具有追踪功能的摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有追踪功能的摄像机，包括有：一影像撷取装置，设有至少一镜头及至少一影像感测器，所述镜头与所述影像感测器相连接；一中央处理模组，设有后段芯片、微控制器，所述后段芯片与所述影像感测器相连接，所述微控制器具有脸部动作辨识单元；一音讯撷取装置，设有复数麦克风，所述麦克风与所述后段芯片相连接；至少一步进马达，所述步进马达与所述微控制器相连接。本实用新型专利技术具有追踪功能的摄像机能于使用者在进行视频时，借由锁定追踪的功能，当发言者移动时，能维持发言者在镜头中的位置、保持发言者说话的声音品质，能顺畅地保持视频进行。

【技术实现步骤摘要】
具有追踪功能的摄像机
本技术涉及一种摄像机，尤其是涉及一种具有追踪功能的摄像机。
技术介绍
当多位人员在同一摄像机前进行视频通话或视频会议时，通常是使用可携式笔记本电脑或平板电脑，然而，由于目前的结构都是采用静态且预先嵌入式的摄像机模组。当多位人员之中有人发言时，该发言者不一定会在镜头的画面之中，因此摄像机模组无法撷取到该发言者的画面，使得设备必须要不断调整位置去对准发言人，造成使用上的不便。因此，有必要提供一种摄像机，能自动追踪当前发言者的位置，以保持当前发言者在摄像机所截取的画面之中，保持视频通话能畅通地进行。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷和不足提供一种能自动侦测并追踪发言者的摄像机。为实现上述目的，本技术公开一种具有追踪功能的摄像机，其特征在于：包括有一影像撷取装置，设有至少一镜头及至少一影像感测器，所述镜头与所述影像感测器相连接；一中央处理模组，设有后段芯片、微控制器，所述后段芯片与所述影像感测器相连接，所述微控制器中具有脸部动作辨识单元；一音讯撷取装置，设有复数麦克风，所述麦克风与所述后段芯片相连接；至少一步进马达，所述步进马达与所述微控制器相连接。作为进一步的改进，复数所述麦克风以阵列排列设置。作为进一步的改进，设有两个所述步进马达，能使所述具有追踪功能的摄像机同时进行水平及垂直旋转，能使所述镜头进行上、下、左、右或斜方向的位移。作为进一步的改进，还具有一连接部，所述连接部凸伸出所述具有追踪功能的摄像机。作为进一步的改进，所述连接部为一种插头连接器，能插接于一外部设备上，并与外部设备进行连线。如上所述，当有多位人员在同一本技术具有追踪功能的摄像机前进行视频时，借由阵列设置的复数麦克风感测环境中的发言者音源位置以及微控制器中的脸部动作辨识单元进行锁定及追踪发言者的功能，当其中有人发言时，能自动将镜头转向并锁定住发言者，如此维持发言者在镜头中的位置、保持发言者说话的声音品质，能顺畅地保持视频进行。同时具有可插拔性，在维修或替换上更为便利。附图说明图1为本技术具有追踪功能的摄像机之立体图。图2为本技术具有追踪功能的摄像机之系统方块图。图3为本技术具有追踪功能的摄像机及外部设备之立体图。图4为本技术具有追踪功能的摄像机与外部设备使用时之流程图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的目的和功效，以下结合具体实施例并配合附图予以详细说明。请参阅图1，本技术公开一种具有追踪功能的摄像机100，该具有追踪功能的摄像机100由一本体1及一连接部2组成。请参阅图2，本体1中设置有一中央处理模组11、一影像撷取装置12、一音讯撷取装置13及至少一步进马达14。中央处理模组11中设有后段芯片111(backendIC)、微控制器112，微控制器112中具有脸部动作辨识单元。影像撷取装置12中设有至少一镜头121及至少一影像感测器122。音讯撷取装置13中设有复数麦克风131，复数麦克风131以阵列排列设置。镜头121与影像感测器122相连接。后段芯片111与影像感测器122、至少一麦克风131相连接。微控制器112与步进马达17连接。中央处理模组11用以驱动各模组作动，并能与外部设备200进行信息连结。影像撷取装置12用于在一开放空间之中，借由镜头121接收影像的光信号，并经由影像感测器122将光信号转换为数字信号，如此进行影像撷取。再将影像的数字信号经过后段芯片111进入微控制器112中，利用设置在微控制器112中的脸部动作辨识单元来侦测发言者的脸部，以使镜头121能锁定追踪发言者。音讯撷取装置13用于感测环境中的发言者音源位置，具体地，是透过阵列复数麦克风131对环境收音，透过感测出环境中声音较大的位置，判断该方向为发言者所在位置。当有多位人员在同一本技术具有追踪功能的摄像机100前进行视频时，本技术具有追踪功能的摄像机100借由呈阵列设置的复数麦克风131感测环境中的发言者音源位置，从而驱动步进马达14进行上、下、左、右或斜方向的位移，使得镜头121朝向发言者的位置移动。当发言者进入镜头121的范围内时，透过微控制器112中的脸部动作辨识单元使得镜头121能继续移动以锁定住发言者的脸部，如此达到追踪并锁定发言者的功效。当设有一个步进马达14时，能使本技术具有追踪功能的摄像机100进行水平或垂直旋转。当设有两个步进马达14时，能使本技术具有追踪功能的摄像机100同时进行水平及垂直旋转。故为了满足镜头121能进行上、下、左、右或斜方向的位移，本实施例中设置有两步进马达14。但不限定设置两个步进马达14，可以根据不同的使用需求，自由调整步进马达14的数目。具体地，本技术具有追踪功能的摄像机100是经由呈阵列设置的复数麦克风131感测环境中的发言者音源位置，将声音资料经由后段芯片111进入微控制器111中，以判断发言者在环境中的位置，从而驱动步进马达4将本技术具有追踪功能的摄像机100进行上、下、左、右或斜方向的位移，如此镜头11能朝向发言者的方向移动，使得发言者能进入镜头11的影像撷取范围中。镜头11接收到发言者的影像后，借由影像感测器122进行影像撷取，将所撷取的影像经过后段芯片111至微控制器112中的脸部动作辨识单元中进行信息比对及演算，以侦测发言者的样貌，同时，微控制器111能计算并发出命令给步进马达4，以驱动步进马达4将本技术具有追踪功能的摄像机100朝向发言者的脸部位置进行上、下、左、右或斜方向的位移，如此将镜头121锁定在发言者的脸部位置，以达到人脸追踪的功效。同时，由于本技术具有追踪功能的摄像机100的镜头121能锁定并追踪发言者的位置，具有收音功效的阵列麦克风131能随着该锁定追踪功能，将麦克风131的收音方向对准发言人，如此能保持发言人在影像中的位置，也能保持发言者说话的声音品质。请参阅图3，连接部2凸伸出本体1，该连接部2为一种插头连接器，当组装固定在外部设备200上时，后段芯片111能经由连接部2与外部设备200进行连线。具体地，是组装固定在具有显示荧幕及通讯传输功能的电子设备上，如外接显示器、笔记本电脑、智能手机等。借由与上述外部设备200连线，能方便使用者在进行视频通信。由于本技术具有追踪功能的摄像机100是使用连接部2来进行连接并固定在外部设备200上，故其具有可插拔性，如此能灵活的设置在外部设备200上，当本技术具有追踪功能的摄像机100由于使用时间或发生意外导致故障时，使用者能直接将本技术具有追踪功能的摄像机100从外部设备200上拔出，单独进行更换或维修，外部设备200能不受影响地持续正常使用。请参阅图4，本技术具有追踪功能的摄像机100使用时，是透过以下步骤：步骤S301：开始。步骤S302：将本技术具有追踪功能的摄像机100插入外部设备200上。步骤S303：判断是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有追踪功能的摄像机，其特征在于：包括有一影像撷取装置，设有至少一镜头及至少一影像感测器，所述镜头与所述影像感测器相连接；一中央处理模组，设有后段芯片、微控制器，所述后段芯片与所述影像感测器相连接，所述微控制器中具有脸部动作辨识单元；一音讯撷取装置，设有复数麦克风，所述麦克风与所述后段芯片相连接；至少一步进马达，所述步进马达与所述微控制器相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有追踪功能的摄像机，其特征在于：包括有一影像撷取装置，设有至少一镜头及至少一影像感测器，所述镜头与所述影像感测器相连接；一中央处理模组，设有后段芯片、微控制器，所述后段芯片与所述影像感测器相连接，所述微控制器中具有脸部动作辨识单元；一音讯撷取装置，设有复数麦克风，所述麦克风与所述后段芯片相连接；至少一步进马达，所述步进马达与所述微控制器相连接。


2.如权利要求1所述的具有追踪功能的摄像机，其特征在于：复数所述麦克风以阵列排列设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长运，
申请(专利权)人：富港电子徐州有限公司，正崴精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32