的液压驱动型轨道移动装置从顶侧所作的立体图；
[0017]图2是该轨道移动装置从底侧所作的立体图；
[0018]图3是该轨道移动装置从锁紧体一端所作的示意性侧视图，其中锁紧体处在非锁紧状态；
[0019]图4是该轨道移动装置从锁紧体一端所作的示意性侧视图，其中锁紧体处在锁紧状态；
[0020]图5是该轨道移动装置的示意性正视图，其中锁紧体与主体相邻；
[0021]图6是该轨道移动装置的示意性正视图，其中锁紧体与主体分开一段距离；
[0022]图7是该轨道移动装置的示意性正视图，其中顶升油缸缩回；
[0023]图8是该轨道移动装置的示意性正视图，其中顶升油缸的缸杆伸出以便顶升工件；
[0024]图9是该轨道移动装置的液压系统图。
具体实施方式
[0025]本申请总体上涉及一种液压驱动型轨道移动装置，其能够在轨道上移动，以便搬运和顶升工件。下面参照图1至图8描述该轨道移动装置的可行实施方式。
[0026]根据一种可行实施方式的液压驱动型轨道移动装置主要包括主体1和锁紧体2。主体1包括大致长方体形的整体式主体块3，其优选为钢块，在主体块3中形成有适于安装液压缸的腔以及构成液压油道的孔洞。
[0027]在主体块3中安装有至少三个(图中显示为四个)顶升油缸4，这些顶升油缸4的缸筒由主体块3的顶面竖直插入主体块3中，顶升油缸4的缸杆4a指向上方，并且可以竖直向上伸出和竖直向下缩回。
[0028]每个顶升油缸4的安装法兰在主体块3的顶面处通过螺钉固定于主体块3。
[0029]各顶升油缸4优选靠近主体块3横向两侧布置。在图示的例子中，四个顶升油缸4大体上靠近主体块3的横向两侧均布。
[0030]在主体块3中还安装有至少一个移动油缸5(参看图5、图6)，图1、2中未示出该移动油缸5。该移动油缸5的缸筒沿纵向布置在主体块3内，移动油缸5的缸杆5a的杆头连接着锁
紧体2。移动油缸5的安装法兰通过螺钉固定于主体块3的后端面(与锁紧体2相对的那个端面)，并且移动油缸5的缸筒从主体块3的后端面沿纵向向前插入主体块3内。
[0031]每个顶升油缸4配备有一个相应的控制阀6，移动油缸5配备有相应的控制阀6。各控制阀6都组装在主体块3的前端面(图1、2中的右侧端面，即主体块3的背对锁紧体2的那个端面)上。各控制阀6优选为比例换向阀，尤其是带总线功能的高频响比例换向阀。
[0032]此外，各顶升油缸4和移动油缸5的进出油道都配备有相应的截止阀8。各截止阀8都安装在主体块3的横向侧。可选地，如图1、图2所示，主体块3的四个上部角部均被切出凹槽10，其中位于主体块3的一个横向侧的两个凹槽10中布置各截止阀8，位于主体块3的一个横向侧的两个凹槽10中布置着与各顶升油缸4和移动油缸5的进出油道相连的压力传感器。当然，也可以在主体块3的其它部位切出凹槽，用以布置截止阀和压力传感器。
[0033]此外，主体块3的底面形成有一对彼此对置的斜面11，这对斜面11分别沿纵向延伸，并且相对于主体块3的纵向竖直中平面彼此对称。每个斜面11分别从主体块3的一个相应横向侧下边缘向着横向内侧倾斜向上延伸。两个斜面11的上端终止于主体块3内的一个纵向贯通的凹槽。
[0034]每个斜面11上分别沿纵向布置了一组滚轮12。每个滚轮12的中心轴线也是向着横向内侧倾斜向上延伸的。
[0035]锁紧体2包括大致长方体形的整体式锁紧体块20，其优选为钢块，在锁紧体块20中形成有适于安装液压缸的腔以及构成液压管路的孔洞。锁紧体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动型轨道移动装置，其特征在于，包括主体(1)和锁紧体(2)；其中，所述主体包括：主体块(3)，由主体块承载的一组沿竖直方向定向的顶升油缸(4)，以及由主体块承载的沿纵向定向的移动油缸(5)；所述锁紧体包括：锁紧体块(20)，以及布置在锁紧体块内的一对锁紧油缸(21)，所述一对锁紧油缸的缸杆沿横向彼此相对；所述移动油缸的缸杆连接着所述锁紧体块，并且所述主体块与所述锁紧体块之间的纵向距离通过所述移动油缸的缸杆的纵向伸缩而改变。2.根据权利要求1所述的液压驱动型轨道移动装置，其特征在于，所述主体块内形成有用于所述顶升油缸和移动油缸的配套内部油路，所述锁紧体块内形成有用于所述锁紧油缸的内部油路。3.根据权利要求1所述的液压驱动型轨道移动装置，其特征在于，所述主体还包括用于控制所述顶升油缸和移动油缸的动作的换向阀，设置在各顶升油缸和移动油缸的进出油道中的相应截止阀，以及用于检测所述顶升油缸和移动油缸的进出侧压力的压力传感器；所述锁紧体还包括控制所述锁紧油缸的动作的换向阀，设置在锁紧油缸的进出油道中的相应截止阀，以及用于检测所述锁紧油缸的进出侧压力的压力传感器。4.根据权利要求3所述的液压驱动型轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷正忠，马秀坤，沈阳，
申请(专利权)人：博世力士乐常州有限公司，
类型：新型
国别省市：