一种用于无人便利店的取货机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人便利店的取货机器人，其包括轨迹运载车、导轨以及载货平台；所述轨迹运载车配合导轨行驶；所述载货平台安装在轨迹运载车上；所述轨迹运载车上设有主控电路板以及重量感应装置；所述主控电路板上设有主控模块以及WIFI模块；所述重量感应装置配合在载货平台的底部，并与主控电路板通讯连接。通过设有本实用新型专利技术的取货机器人，以配合无人便利店在购物购物过程中货物的拿取，使得用户无需进入到店内，以防止店内的货物被乱摆放和丢失。乱摆放和丢失。乱摆放和丢失。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人便利店的取货机器人


[0001]本技术涉及无人便利店的
，特别是涉及一种用于无人便利店的取货机器人。

技术介绍

[0002]近年来，无人便利店因为不需要人工看管，且能够24小时不间断的营业，为民众提供了极大的便利，也提高了经营人的收益，因此，无人便利店也得到了推广普及。
[0003]现有的无人便利店在购物时，需要用户自己打开店门，进入到无人便利店内，逐个拿取货物，每个货物上有唯一的RFID标签，取完后店内的控制系统通过RFID标签感应货物被拿取的变化，显示结算金额和付款凭证，以供用户付款结算。
[0004]通过观察发现，因为需要用户打开店门进入到店内，所以存在货物被乱摆放甚至丢失情况。
[0005]有鉴于此，本设计人针对上述无人便利店在购物过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于无人便利店的取货机器人，以防止店内的货物被乱摆放和丢失。
[0007]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0008]一种用于无人便利店的取货机器人，其包括轨迹运载车、导轨以及载货平台；所述轨迹运载车配合导轨行驶；所述载货平台安装在轨迹运载车上；所述轨迹运载车上设有主控电路板以及重量感应装置；所述主控电路板上设有主控模块以及WIFI模块；所述重量感应装置配合在载货平台的底部，并与主控电路板通讯连接。
[0009]所述轨迹运载车还设有为轨迹运载车提供电能的充电电池以及接触式充电端子；所述接触式充电端子设置在轨迹运载车的外侧，并与充电电池电性连接。
[0010]所述取货机器人还包括升降机构，所述载货平台通过升降机构安装在轨迹运载车上；所述升降机构与主控电路板电性连接，所述主控电路板上设有用于控制升降机构的升降控制模块。
[0011]所述载货平台包括平台底座、固定围栏、活动围栏、置物板以及伸缩推杆；所述固定围栏和活动围栏相配合围合在平台底座的四周；所述置物板的一端枢接在平台底座上，并与活动围栏传动连接，所述置物板的另一端为活动端；所述伸缩推杆安装在平台底座上，并与主控电路板电性连接，所述伸缩推杆的活动端连接至置物板的底部；所述主控电路板上设有用于控制伸缩推杆的卸货模块。
[0012]采用上述方案后，通过设有本技术的取货机器人，以配合无人便利店在购物购物过程中货物的拿取，使得用户无需进入到店内，以防止店内的货物被乱摆放和丢失。
[0013]并且，因为用户无需进入到店内，也避免多个用户处于密闭空间内，进而防止传染
性疾病的传播，提高了无人便利店的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术较佳实施例卸货时的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]如图1至图2所示，为本技术一种用于无人便利店的取货机器人的较佳实施例，其包括轨迹运载车1、导轨2以及载货平台3；轨迹运载车1配合导轨2行驶；载货平台3安装在轨迹运载车1上；轨迹运载车1上设有主控电路板11以及重量感应装置12；主控电路板11上设有主控模块111以及WIFI模块112；重量感应装置12配合在载货平台3的底部，并与主控电路板11通讯连接。
[0019]使用前，根据无人便利店内的货架摆放和取货口的位置，在无人便利店内布设导轨2，再将安装有载货平台3的轨迹运载车1置于导轨2上，使得轨迹运载车1能够在主控模块111的控制下行进至货架下方和取货口处，以供载货平台3盛接货物和用户通过取货口拿取载货平台3上的货物。
[0020]使用时，用户在无人便利店的外部，先通过无人便利店的控制系统选取货物，并结算确认购买；之后，控制系统将被选取的货物信息通过WIFI模块112发送给轨迹运载车1；之后，在主控模块111的控制下，轨迹运载车1依次行进至各个被选取的货物的下方；当轨迹运载车1行进至一个货物下方时，先通过WIFI模块112向无人便利店的控制系统发送已到达指定位置的信息，无人便利店在控制系统的控制下将相对应的货物从货架上推出，货物掉落到货架下方的载货平台3上，从而实现取货机器人对货物的拿取；轨迹运载车1能够通过重量感应装置12监测载货平台3载重的变化，识别货物是否成功拿取，以确定是否行进至下一个取货点；当所有被选取的货物都被拿取完成后，轨迹运载车1行进至无人便利店的取货口处，并通过WIFI模块112向无人便利店的控制系统发送已完成取货的信息；无人便利店通过控制系统开启取货门，以供用户拿取货物；拿取货物的过程中，轨迹运载车1能够通过重量感应装置12识别货物是否被全部取走，并将该信息通过WIFI模块112发送给无人便利店的控制系统，由无人便利店的控制系统提醒用户；当货物被全部取走后，轨迹运载车1通过导轨2行进至初始位置，无人便利店关闭取货门，至此，即可完成无人便利店的购物。
[0021]本技术的重点在于，通过设有本技术的取货机器人，以配合无人便利店在购物过程中货物的拿取，使得用户无需进入到店内，以防止店内的货物被乱摆放和丢失。
[0022]并且，因为用户无需进入到店内，也避免多个用户处于密闭空间内，进而防止传染性疾病的传播，提高了无人便利店的安全性。
[0023]上述轨迹运载车1还设有为轨迹运载车1提供电能的充电电池13以及接触式充电端子14；接触式充电端子14设置在轨迹运载车1的外侧，并与充电电池13电性连接。无人便利店内安装有接触式充电接头，导轨2布设至接触式充电接头的前方；当然该接触式充电接头的位置可以设定为轨迹运载车1的初始位置，从而轨迹运载车1在不工作、行进至初始位置时，即可进行充电。通过设有充电电池13和接触式充电端子14，使得轨迹运载车1可以进行无连接线式的充电，给取货机器人的使用增加了便利。
[0024]上述取货机器人还包括升降机构4，载货平台3通过升降机构4安装在轨迹运载车1上；升降机构4与主控电路板11电性连接，主控电路板11上设有用于控制升降机构4的升降控制模块113。通过设有升降机构4和升降控制模块113，取货机器人在拿取货物时，可以升降载货平台3，从而载货平台3可以适配不同高度的货架，避免货物从过高的位置落下时造成损坏。
[0025]上述载货平台3包括平台底座31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人便利店的取货机器人，其特征在于：其包括轨迹运载车、导轨以及载货平台；所述轨迹运载车配合导轨行驶；所述载货平台安装在轨迹运载车上；所述轨迹运载车上设有主控电路板以及重量感应装置；所述主控电路板上设有主控模块以及WIFI模块；所述重量感应装置配合在载货平台的底部，并与主控电路板通讯连接。2.如权利要求1所述的一种用于无人便利店的取货机器人，其特征在于：所述轨迹运载车还设有为轨迹运载车提供电能的充电电池以及接触式充电端子；所述接触式充电端子设置在轨迹运载车的外侧，并与充电电池电性连接。3.如权利要求1所述的一种用于无人便利店的取货机器人，其特征在于：所述取货...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晟，赵刚，杨淏，
申请(专利权)人：西安蒲公丁科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：