本发明专利技术提供了一种车门预警方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该车门预警方法包括：在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；在移动速度大于或等于预设速度、实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定，且监测到车门开启动作时不响应；在移动速度小于所述预设速度且实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持锁定；若监测到车门开启动作，则响应。通过依据障碍物相对车门的移动速度和实时距离对车门状态进行控制，保证了车内人员在开启车门时不会与车外移动的障碍物发生碰撞，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故。碰撞事故。碰撞事故。
【技术实现步骤摘要】
一种车门预警方法、装置、设备及汽车
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车门预警方法、装置、设备及汽车。
技术介绍
[0002]随着汽车技术的日新月异，生活水平的逐步提高，汽车作为人们生活中不可缺少的交通工具，也被赋予了更多的功能。如何通过预警方式避免发生交通事故。例如，当车辆停稳后，驾驶员或乘客在开门时如果不能及时察觉到一些障碍物，此时，如果继续开启车门，很可能造成交通事故，带来不必要的车辆损失及财产损失。
[0003]因此，为了尽可能避免此类情况的发生，需要发开一套预警系统，降低安全事故的发生率。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种车门预警方法、装置、设备及汽车，用以解决如何避免车门开启时与车外障碍物发生碰撞的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车门预警方法，包括：
[0006]在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；
[0007]在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；
[0008]在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
[0009]进一步地，所述方法还包括：
[0010]在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；
[0011]在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；
[0012]其中，所述第一频率高于所述第二频率。
[0013]进一步地，所述方法还包括：
[0014]在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；
[0015]在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；
[0016]其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
[0017]进一步地，所述方法还包括：
[0018]在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制
所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；
[0019]在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。
[0020]进一步地，所述监测到车门开启动作之后，所述方法还包括：
[0021]控制开启危险报警闪光灯。
[0022]本专利技术实施例还提供一种车门预警装置，包括：
[0023]获取模块，用于在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；
[0024]第一控制模块，用于在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；
[0025]第二控制模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。
[0026]进一步地，所述装置还包括：
[0027]第一发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；
[0028]第二发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；
[0029]其中，所述第一频率高于所述第二频率。
[0030]进一步地，所述装置还包括：
[0031]第三发送模块，用于在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；
[0032]第四发送模块，用于在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；
[0033]其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
[0034]进一步地，所述装置还包括：
[0035]第五发送模块，用于在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；
[0036]第六发送模块，用于在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。
[0037]进一步地，所述第二控制模块，还用于在监测到车门开启动作之后，控制开启危险报警闪光灯。
[0038]本专利技术实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车门预警方法。
[0039]本专利技术实施例还提供一种汽车，包括上述的车门预警装置。
[0040]本专利技术的有益效果是：
[0041]上述方案，通过依据位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离对车辆的车门状态进行控制，保证了车内人员在开启车门时不会与车外移动的障碍物发生碰撞，减少了汽车车门开启导致的碰撞事故，同时车内的预警系统可以对车内乘客预警，具有更强的安全性能。
附图说明
[0042]图1表示本专利技术实施例的车门预警方法的流程示意图；
[0043]图2表示本专利技术实施例的车门预警系统的结构示意图；
[0044]图3表示本专利技术实施例的车门预警装置的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0046]本专利技术针对如何避免车门开启时与车外障碍物发生碰撞的问题，提供一种车门预警方法、装置、设备及汽车。
[0047]如图1所示，本专利技术实施例提供一种车门预警方法，包括：
[0048]步骤11，在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离。
[0049]步骤12，在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作。
[0050]步骤13，在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门预警方法，其特征在于，包括：在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于预设距离中的至少一条件满足时，控制车门保持锁定状态，且监测到车门开启动作时不响应车门开启动作；在所述移动速度小于所述预设速度且所述实时距离大于所述预设距离时，若未监测到车门开启动作，则控制车门保持为锁定状态；若监测到车门开启动作，则响应车门开启动作，开启车门。2.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向仪表控制系统ICM发送第一控制信号，控制所述ICM发出第一频率的提示音；在所述移动速度小于所述预设速度时，向所述ICM发送第二控制信号，控制所述ICM发出第二频率的提示音；其中，所述第一频率高于所述第二频率。3.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述移动速度大于或等于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第三控制信号，控制所述指示灯发出第一颜色的灯光；在所述移动速度小于所述预设速度时，向设置在所述车门上的指示灯发送第四控制信号，控制所述指示灯发出第二颜色的灯光；其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。4.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述方法还包括：在车辆预设范围内检测到障碍物时，向全景影像系统AVM发送第五控制信号，控制所述AVM采集所述车辆周围的实时影像，并发送到中控信息娱乐系统EHU；在车辆预设范围内检测到障碍物时，向所述EHU发送第六控制信号，控制所述EHU发出语音提示，以及控制所述EHU显示所述实时影像。5.根据权利要求1所述的车门预警方法，其特征在于，所述监测到车门开启动作之后，所述方法还包括：控制开启危险报警闪光灯。6.一种车门预警装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在车辆速度小于或等于预设数值时，获取位于车辆预设范围内的障碍物朝车门移动的移动速度和实时距离；第一控制模块，用于在所述移动速度大于或等于预设速度、所述实时距离小于或等于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞祥，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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