一种罩极电机自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罩极电机自动打螺丝机，包括基座，所述基座左侧的前部设有振动机构，所述振动机构的右侧通过导轨连接有螺母分料机构，所述基座的中部设有旋转工作台，所述旋转工作台的外侧均布设有若干电机组装安放座，所述电机组装安放座设有螺母安放孔，所述基座的左侧设有螺母传送机构，所述基座的右侧由前至后依次设有第一打螺丝机构及第一机械手，所述基座后侧的下方设有第二打螺丝机构，所述基座后侧的上方设有压紧机构，所述基座左侧的后部的设有第二机械手及下料传输机构。本实用新型专利技术能自动完成罩极电机的螺丝、螺母及牙箱组装，自动完成多个部位的自动打螺丝工作，工作效率高，生产质量高，节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种罩极电机自动打螺丝机
本技术涉及电机组装
，具体涉及一种罩极电机自动打螺丝机。
技术介绍
罩极电机又叫罩极式电动机(ShadedPoleMotor)，是单相交流电动机中的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机。罩极电机在组配过程中，打螺丝是一项基本的操作环节。在传统的罩极电机组装过程中多采用手动螺丝刀拧螺丝对电机进行组装，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，效率低，产量低，操作不一致容易导致产品质量问题，现有市场上出现了电机自动打螺丝机，但这些电机自动打螺丝机功能单一，不能自动完成要拧螺母的电机组装，而且只能简单实现某个部位的打螺丝工作。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动拧螺母的多功能罩极电机自动打螺丝机。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种罩极电机自动打螺丝机，包括基座，所述基座左侧的前部设有振动机构，所述振动机构的右侧通过导轨连接有螺母分料机构，所述基座的中部设有旋转工作台，所述旋转工作台的外侧均布设有若干电机组装安放座，所述电机组装安放座设有螺母安放孔，所述基座的左侧设有螺母传送机构，所述基座的右侧由前至后依次设有第一打螺丝机构及第一机械手，所述基座后侧的下方设有第二打螺丝机构，所述基座后侧的上方设有压紧机构，所述基座左侧的后部的设有第二机械手及下料传输机构。进一步，所述螺母传送机构包括安装于所述基座的第一支撑架、安装于所述第一支撑架并延左右方向设置的电机安装座、安装于所述电机安装座左侧的伺服电机、通过丝杆导轨与所述伺服电机连接的导向座、延上下方向滑动连接于所述导向座的第二气缸及延上下方向滑动连接于所述第二气缸的螺母固定机构，所述螺母固定机构包括安装支架、设于所述安装支架底部的导轨、滑动连接于所述导轨的滑块、延上下方向设于所述滑块顶部的第三气缸、设于所述滑块底部的螺母连接件、设于所述螺母连接件内部的套筒、设于所述套筒内的磁铁及连接于所述滑块并延左右方向设置的第四气缸，所述第三气缸与所述套筒连接，所述螺母连接件的底部设有一凸块。进一步，所述第一机械手包括安装于所述基座的第二支撑架、延水平方向滑动连接于所述第二支撑架的第一支撑座、延垂直方向滑动连接于所述第一支撑座的第二支撑座及安装于所述第二支撑座的第一水平夹持气缸，所述第一水平夹持气缸的底部安装有夹块，所述第一支撑架连接有一驱动所述第一支撑座水平滑动的第五气缸，所述第一支撑座连接有一驱动所述第二支撑座垂直滑动的第六气缸。进一步，所述压紧机构包括安装于所述基座的第三支撑架、延垂直方向安装于所述第三支撑架的第七气缸及连接于所述第七气缸底部的压块。进一步，所述第二机械手包括安装于所述基座的第四支撑架、延水平方向滑动连接于所述第四支撑架的第三支撑座、延垂直方向滑动连接于所述第三支撑座的第四支撑座及安装于所述第四支撑座的第二水平夹持气缸，所述第二水平夹持气缸的底部安装有夹块，所述第四支撑架连接有一驱动所述第三支撑座水平滑动的第八气缸，所述第三支撑座连接有一驱动所述第四支撑座垂直滑动的第九气缸。进一步，所述基座的底部安装有驱动所述旋转工作台转动的驱动机构。进一步，所述基座右侧的前部设有操作显示器。进一步，所述螺母分料机构包括螺母连接座、延前后方向滑动连接于所述螺母连接座顶部的螺母安放板及设置于所述螺母连接座后侧并与所述螺母安放板连接的第一气缸，所述螺母连接座的左侧设有与所述导轨对接的螺母导槽，所述螺母安放板设有与所述螺母导槽对接的螺母安放槽。相对于现有技术，本技术通过旋转工作台的外侧均布设有若干电机组装安放座，电机组装安放座设有螺母安放孔，基座的左侧设有螺母传送机构，基座的右侧由前至后依次设有第一打螺丝机构及第一机械手，基座后侧的下方设有第二打螺丝机构，基座后侧的上方设有压紧机构，基座左侧的后部的设有第二机械手及下料传输机构，使罩极电机自动打螺丝机能自动完成罩极电机的螺丝、螺母及牙箱组装，自动完成多个部位的自动打螺丝工作，工作效率高，生产质量高，节省人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术罩极电机自动打螺丝机的第一方向结构示意图；图2为本技术罩极电机自动打螺丝机的第二方向结构示意图；图3为本技术螺母分料机构的结构示意图；图4为本技术罩极电机螺母固定机构的结构分解图。图中：1-基座；2-振动机构；3-导轨；4-螺母分料机构；5-旋转工作台；6-电机组装安放座；7-螺母安放孔；8-螺母传送机构；9-第一打螺丝机构；10-第一机械手；11-第二打螺丝机构；12-压紧机构；13-第二机械手；14-下料传输机构；15-安装支架；16-导轨；17-滑块；18-第三气缸；19-螺母连接件；20-套筒；21-第四气缸；22-驱动机构；23-操作显示器；24-螺母连接座；25-螺母安放板；26-第一气缸；27-螺母导槽；28-螺母安放槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示本技术的一种罩极电机自动打螺丝机，包括基座1，基座1左侧的前部设有振动机构2，振动机构2的右侧通过导轨3连接有螺母分料机构4，基座1的中部设有旋转工作台5，旋转工作台5的外侧均布设有若干电机组装安放座6，电机组装安放座6设有螺母安放孔7，基座1的左侧设有螺母传送机构8，基座1的右侧由前至后依次设有第一打螺丝机构9及第一机械手10，基座1后侧的下方设有第二打螺丝机构11，基座1后侧的上方设有压紧机构12，基座1左侧的后部的设有第二机械手13及下料传输机构14。通过旋转工作台5的外侧均布设有若干电机组装安放座6，电机组装安放座6设有螺母安放孔7，基座1的左侧设有螺母传送机构8，基座1的右侧由前至后依次设有第一打螺丝机构9及第一机械手10，基座1后侧的下方设有第二打螺丝机构11，基座1后侧的上方设有压紧机构12，基座1左侧的后部的设有第二机械手13及下料传输机构14，使罩极电机自动打螺丝机能自动完成罩极电机的螺丝、螺母及牙箱组装，自动完成多个部位的自动打螺丝工作，工作效率高，生产质量高，节省人工成本。螺母传送机构8包括安装于基座的第一支撑架、安装于第一支撑架并延左右方向设置的电机安装座、安装于电机安装座左侧的伺服电机、通过丝杆导轨与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罩极电机自动打螺丝机，其特征在于：包括基座，所述基座左侧的前部设有振动机构，所述振动机构的右侧通过导轨连接有螺母分料机构，所述基座的中部设有旋转工作台，所述旋转工作台的外侧均布设有若干电机组装安放座，所述电机组装安放座设有螺母安放孔，所述基座的左侧设有螺母传送机构，所述基座的右侧由前至后依次设有第一打螺丝机构及第一机械手，所述基座后侧的下方设有第二打螺丝机构，所述基座后侧的上方设有压紧机构，所述基座左侧的后部的设有第二机械手及下料传输机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种罩极电机自动打螺丝机，其特征在于：包括基座，所述基座左侧的前部设有振动机构，所述振动机构的右侧通过导轨连接有螺母分料机构，所述基座的中部设有旋转工作台，所述旋转工作台的外侧均布设有若干电机组装安放座，所述电机组装安放座设有螺母安放孔，所述基座的左侧设有螺母传送机构，所述基座的右侧由前至后依次设有第一打螺丝机构及第一机械手，所述基座后侧的下方设有第二打螺丝机构，所述基座后侧的上方设有压紧机构，所述基座左侧的后部的设有第二机械手及下料传输机构。


2.根据权利要求1所述的罩极电机自动打螺丝机，其特征在于：所述螺母传送机构包括安装于所述基座的第一支撑架、安装于所述第一支撑架并延左右方向设置的电机安装座、安装于所述电机安装座左侧的伺服电机、通过丝杆导轨与所述伺服电机连接的导向座、延上下方向滑动连接于所述导向座的第二气缸及延上下方向滑动连接于所述第二气缸的螺母固定机构，所述螺母固定机构包括安装支架、设于所述安装支架底部的导轨、滑动连接于所述导轨的滑块、延上下方向设于所述滑块顶部的第三气缸、设于所述滑块底部的螺母连接件、设于所述螺母连接件内部的套筒、设于所述套筒内的磁铁及连接于所述滑块并延左右方向设置的第四气缸，所述第三气缸与所述套筒连接，所述螺母连接件的底部设有一凸块。


3.根据权利要求1所述的罩极电机自动打螺丝机，其特征在于：所述第一机械手包括安装于所述基座的第二支撑架、延水平方向滑动连接于所述第二支撑架的第一支撑座、延垂直方向滑动连接于所述第一支撑座的第二支撑座及安装于所述第二支撑座的第一水平夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林北源，
申请(专利权)人：江门市博锐机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44