本实用新型专利技术提供一种旋转变位箱,其解决现有学校自动化模拟机床不同的工件操作需要不同的工作面,工作面切换操作不便的技术问题,其设有旋转箱、支撑座,支撑座设有两个,相向平行设置,旋转箱设在支撑座之间,旋转箱的顶面与支撑座平行设置,旋转箱的侧面设有工作面;支撑座中间设有轴承座,轴承座内设有轴承,旋转箱贴近支撑座的顶面和底面均设有旋转轴,旋转轴均插入所述轴承座内的轴承的内圈;所述旋转箱的顶面或者底面设有定位块,所述支撑座相应的设有四个传感器,四个传感器在支撑座内侧的同一圆周上均匀分布,旋转箱所需的工作面旋转至上水平面,定位块与所述传感器中的一个位置对应,并设有锁紧机构,将旋转箱锁定。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转变位箱
本技术自动化机床的
,具体地说是一种旋转变位箱。
技术介绍
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,其控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,通过信息载体输入数控装置,经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来;较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。模拟数控机床已经成为很普遍的教学用具,实习学生通过模拟数控机床的操作,了解现在机床控制技术,是增强实践能力、培养学生提高分析问题和解决问题的能力以及综合运用所学基础知识和基本技能的重要途径;但是模拟数控机床与成产机床不同,只模拟演示操作过程,不需要持续生产加工,一个智能机器人可以实现多种工件的操作,进而节约教学设备成本,不同的工件操作需要不同的工作面与其配合。
技术实现思路
本技术为了解决现有的模拟数控机床因为工作面的限制,工件自动加工操作演示受到限制的技术问题,提供一种可以给模拟数控机床提供多种工作面,并且操作简便的旋转变位箱,模拟数控机床的一个智能机器人能进行更多工件自动加工的演示操作,进而节约教学设备成本。为此本技术设有旋转箱、支撑座,支撑座设有两个,相向平行设置,旋转箱设在支撑座之间,旋转箱的顶面和底面与支撑座平行设置,旋转箱的侧面设有工作面;其特征在于:支撑座中间设有轴承座,轴承座内设有轴承,旋转箱贴近支撑座的顶面和底面均设有旋转轴,旋转轴均插入所述轴承座内的轴承的内圈,形成转动连接;所述旋转箱的顶面或者底面设有定位块,所述支撑座相应的设有四个传感器,四个传感器在支撑座内侧的同一圆周上均匀分布,旋转箱所需的工作面旋转至上水平面,定位块与所述传感器中的一个位置对应,并设有锁紧机构,将旋转箱锁定。优选的,所述锁紧机构设有定位插销和销孔,定位插销设置在支撑座侧面,销孔设置在旋转箱与之相对的顶面或底面,销孔在的同一圆周上均匀分布,并且销孔所在圆周的圆心在所述旋转箱的旋转中心所在的直线上,所述定位插销设在以销孔形成的圆周为底面的圆柱面上,定位插销与销孔中的一个位置相适应并插入销孔,旋转箱停止转动。优选的,所述旋转箱的顶面和底面上均设有四个销孔,定位插销与销孔中的一个位置相适应,旋转箱的工作面中的一个处于上水平面。优选的,所述支撑座的内侧均设有两个定位插销,定位插销相对于所述轴承座对称设置,并且4个定位插销设在同一平面。优选的,所述定位插销所在的平面是水平面。优选的,所述旋转轴外接电机,其通过螺栓固定在支撑座侧面,电机的输出轴通过联轴器与旋转轴联接。优选的,其还设有控制机构,控制机构设有控制器;所述支撑座的上端还设有摄像头,摄像头识别上工作面上的工件的状态;所述电机、传感器、摄像头均与控制器连接,传感器将旋转箱的位置信号传输至控制器、摄像头将旋转箱上工作面的工件状态信号传输至控制器,控制器根据传感器和摄像头传输的信号确定后续操作。本技术的优点如下:本技术旋转箱贴近支撑座的顶面和底面均设有旋转轴,旋转轴均插入所述轴承座内的轴承的内圈,形成转动连接,旋转箱可以在支撑座之间转动;旋转箱的顶面或者底面设有定位块,所述支撑座相应的设有在支撑座内侧的同一圆周上均匀分布的四个传感器,旋转箱所需的工作面旋转至上水平面,定位块与所述传感器中的一个位置对应,可以精确的将四个侧面旋转至上工作面,并且支撑座的位置不动,可以确保每次侧面旋转至上水平面的精度,不需要重新校准;锁紧机构,将旋转箱锁定,避免旋转箱产生旋转位移,处于上水平面的工作面作为工作台面平定。通过定位插销与销孔的配合,精确定位旋转箱的位置,进而保证旋转箱提供稳定的上工作面作为工作台面,并且通过控制键控制定位插销的拔插,操作简便。旋转箱的顶面和底面上均设有四个销孔,定位插销与销孔中的一个位置相适应,旋转箱的工作面中的一个处于上水平面,一个定位插销与四个销孔都能配合,可以减少定位插销的数量,进而降低设备成本。支撑座的内侧均设有两个定位插销,定位插销相对于所述轴承座对称设置,并且4个定位插销设在同一平面,旋转箱转动的中心轴设置定位插销形成的四边形的中间,共同形成一个固定面,进一步保证旋转箱转动位置的精度。定位插销所在的平面是水平面,对应旋转箱上的销孔处于顶面或底面的中线上,加工方便。旋转轴外接电机,电机可以平稳的带动旋转箱带动。所述电机、传感器、摄像头均与控制器连接,传感器将旋转箱的位置信号传输至控制器、摄像头将旋转箱上工作面的工件状态信号传输至控制器,控制器根据传感器和摄像头传输的信号确定后续操作,实现了旋转箱工作的自动化。附图说明图1为本技术的示意图;图2是本技术主视图的示意图;图3是本技术俯视图的示意图;图4是本技术左视图的示意图。图中符号标记如下:1是旋转箱,11是顶面,12是底面,13是侧面,14是旋转轴,15是定位块;2是支撑座,21是轴承座,22是轴承,23是传感器,24是摄像头;3是锁紧机构,31是定位插销,32是销孔;4是电机。具体实施方式如图1至图4所示:本技术设有旋转箱1、支撑座2,支撑座2设有两个,相向平行设置,旋转箱1设在支撑座2之间,旋转箱1的顶面11和底面12与支撑座2平行设置,旋转箱1的侧面13设有工作面;支撑座2中间设有轴承座21,轴承座21内设有轴承22,旋转箱1贴近支撑座2的顶面11和底面12均设有旋转轴14,旋转轴14均插入轴承座21内的轴承22的内圈,形成转动连接;旋转箱1的顶面11或者底面12设有定位块15,支撑座2相应的设有四个传感器23,传感器23在支撑座2内侧的同一圆周上均匀分布,旋转箱1所需的侧面13旋转至上水平面,定位块15与传感器23中的一个位置对应,并设有锁紧机构3,将旋转箱1锁定。锁紧机构3设有定位插销31和销孔32,定位插销31设置在支撑座2侧面,销孔32设置在旋转箱1与之相对的顶面11、底面12,顶面11上的销孔32或者底面12上的销孔32在的同一圆周上均匀分布,并且销孔32所在圆周的圆心在旋转箱1的旋转中心所在的直线上,定位插销31设在以销孔32形成的圆周为底面的圆柱面上,定位插销31与销孔32中的一个位置相适应并插入销孔32,旋转箱1停止转动。旋转箱的顶面11、底面12均设有四个销孔32,定位插销31与销孔32中的一个位置相适应,旋转箱1的工作面中的一个处于上水平面。支撑座2的内侧设有两个定位插销31,定位插销31相对于轴承座21对称设置,并且4个定位插销31设在同一平面。优选的,定位插销31所在的平面是水平面。旋转轴14外接电机4,其通过螺栓固定在支撑座14侧面,电机4的输出轴通过联轴器与旋转轴14联接。其中,电机4采用步进电机。优选的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转变位箱,设有旋转箱、支撑座,支撑座设有两个,相向平行设置,旋转箱设在支撑座之间,旋转箱的顶面和底面与支撑座平行设置,旋转箱的侧面设有工作面;其特征在于:支撑座中间设有轴承座,轴承座内设有轴承,旋转箱贴近支撑座的顶面和底面均设有旋转轴,旋转轴均插入所述轴承座内的轴承的内圈,形成转动连接;所述旋转箱的顶面或者底面设有定位块,所述支撑座相应的设有四个传感器,四个传感器在支撑座内侧的同一圆周上均匀分布,旋转箱所需的工作面旋转至上水平面,定位块与所述传感器中的一个位置对应,并设有锁紧机构,将旋转箱锁定。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转变位箱,设有旋转箱、支撑座,支撑座设有两个,相向平行设置,旋转箱设在支撑座之间,旋转箱的顶面和底面与支撑座平行设置,旋转箱的侧面设有工作面;其特征在于:支撑座中间设有轴承座,轴承座内设有轴承,旋转箱贴近支撑座的顶面和底面均设有旋转轴,旋转轴均插入所述轴承座内的轴承的内圈,形成转动连接;所述旋转箱的顶面或者底面设有定位块,所述支撑座相应的设有四个传感器,四个传感器在支撑座内侧的同一圆周上均匀分布,旋转箱所需的工作面旋转至上水平面,定位块与所述传感器中的一个位置对应,并设有锁紧机构,将旋转箱锁定。
2.根据权利要求1所述的旋转变位箱,其特征在于:所述锁紧机构设有定位插销和销孔,定位插销设有控制其伸缩的控制键,定位插销设置在支撑座侧面,销孔设置在旋转箱与之相对的顶面或底面,销孔在的同一圆周上均匀分布,并且销孔所在圆周的圆心在所述旋转箱的旋转中心所在的直线上,所述定位插销设在以销孔形成的圆周为底面的圆柱面上,定位插销与销孔中的一个位置相适应并插入销孔,旋转箱停止转动。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昭勇,鞠靖宇,柳军燕,阮高建,
申请(专利权)人:威海市职业中等专业学校,
类型:新型
国别省市:山东;37
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