电动夹具及检测系统技术方案

本发明专利技术揭露一种电动夹具及检测系统，所述检测系统包含处理装置、电动夹具及检测装置，电动夹具包含第一夹臂、第二夹臂、驱动模块及辅助夹持构件，第一夹臂面向第二夹臂的内侧面设置有辅助夹持构件，辅助夹持构件面对第二夹臂的一侧内凹形成有容置槽，第二夹臂的末端内凹形成有避让缺口，驱动模块能被控制而使第一夹臂及第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动，电动夹具用来夹持安全带卷收器的滚轮，当电动夹具夹持滚轮时，滚轮的转动轴将对应容置于避让缺口，滚轮相反于转动轴的一端的结构则对应容置于容置槽中。本发明专利技术的检测系统能通过机械手臂及电动夹具的相互配合，以提高对安全带卷收器的滚轮进行外观检测的效率。全带卷收器的滚轮进行外观检测的效率。全带卷收器的滚轮进行外观检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
电动夹具及检测系统


[0001]本专利技术涉及一种电动夹具及检测系统，特别是一种用来夹持安全带卷收器的滚轮的电动夹具及用以检测安全带卷收器的滚轮的检测系统。

技术介绍

[0002]现有的安全带卷收器的滚轮，主要是依靠人工拿持的方式，进行外观检查。如此，导致滚轮的检测成本高昂及检测效率不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开一种电动夹具及检测系统，主要用以改善现有利用人工拿持的方式进行外观检查，检测效率低的问题。
[0004]本专利技术的其中一个实施例公开一种夹爪套件，用于与一驱动模块相连接，驱动模块能控制夹爪套件，以使夹爪套件沿一滚轮的轴向夹持滚轮，夹爪套件包含：一第一夹臂、一第二夹臂及一辅助夹持构件。第一夹臂的一端用以连接驱动模块。第二夹臂的一端用以连接驱动模块，第二夹臂相反于与驱动模块相连接的一端内凹形成有一避让缺口；驱动模块能驱动第一夹臂、第二夹臂中的至少一个，以使第一夹臂及第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动。辅助夹持构件固定设置于第一夹臂相反于用以与驱动模块相连接的一端，且辅助夹持构件设置于第一夹臂面对第二夹臂的一侧面，辅助夹持构件面对第二夹臂的一侧内凹形成有一容置槽。其中，夹爪套件夹持滚轮时，避让缺口用以容置滚轮的一端的结构，容置槽用以容置滚轮的另一端的结构。
[0005]本专利技术的其中一个实施例公开一种电动夹具，其用以夹持一滚轮，滚轮具有一滚轮本体及一转动轴，滚轮本体具有一穿孔，穿孔用以提供安全带穿设，转动轴由滚轮本体的一端向外凸伸形成，电动夹具包含：一夹具本体、一驱动模块、一第一夹臂、一第二夹臂及一辅助夹持构件。驱动模块设置于夹具本体。第一夹臂的一端连接夹具本体。第二夹臂的一端连接夹具本体，第二夹臂相反于与夹具本体相连接的一端内凹形成有一避让缺口，避让缺口用以容置转动轴；驱动模块能驱动第一夹臂、第二夹臂中的至少一个，以使第一夹臂及第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动；其中，第一夹臂面对第二夹臂的一侧面定义为一内侧面。辅助夹持构件固定设置于第一夹臂相反于与夹具本体相连接的一端，且辅助夹持构件设置于内侧面，辅助夹持构件面对第二夹臂的一侧内凹形成有一容置槽，容置槽用以容置滚轮本体相反于具有转动轴的一端的结构。
[0006]本专利技术的其中一个实施例公开一种检测系统，其用以对至少一滚轮进行影像检测，滚轮具有一滚轮本体及一转动轴，滚轮本体具有一穿孔，穿孔用以提供一安全带穿设，转动轴由滚轮本体的一端向外凸伸形成，检测系统包含：一处理装置、一入料装置、一检测装置及一移载装置。入料装置电性连接处理装置，入料装置具有至少一等待位置，等待位置用以设置至少一个滚轮。检测装置包含至少一影像撷取单元及一承载机构，承载机构用以承载至少一个滚轮，影像撷取单元能受控制而对承载机构所承载的滚轮进行影像撷取。移
载装置包含一机械手臂及一电动夹具，电动夹具与机械手臂连接，而电动夹具能随机械手臂移动电动夹具包含：一夹具本体、一驱动模块、一第一夹臂、一第二夹臂及一辅助夹持构件。驱动模块设置于夹具本体。第一夹臂的一端连接夹具本体。第二夹臂的一端连接夹具本体，第二夹臂相反于与夹具本体相连接的一端内凹形成有一避让缺口，避让缺口用以容置转动轴；驱动模块能驱动第一夹臂、第二夹臂中的至少一个，以使第一夹臂及第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动；其中，第一夹臂面对第二夹臂的一侧面定义为一内侧面。辅助夹持构件固定设置于第一夹臂相反于与夹具本体相连接的一端，且辅助夹持构件设置于内侧面，辅助夹持构件面对第二夹臂的一侧内凹形成有一容置槽，容置槽用以容置滚轮本体相反于具有转动轴的一端的结构。其中，移载装置能受处理装置控制，而使电动夹具将设置于等待位置的滚轮，夹持移载至承载机构；当承载机构设置有滚轮时，处理装置将控制影像撷取单元能对设置于承载机构的滚轮进行影像撷取，而处理装置能依据影像撷取单元所撷取的影像进行分析。
[0007]综上所述，本专利技术的电动夹具安装于机械手臂后，能被控制而夹持安全带卷收器的滚轮，并且可以配合相关的视觉检测设备，即可达到自动化检测安全带卷收器的滚轮的效果；本专利技术的检测系统包含有能夹持安全带卷收器的滚轮的电动夹具，而检测系统能通过机械手臂及电动夹具的相互配合，以将待检测的安全带卷收器夹持至检测装置，随后检测装置将可对安全带卷收器的滚轮进行外观检测，如此，将可大幅提高检测效率。
[0008]为能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。
【附图说明】
[0009]图1为安全带卷收器的滚轮的示意图。
[0010]图2为安全带卷收器的滚轮的另一视角的示意图。
[0011]图3为本专利技术的检测系统的示意图。
[0012]图4为本专利技术的检测系统的方块示意图。
[0013]图5为本专利技术的电动夹具的示意图。
[0014]图6为本专利技术的电动夹具的另一视角的示意图。
[0015]图7为本专利技术的电动夹具夹持安全带卷收器的滚轮的示意图。
[0016]图8为本专利技术的电动夹具夹持安全带卷收器的滚轮的另一视角的示意图。
[0017]图9为本专利技术的检测系统的检测装置的局部示意图。
[0018]图10为本专利技术的检测系统的检测装置设置有安全带卷收器的滚轮时局部示意图。
[0019]图11为本专利技术的检测系统的辅助夹持构件的示意图。
[0020]图12为本专利技术的检测系统的辅助夹持构件的另一视角的示意图。
[0021]图13为本专利技术的检测系统的辅助夹持构件的局部分解示意图。
[0022]图14为本专利技术的检测系统的辅助夹持构件设置有安全带卷收器的滚轮的示意图。
【具体实施方式】
[0023]于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅
可参考所述特定图式。
[0024]请一并参阅图1及图2，其显示为本专利技术的检测系统所欲检测的安全带卷收器(belt retractor)的滚轮的示意图，所述滚轮R也是本专利技术的电动夹具所欲夹持的构件。如图所示，滚轮R具有一滚轮本体R1及一转动轴R2，滚轮本体R1具有能提供一安装带穿设的穿孔R11，转动轴R2由滚轮本体R1的一端向外凸伸形成。
[0025]于此所指的滚轮R的一端是与安全带卷收器的扭簧相连接，且安全带的一端是穿过穿孔R11，而与滚轮R相固定；当安全带受拉时，滚轮R将随之转动，而与滚轮R相连接的扭簧将对应产生弹性回复力；当安全带不再受拉时，弹性回复力将使得滚轮R向相反方向旋转，以使安全带复归回未受拉的位置。本专利技术的检测系统100(如图3及图4所示)是用来检测所述滚轮R的外观是否存在有特定的瑕疵，例如各式各样现有的铸造缺陷，诸如气孔、粘砂、夹砂、砂眼、胀砂、冷隔、浇不足、缩松、缩孔、缺肉，肉瘤等，本专利技术的电动夹具22(如图5所示)则是用来夹持所述滚轮R。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪套件，用于与一驱动模块相连接，所述驱动模块能控制所述夹爪套件，以使所述夹爪套件沿一滚轮的轴向夹持所述滚轮，其特征在于，所述夹爪套件包含：一第一夹臂，其一端用以连接所述驱动模块；一第二夹臂，其一端用以连接所述驱动模块，所述第二夹臂相反于与所述驱动模块相连接的一端内凹形成有一避让缺口；所述驱动模块能驱动所述第一夹臂、所述第二夹臂中的至少一个，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动；一辅助夹持构件，其固定设置于所述第一夹臂相反于用以与所述驱动模块相连接的一端，且所述辅助夹持构件设置于所述第一夹臂面对所述第二夹臂的一侧面，所述辅助夹持构件面对所述第二夹臂的一侧内凹形成有一容置槽；其中，所述夹爪套件夹持所述滚轮时，所述避让缺口用以容置所述滚轮的一端的结构，所述容置槽用以容置所述滚轮的另一端的结构。2.一种电动夹具，其用以夹持一滚轮，所述滚轮具有一滚轮本体及一转动轴，所述滚轮本体具有一穿孔，所述穿孔用以提供安全带穿设，所述转动轴由所述滚轮本体的一端向外凸伸形成，其特征在于，所述电动夹具包含：一夹具本体；一驱动模块，其设置于所述夹具本体；一第一夹臂，其一端连接所述夹具本体；一第二夹臂，其一端连接所述夹具本体，所述第二夹臂相反于与所述夹具本体相连接的一端内凹形成有一避让缺口，所述避让缺口用以容置所述转动轴；所述驱动模块能驱动所述第一夹臂、所述第二夹臂中的至少一个，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动；其中，所述第一夹臂面对所述第二夹臂的一侧面定义为一内侧面；一辅助夹持构件，其固定设置于所述第一夹臂相反于与所述夹具本体相连接的一端，且所述辅助夹持构件设置于所述内侧面，所述辅助夹持构件面对所述第二夹臂的一侧内凹形成有一容置槽，所述容置槽用以容置所述滚轮本体相反于具有所述转动轴的一端的结构。3.如权利要求2所述的电动夹具，其特征在于，所述电动夹具还包含一夹具侦测器，所述夹具侦测器邻近所述第一夹臂及所述第二夹臂设置，所述夹具侦测器用以侦测所述第一夹臂与所述第二夹臂是否夹持所述滚轮。4.如权利要求2所述的电动夹具，其特征在于，形成所述避让缺口的侧壁包含有一圆弧定位区段及两个导引区段，所述圆弧定位区段位于所述避让缺口邻近于所述夹具本体的一端，所述圆弧定位区段与两个所述导引区段相连接，且所述圆弧定位区段对应位于两个所述导引区段之间；当所述第二夹臂向所述滚轮的所述转动轴移动时，所述转动轴能沿两个所述导引区段移动至所述圆弧定位区段中。5.如权利要求2所述的电动夹具，其特征在于，所述辅助夹持构件可拆卸地固定设置于所述第一夹臂。6.一种检测系统，其用以对至少一滚轮进行影像检测，所述滚轮具有一滚轮本体及一转动轴，所述滚轮本体具有一穿孔，所述穿孔用以提供一安全带穿设，所述转动轴由所述滚轮本体的一端向外凸伸形成，其特征在于，所述检测系统包含：
一处理装置；一入料装置，其电性连接所述处理装置，所述入料装置具有至少一等待位置，所述等待位置用以设置至少一个所述滚轮；一检测装置，其包含至少一影像撷取单元及一承载机构，所述承载机构用以承载至少一个所述滚轮，所述影像撷取单元能受控制而对所述承载机构所承载的所述滚轮进行影像撷取；及一移载装置，其包含一机械手臂及一电动夹具，所述电动夹具与所述机械手臂连接，而所述电动夹具能随所述机械手臂移动，所述电动夹具包含：一夹具本体；一驱动模块，其设置于所述夹具本体；一第一夹臂，其一端连接所述夹具本体；一第二夹臂，其一端连接所述夹具本体，所述第二夹臂相反于与所述夹具本体相连接的一端内凹形成有一避让缺口，所述避让缺口用以容置所述转动轴；所述驱动模块能驱动所述第一夹臂、所述第二夹臂中的至少一个，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动；其中，所述第一夹臂面对所述第二夹臂的一侧面定义...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕钦，胡木闲榛，
申请(专利权)人：神基科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：