本发明专利技术公开了一种分层抓取式软片材输送装置，包括输送框架、输送带架、夹板组件、抓取架和插盘架，输送框架的前后两端外侧设为用于堆放软片材的取料工位，输送框架整体架设在地面上，输送框架的底部中心位置的框口设置为放料工位，夹板组件设置在输送带架之间,取料工位的正上方设有抓取架，抓取升降架通过升降机构竖直滑动安装在输送框架取料工位左右两侧的竖直框架之间，抓取架下方悬挂有多个插盘架，插盘架底部设有多排交叉分布设置的针头，针头滑动内缩设置在插盘架内部，插盘架内设有控制针头伸出长度的扎针驱动机构；本发明专利技术可以快速有效的分离抓取不同厚度软片材，双工位抓取配合夹板组件大大提高了软片材的输送效率。取配合夹板组件大大提高了软片材的输送效率。取配合夹板组件大大提高了软片材的输送效率。
【技术实现步骤摘要】
一种分层抓取式软片材输送装置
[0001]本专利技术具体涉及一种软片材输送装置，具体是一种分层抓取式软片材输送装置。
技术介绍
[0002]软片材一般都整体堆叠在一起，在使用时，需要将软片材从堆料中分离出抓取使用，例如像软垫材，软垫材在输送到生产线时都是整体堆叠在一起的，软垫材之间契合较紧密，一般的抓取装置无法精准分离上下两层软垫材，而且这种带网孔的材料，一般的吸附抓取也无法保证不粘连多层软垫材。因此，目前这种吸附较为紧密且带有网孔不易吸取的软片材，无法有效的将单片或多片材料有效的从料材堆中分离抓取出。
[0003]而且针一般的软片材抓取输送装置，一般同一工序只能对单个软片材料堆进行抓料送料动作，软片材的输送效率低下，因此针对针上述问题，我们需要一种可以有效分层抓取软片材且可以提高软片材输送效率的抓取输送装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种分层抓取式软片材输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种分层抓取式软片材输送装置，包括输送框架、输送带架、夹板组件、抓取架和插盘架，所述输送框架的前后两端外侧设为用于堆放软片材的取料工位，输送框架整体架设在地面上，输送框架的底部中心位置的框口设置为放料工位；
[0007]所述输送框架左右两侧分别对称平行设有两条输送带架,输送带架前后两侧外壁通过升降机构竖直滑动设置在输送框架的竖直框架上，两根输送带架之间水平设有用于夹取软片材边的夹板组件,夹板组件对应取料工位前后两端均设有夹料机构，输送带架上设有用于驱动夹板组件在输送带架前后平移的平移机构；
[0008]所述取料工位的正上方设有抓取架，抓取架通过延伸架水平固定在抓取升降架外侧，抓取升降架通过升降机构竖直滑动安装在输送框架取料工位左右两侧的竖直框架之间，所述抓取架上通过弹性复位机构竖直悬挂有多个插盘架，所述插盘架底部设有多排交叉分布设置的针头，针头滑动内缩设置在插盘架内部，插盘架内设有控制针头伸出长度的扎针驱动机构。
[0009]进一步的方案：所述输送带架包括夹取输送架和托杆输送架，所述托杆输送架设置在夹取输送架下方，所述夹板组件设置在两根夹取输送架之间，两根托杆输送架之间设有用于拖住软片材底部的托杆，托杆输送架和夹取输送架上均设有平移机构，所述平移机构包括单独转动设置在托杆输送架和夹取输送架上的传动皮带，所述夹板组件的左右两侧通过夹块与夹取输送架上传送皮带的带面相连，所述托杆的左右两端通过夹块与托杆输送架上传送皮带的带面相连。
[0010]更进一步的方案：所述夹板组件包括夹板架，所述夹料机构包括活动夹板和固定
夹板，所述固定夹板固定在夹板架顶部并在夹板架前后方向伸出，所述活动夹板设置在固定夹板前后两侧的下方，活动夹板转动固定在夹板轴上，夹板轴转动固定在夹板架前后两侧，所述夹板架的左右两端安装有用于驱动两根夹板轴转动的夹板电机，活动夹板和固定夹板构成张开夹住软片材侧边的夹角。
[0011]更进一步的方案：所述插盘架底部固定安装有动作箱，动作箱底部安装着针扎压板，所述针扎压板的底面两侧开设有朝向不同且倾斜的扎针孔，扎针孔内滑动穿设有用于扎取软片材的穿插针头，所述针扎压板的顶面倾斜开设有与扎针孔相通的针筒槽，所述针筒槽内通过弹力向上的针筒弹簧滑动卡设有针筒,针筒底端与穿插针头固定相连，所述扎针驱动机构包括动作箱的顶部安装的扎针气缸,扎针气缸的伸缩端滑动穿设入动作箱内并固定连接着针筒压板，所述针筒压板底部两侧设有与针筒顶端滑动相接的下压斜面。
[0012]更进一步的方案：所述针扎压板的顶部设有与针扎压板一体成型的针座，所述针筒槽由针座的左右两侧壁倾斜向下开设并与扎针孔相通，针筒槽的孔径大小大于扎针孔的孔径，所述针筒弹簧为固定在针筒底面与针筒槽槽底之间的弹簧环，穿插针头从弹簧环内穿过，针筒底面与针筒槽槽底之间预留有针筒倾斜向下滑动的间隔。
[0013]更进一步的方案：所述弹性复位机构包括弹簧架、复位弹簧和压杆，所述压杆滑动穿过抓取架的面板，压杆的顶端固定在弹簧架底部，压杆的底端固定着插盘架，弹簧架底面滑动支撑在抓取架的顶面上，所述弹簧架的前后两端通过复位弹簧固定在抓取架的前后面板上，复位弹簧弹力向下将弹簧架整体滑动压在抓取架的顶面板上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术可以不粘连且精准的将单片或多片软片材有效的从料材堆中分离抓取出，通过控制穿插针头的插入深度可以控制插入深度，可以适用于各类厚度的软片材的抓取动作，根据插入深度还可以控制抓取材料的层数，大大提高了软片材的抓取分离效率；
[0016]2.本专利技术可以同时对多个软片材料堆进行分离抓料，输送放料动作，相互配合连贯，工序合理，可以大大提高单位时间、单个抓取机构的软片材抓取输送效率。
附图说明
[0017]图1为分层抓取式软片材输送装置的结构示意图。
[0018]图2为分层抓取式软片材输送装置中输送带架的结构示意图。
[0019]图3为分层抓取式软片材输送装置中夹板组件的结构示意图。
[0020]图4为图1中A处的局部放大图。
[0021]图5为分层抓取式软片材输送装置中插盘架的结构示意图。
[0022]图6为分层抓取式软片材输送装置中插盘架的爆炸图。
[0023]图7为分层抓取式软片材输送装置中针扎压板的结构示意图。
[0024]图8为分层抓取式软片材输送装置中抓取架的侧视图。
[0025]图中：输送框架1、输送带架2、夹取输送架20、托杆输送架21、托杆22、夹板组件3、活动夹板30、固定夹板31、夹板架32、夹板电机33、夹板轴34、抓取架4、弹簧架40、复位弹簧41、延伸架42、抓取升降架43、插盘架5、压杆50、扎针气缸51、气缸杆52、针筒压板53、动作箱54、针扎压板6、针座60、针筒槽61、扎针孔62、针筒63、穿插针头64、针筒弹簧65、压料板66。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1～8，本专利技术实施例中，一种分层抓取式软片材输送装置，包括输送框架1、输送带架2、夹板组件3、抓取架4和插盘架5，所述输送框架1的前后两端外侧设为用于堆放软片材的取料工位，输送框架1整体架设在地面上，输送框架1的底部中心位置的框口设置为放料工位；
[0029]所述输送框架1左右两侧分别对称平行设有两条输送带架2,输送带架2前后两侧外壁通过升降机构竖直滑动设置在输送框架1的竖直框架上，两根输送带架2之间水平设有用于夹取软片材边的夹板组件3,夹板组件3对应取料工位前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分层抓取式软片材输送装置，包括输送框架(1)、输送带架(2)、夹板组件(3)、抓取架(4)和插盘架(5)，其特征在于，所述输送框架(1)的前后两端外侧设为用于堆放软片材的取料工位，输送框架(1)整体架设在地面上，输送框架(1)的底部中心位置的框口设置为放料工位；所述输送框架(1)左右两侧分别对称平行设有两条输送带架(2),输送带架(2)前后两侧外壁通过升降机构竖直滑动设置在输送框架(1)的竖直框架上，两根输送带架(2)之间水平设有用于夹取软片材边的夹板组件(3),夹板组件(3)对应取料工位前后两端均设有夹料机构，输送带架(2)上设有用于驱动夹板组件(3)在输送带架(2)前后平移的平移机构；所述取料工位的正上方设有抓取架(4)，抓取架(4)通过延伸架(42)水平固定在抓取升降架(43)外侧，抓取升降架(43)通过升降机构竖直滑动安装在输送框架(1)取料工位左右两侧的竖直框架之间，所述抓取架(4)上通过弹性复位机构竖直悬挂有多个插盘架(5)，所述插盘架(5)底部设有多排交叉分布设置的针头，针头滑动内缩设置在插盘架(5)内部，插盘架(5)内设有控制针头伸出长度的扎针驱动机构。2.根据权利要求1所述的分层抓取式软片材输送装置，其特征在于，所述输送带架(2)包括夹取输送架(20)和托杆输送架(21)，所述托杆输送架(21)设置在夹取输送架(20)下方，所述夹板组件(3)设置在两根夹取输送架(20)之间，两根托杆输送架(21)之间设有用于拖住软片材底部的托杆(22)，托杆输送架(21)和夹取输送架(20)上均设有平移机构，所述平移机构包括单独转动设置在托杆输送架(21)和夹取输送架(20)上的传动皮带，所述夹板组件(3)的左右两侧通过夹块与夹取输送架(20)上传送皮带的带面相连，所述托杆(22)的左右两端通过夹块与托杆输送架(21)上传送皮带的带面相连。3.根据权利要求1所述的分层抓取式软片材输送装置，其特征在于，所述夹板组件(3)包括夹板架(32)，所述夹料机构包括活动夹板(30)和固定夹板(31)，所述固定夹板(31)固定在夹板架(32)顶部并在夹板架(32)前后方向伸出，所述活动夹板(30)设置在固定夹板(31)前后两侧的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨厚德，任执印，
申请(专利权)人：广东友力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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