配置成在制动期间减慢乘客输送器的减速率的电磁制动器制造技术

本公开涉及一种配置成在制动期间减慢诸如电梯轿厢的乘客输送器的减速率的电磁制动器。特别地，本公开涉及一种包括电磁制动器的乘客输送器系统和相应方法。示例性系统包括控制器和电磁制动器。电磁制动器包括配置成与驱动轴对接的盘、弹簧，以及通过弹簧的偏置力在第一方向上偏置成与盘接合的板。电磁制动器进一步包括响应于来自控制器的命令而选择性地启用以产生在与第一方向相反的第二方向上吸引板的磁场以部分地抵消弹簧的偏置力的电磁体。进一步，当启用电磁体时，板接合盘。板接合盘。板接合盘。

【技术实现步骤摘要】
配置成在制动期间减慢乘客输送器的减速率的电磁制动器


[0001]本公开涉及一种配置成在制动期间减慢乘客输送器(诸如电梯轿厢)的减速率的电磁制动器。特别地，本公开涉及一种包括电磁制动器的乘客输送器系统和相应方法。

技术介绍

[0002]诸如电梯系统的乘客输送器系统通常包括马达、驱动轴和制动系统。在电梯系统的情境中，马达、驱动轴和制动系统控制电梯轿厢在井道内的移动。一种已知类型的制动系统包括电磁释放制动器，其配置成在启用电磁体时允许驱动轴的旋转，并且在停用电磁体时防止驱动轴的旋转且继而防止电梯轿厢的竖直运动。

技术实现思路

[0003]根据本公开的示例性方面的乘客输送器系统尤其包括控制器、电磁制动器。电磁制动器包括配置成与驱动轴对接的盘、弹簧，以及通过弹簧的偏置力在第一方向上偏置成与盘接合的板。电磁制动器进一步包括响应于来自控制器的命令而选择性地启用以产生在与第一方向相反的第二方向上吸引板的磁场以部分地抵消弹簧的偏置力的电磁体。进一步，当启用电磁体时，板接合盘。
[0004]在前述乘客输送器系统的进一步的非限制性实施例中，电磁体为副电磁体，并且电磁制动器进一步包括响应于来自控制器的命令而选择性地启用以产生在第二方向上吸引板且足以克服弹簧的偏置力的磁场的主电磁体。当启用主电磁体时，板在第二方向上移动并脱离与盘的接合。
[0005]在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，主电磁体和副电磁体包括对应的主线圈和副线圈。
[0006]在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，主线圈和副线圈绕电磁制动器的中心轴线周向地布置，并且主线圈径向地包围副线圈。
[0007]在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，主电磁体包括电连接到主线圈的主功率供应，并且副电磁体包括电连接到副线圈的副功率供应。
[0008]在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，流过副线圈的电流的水平为可调整的。
[0009]在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，控制器将命令发出到副功率供应以基于电梯轿厢内的重量调整流过副线圈的电流的水平。
[0010]在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，控制器将命令发出到副功率供应以基于电梯轿厢的减速率调整流过副线圈的电流的水平。
[0011]在前述乘客输送器系统中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，流过副线圈的电流的水平产生抵消弹簧在板上的偏置力的20
‑
30%之间的磁场。
[0012]在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，单独启用电磁体不导致板在第二方向上的移动。
[0013]在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，系统包括电动马达、机械地连接到电动马达的驱动轴，以及从缠绕驱动轴的至少一个悬挂部件悬挂的电梯轿厢。
[0014]在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，当检测到至少一个悬挂部件的打滑时电磁体启用。
[0015]在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，板包括配置成直接接触盘的制动垫。
[0016]在前述乘客输送器系统中的任何一种的弹簧的非限制性实施例中，乘客输送器系统为电梯系统。
[0017]一种根据本公开的示例性方面的方法尤其包括当接合电磁制动器时通过启用电磁体以部分地抵消弹簧的偏置力来减慢电梯轿厢的减速率。
[0018]在前述方法的进一步的非限制性实施例中，弹簧配置成推动板与盘接合，板与驱动轴对接，并且电梯轿厢从缠绕驱动轴的至少一个悬挂部件悬挂。
[0019]在前述方法中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，减慢步骤响应于至少一个悬挂部件的打滑而发生。
[0020]在前述方法中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，减慢步骤包括调整流过电磁体的线圈的电流的水平。
[0021]在前述方法中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，减慢步骤包括基于电梯轿厢的减速率调整流过线圈的电流的水平。
[0022]在前述方法中的任何一种的进一步的非限制性实施例中，减慢步骤包括基于电梯轿厢内的负载的重量调整流过线圈的电流的水平。
[0023]前述段落、权利要求书或以下描述和附图的实施例、示例和备选(包括其多个方面或对应的独特特征中的任何一个)可独立地或以任何组合来采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非这样的特征是不匹配的。
附图说明
[0024]图1示出了乘客输送器系统的示例。
[0025]图2示出了驱动系统的示例。
[0026]图3为沿图2的线3
‑
3得到的示例性电磁制动器的示意性截面视图。
具体实施方式
[0027]本公开涉及一种配置成在制动期间减慢乘客输送器(诸如电梯轿厢)的减速率的电磁制动器。特别地，本公开涉及一种包括电磁制动器的乘客输送器系统和相应方法。示例性系统包括控制器和电磁制动器。电磁制动器包括配置成与驱动轴对接的盘、弹簧，以及通过弹簧的偏置力在第一方向上偏置成与盘接合的板。电磁制动器进一步包括响应于来自控制器的命令而选择性地启用以产生在与第一方向相反的第二方向吸引板的磁场以部分地抵消弹簧的偏置力的电磁体。进一步，当启用电磁体时，板接合盘。除其他优点外，将从下面的描述理解的是，本公开提供了有效的制动而不用通过使乘客承受相对高的减速率降低乘坐质量。
[0028]图1示出了示例性乘客输送器系统10。在图1中，乘客输送器系统10为电梯系统，然而本公开延伸到其他的乘客输送器系统，诸如自动扶梯。
[0029]乘客输送器系统10包括井道12，乘客输送器(这里为电梯轿厢14)在该井道中行进。在该示例中，电梯轿厢14的行进由驱动系统16控制，该驱动系统包括电动马达18(图2)、机械地连接到电动马达18的驱动轴20，以及经由驱动轴20机械地连接到电动马达18的电磁释放制动器22。电磁释放制动器22在本文中将被称为电磁制动器。在该示例中，驱动系统16靠近井道12的顶部安装。应当理解的是，虽然如此，驱动系统16无需安装在井道12内，并且可在井道12外布置在例如机械室中。
[0030]电梯轿厢14和配重24从缠绕驱动轴20的一个或多个悬挂部件26(诸如带或绳)悬挂。因此，当驱动轴20旋转时，电梯轿厢14取决于驱动轴20的旋转方向在井道12内竖直地上下移动。
[0031]控制器28监控且控制驱动系统16。在图2中示意性地示出了控制器28。控制器28包括电子器件、软件或其两者以执行用于操作驱动系统16的必要控制功能。在一个非限制性实施例中，控制器28为电梯驱动控制器。尽管其作为单个装置示出，控制器28可包括多个硬件装置形式的多个控制器，或在一个或多个硬件装置中的多个软件控制器。示意性地示出的控制器域网(CAN)30允许控制器28通过有线和/或无线的电连接与乘客输送器系统10的各种构件通信。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘客输送器系统，包括：控制器；电磁制动器，所述电磁制动器包括：配置成与驱动轴对接的盘；弹簧；板，其通过所述弹簧的偏置力在第一方向上偏置成与所述盘接合；电磁体，其响应于来自所述控制器的命令而选择性地启用以产生在与所述第一方向相反的第二方向上吸引所述板的磁场以部分地抵消所述弹簧的所述偏置力，使得当启用所述电磁体时所述板接合所述盘。2.根据权利要求1所述的乘客输送器系统，其特征在于，所述电磁体为副电磁体，并且其中所述电磁制动器进一步包括：主电磁体，其响应于来自控制器的命令而选择性地启用以产生在所述第二方向上吸引所述板且足以克服所述弹簧的所述偏置力的磁场，使得当启用所述主电磁体时所述板在所述第二方向上移动并脱离与所述盘的接合。3.根据权利要求2所述的乘客输送器系统，其特征在于，所述主电磁体和所述副电磁体包括对应的主线圈和副线圈。4.根据权利要求3所述的乘客输送器系统，其特征在于，所述主线圈和所述副线圈绕所述电磁制动器的中心轴线周向地布置，并且所述主线圈径向地包围所述副线圈。5. 根据权利要求3所述的乘客输送器系统，其特征在于：所述主电磁体包括电连接到所述主线圈的主功率供应，且所述副电磁体包括电连接到所述副线圈的副功率供应。6.根据权利要求5所述的乘客输送器系统，其特征在于，流过所述副线圈的电流的水平为可调整的。7.根据权利要求6所述的乘客输送器系统，其特征在于，所述控制器将命令发出到所述副功率供应以基于电梯轿厢内的重量调整流过所述副线圈的电流的水平。8.根据权利要求6所述的乘客输送器系统，其特征在于，所述控制器将命令发出到所述副功率供应以基于电梯轿厢的减速率调整流过所述副线圈的电流的水平。9.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫伟，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：