用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法技术方案

公开了一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。所述辅助驾驶系统包括优先车辆信息获取单元，被配置用于获取两个子车队后的优先车辆的信息；通讯单元，被配置用于与所述两个子车队进行通讯；执行单元，被配置用于执行辅助驾驶：响应于检测到车队后方有优先车辆，向所述两个子车队发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。本公开的辅助驾驶系统和方法可以自动实现优先车辆的检测和让行，使得车队的行驶更加流畅。畅。畅。

【技术实现步骤摘要】
用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法


[0001]本公开涉及车辆领域，更具体而言，涉及一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。

技术介绍

[0002]车队通常由多个车辆组成，比如：头车和位于头车后面的多个跟随车辆。以车队的形式行驶可以减小空气阻力，并且减小堵车的可能性，提高燃油经济性。
[0003]在有多条车道的道路上，为了提高行驶效率，车队会分成数个子车队在每条车道上行驶。由于占据了所有车道，车队会对后方车辆的行驶造成阻碍，特别是在后方有优先车辆，例如急救车，的情况下。
[0004]因此，需要一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提出了本公开的如下所述的用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。
[0006]具体地，根据本公开的第一方面，提供一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统，所述车队包括在两个车道上同向行驶的至少部分重叠的两个子车队，所述两个子车队均包括头车和位于所述头车后面的至少一个跟随车辆，所述辅助驾驶系统包括优先车辆信息获取单元、通讯单元和执行单元，其中
[0007]所述优先车辆信息获取单元被配置用于获取所述子车队后的优先车辆的信息；
[0008]所述通讯单元被配置用于与所述两个子车队进行通讯；
[0009]所述执行单元被配置用于对所述两个子车队执行辅助驾驶，所述辅助驾驶包括：响应于检测到车队后方有优先车辆，向所述两个子车队发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。
[0010]在一个实施方案中，所述执行单元位于所述两个子车队中的一个子车队或两个子车队上，优选头车上。
[0011]在一个实施方案中，响应于检测到车队后方有优先车辆，向与所述优先车辆同车道的子车队发送加速的指令，以及/或者向所述优先车辆相邻车道的子车队发送减速指令。
[0012]在一个实施方案中，所述优先车辆信息获取单元位于所述两个子车队中一个子车队或两个子车队的跟随车辆上，优选位于子车队尾的跟随车辆上。
[0013]在一个实施方案中，所述优先车辆信息获取单元包括传感器。在优选的实施方案中，所述传感器为如下任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。
[0014]在一个实施方案中，所述优先车辆的信息选自如下的任一项或任意多项的组合：车辆的类型、位置和速度。
[0015]在一个实施方案中，所述通讯单元与所述两个子车队的头车进行通讯，例如无线通讯。
[0016]在一个实施方案中，所述无线通讯包括移动网络和/或Wi-Fi。
[0017]根据本公开的第二方面，提供了一个车队，所述车队包括本公开第一方面的辅助驾驶系统。
[0018]根据本公开的第三方面，提供了一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶方法，所述车队包括在两个车道上同向行驶的至少部分重叠的两个子车队，所述两个子车队均包括头车和位于所述头车后面的至少一个跟随车辆，所述方法包括：
[0019](1)检测所述车队后方是否有优先车辆；
[0020](2)响应于检测到车队后方有优先车辆，对所述两个子车队执行辅助驾驶，所述辅助驾驶包括：
[0021]向所述两个子车队分别发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；
[0022]响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。
[0023]在优选的实施方案中，在(2)中，响应于检测到车队后方有优先车辆，向与所述优先车辆同车道的子车队发送加速的指令，向所述优先车辆相邻车道的子车队发送减速指令。
[0024]在一个实施方案中，在(1)中，所述车队后方是否有优先车辆通过所述两个子车队中一个子车队或两个子车队的跟随车辆进行检测，优选通过位于子车队尾的跟随车辆进行检测。
[0025]在一个实施方案中，在(1)中，所述车队后方是否有优先车辆通过传感器进行检测。
[0026]在优选的实施方案中，所述传感器为如下任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。
[0027]在一个实施方案中，所述优先车辆的信息选自如下的任一项或任意多项的组合：车辆的类型、位置和速度。
[0028]在一个实施方案中，所述两个子车队的头车进行相互通讯，例如无线通讯。
[0029]在一个实施方案中，所述无线通讯包括移动网络和/或Wi-Fi。
[0030]根据本公开的第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
[0031]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0032]本公开的用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法，通过检测车队后的优先通行车辆，并在平行的子车队之间形成临时缺口，可以自动实现优先车辆的检测和让行，使得车队的行驶更加流畅。
附图说明
[0033]以示例的方式参考以下附图描述本公开的非限制性且非穷举性实施方案，其中：
[0034]图1示出根据本公开一实施方案的用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统的示意图；
[0035]图2示出根据本公开一实施方案的用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法的应用场景的示意图；
[0036]图3示出根据本公开一实施方案的用于车队避让优先车辆的辅助驾驶方法的流程图。
具体实施方式
[0037]为了使本公开的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本公开。应当理解，本文给出的具体实施方案是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。现参考示例性的实施方式详细描述本公开，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本公开的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本公开的各个方面的系统和方法的示例。
[0038]在本公开的第一方面中，提供一种车队驾驶辅助系统。图1示出根据本公开一个实施例的用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统100的示意性视图。所述车队包括在两个车道上同向行驶的至少部分重叠的两个子车队，所述两个子车队均包括头车和位于所述头车后面的至少一个跟随车辆。通常，所述子车队占据了所有车道，后方车辆无法超越所述子车队至车队前方。如图1所示，该辅助驾驶系统100包括优先车辆信息获取单元110、通讯单元120和执行单元130。
[0039]在本公开中，所述车队包括在两个车道上同向行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车队包括在两个车道上同向行驶的至少部分重叠的两个子车队，所述两个子车队均包括头车和位于所述头车后面的至少一个跟随车辆，所述辅助驾驶系统包括优先车辆信息获取单元、通讯单元和执行单元，其中所述优先车辆信息获取单元被配置用于获取所述子车队后的优先车辆的信息；所述通讯单元被配置用于与所述两个子车队进行通讯；所述执行单元被配置用于对所述两个子车队执行辅助驾驶，所述辅助驾驶包括：响应于检测到车队后方有优先车辆，向所述两个子车队分别发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述执行单元位于所述两个子车队中的一个子车队或两个子车队上，优选头车上。3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，响应于检测到车队后方有优先车辆，向与所述优先车辆同车道的子车队发送加速的指令，向所述优先车辆相邻车道的子车队发送减速指令。4.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述优先车辆信息获取单元位于所述两个子车队中一个子车队或两个子车队的跟随车辆上，优选位于子车队尾的跟随车辆上。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述优先车辆信息获取单元包括传感器，例如，所述传感器为如下任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。6.一种车队，其特征在于，所述车队包括根据权利要求1-5任一项的辅助驾驶系统。7.一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车队包括在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：马子康，唐帅，孙铎，曲彤，杨岳，孙琬，李赫瑄，N，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：