SIP机内部的扫码结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SIP机内部的扫码结构，包括机台主体和和设置于机台主体上的扫码组件，扫码组件包括设置于安装座上的第一轴臂，第一轴臂一端通过转子连接有第二轴臂，第二轴臂一端垂直向下通过转台连接有连接杆，连接杆底端与载板中心连接，载板一端设有扫码镜头，载板另一端设有运料夹爪。本实用新型专利技术解决了现有技术中运料机构不具备前端初步检测或扫码功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
SIP机内部的扫码结构
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种SIP机内部的扫码结构。
技术介绍
在对摄像头等周边模组进行加工时，特别是在前端进行上料摆盘时，先由运料机构开始上料并运料，再经过摆盘和推料等工序进入后续的待加工状态。但对于镜头模组来说，这种单独的前端上料和运料没有附带单独的检测机构，需要在后续加工中进行检测工序，占用了额外的空间，且效率低下。本技术方案提出一种SIP机内部的扫码结构，在运料组件组装附近位置设置了多用的机械臂，不仅可进行初步组装，亦可进行扫码统计或识别的功能，减小了整体产线占用空间，且减轻了后续加工压力，提高了整体了效率。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种SIP机内部的扫码结构，旨在解决现有技术中的运料机构不具备前端初步检测或扫码功能的问题。为实现上述目的，本技术提供一种SIP机内部的扫码结构，包括机台主体和和设置于机台主体上的扫码组件，扫码组件包括设置于安装座上的第一轴臂，第一轴臂一端通过转子连接有第二轴臂，第二轴臂一端垂直向下通过转台连接有连接杆，连接杆底端与载板中心连接，载板一端设有扫码镜头，载板另一端设有运料夹爪。在其中一个实施例中，机台主体一侧设有入料端，另一侧设有下料端，且扫码组件设置于入料端与下料端之间。在其中一个实施例中，第二轴臂内设有气缸，且第二轴臂一端通过进气管连接于安装座一侧。在其中一个实施例中，扫码镜头为光学CCD相机。在其中一个实施例中，安装座一侧连接有光源辅助装置。在其中一个实施例中，光源辅助装置为LED光源。在其中一个实施例中，连接杆为伸缩杆。本技术的有益效果如下：本技术方案在运料组件组装附近位置设置了多用的机械臂，不仅可进行初步组装，亦可进行扫码统计或识别的功能，减小了整体产线占用空间，且减轻了后续加工压力，提高了整体了效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术中的机台主体与扫码组件及入料端和下料端整体结构示意图。图2为本技术中的扫码组件整体结构示意图。图3为本技术中的扫码组件各部件设置位置示意图。【主要部件/组件附图标记说明表】标号名称标号名称1机台主体43进气管2入料端44转台3下料端45连接杆4扫码组件46扫码镜头40安装座47载板41第一轴臂48运料夹爪42第二轴臂49光源辅助装置具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例1：参照图1～图3，一种SIP机内部的扫码结构，包括机台主体1和和设置于机台主体1上的扫码组件4，扫码组件4包括设置于安装座40上的第一轴臂41，第一轴臂41一端通过转子连接有第二轴臂42，第二轴臂42一端垂直向下通过转台44连接有连接杆45，连接杆45底端与载板47中心连接，载板47一端设有扫码镜头46，载板47另一端设有运料夹爪48。通过在运料组件组装附近位置设置了多用的机械臂，不仅可进行初步组装，亦可进行扫码统计或识别的功能，减小了整体产线占用空间，且减轻了后续加工压力，提高了整体了效率。采用多轴式的连接方式，使机械臂能到到各个平面位置。参照图1，优选地，机台主体1一侧设有入料端2，另一侧设有下料端3，且扫码组件4设置于入料端2与下料端3之间。参照图3，优选地，第二轴臂42内设有气缸，且第二轴臂42一端通过进气管43连接于安装座40一侧。参照图3，优选地，扫码镜头46为光学CCD相机。参照图3，优选地，安装座40一侧连接有光源辅助装置49。安装座40附近设置的光源辅助装置49有助有在光线不够时提供额外光源辅助，有利于提高扫码效率。参照图3，优选地，光源辅助装置49为LED光源。参照图3，优选地，连接杆45为伸缩杆。连接杆45可根据不同规格、高度等来调节长度，适配性更强。本技术的工作原理如下：在运料组件组装附近位置设置了多用的机械臂，不仅可进行初步组装，亦可进行扫码统计或识别的功能，减小了整体产线占用空间，且减轻了后续加工压力，提高了整体了效率。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SIP机内部的扫码结构，其特征在于，包括机台主体和和设置于所述机台主体上的扫码组件，所述扫码组件包括设置于安装座上的第一轴臂，所述第一轴臂一端通过转子连接有第二轴臂，/n所述第二轴臂一端垂直向下通过转台连接有连接杆，所述连接杆底端与载板中心连接，所述载板一端设有扫码镜头，所述载板另一端设有运料夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种SIP机内部的扫码结构，其特征在于，包括机台主体和和设置于所述机台主体上的扫码组件，所述扫码组件包括设置于安装座上的第一轴臂，所述第一轴臂一端通过转子连接有第二轴臂，
所述第二轴臂一端垂直向下通过转台连接有连接杆，所述连接杆底端与载板中心连接，所述载板一端设有扫码镜头，所述载板另一端设有运料夹爪。


2.根据权利要求1所述的SIP机内部的扫码结构，其特征在于，所述机台主体一侧设有入料端，另一侧设有下料端，且所述扫码组件设置于所述入料端与所述下料端之间。


3.根据权利要求1所述的SIP机内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，苏明蝶，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44