一种基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪制造技术

本申请实施例公开了一种基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪。其包括上位机、360°激光测距模块和姿态感知模块；其中，所述360°激光测距模块和所述姿态感知模块分别与所述上位机相连接。本申请实施例的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪通过定位与建图的点云匹配方式，可快速建立室内地图并生成室内图形、面积、周长、边长、弧度、弧长等实用数据并建立数据文档。使用时，通过人工手持于被测室内行走一次即可生成各墙面边长以及总面积数据，解决了目前测量方式单一、步骤繁琐、数据生成需要人工计算等的不足，从而提高了人们生产效率同时降低了操作难度。另外，本申请采用的是全局扫描方式，其测量精度可限制于传感器本身精度范围之内。

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪
本技术涉及测量仪器相关
，具体地说是涉及一种基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，智能测绘作业系统已经成为必然和社会共识。各种测绘设备走向人们的生产和生活，其拥有作业效率高、精度高、数据存档快等特点的方向发展，智能测绘设备作为人们生活生产中重要的一员也不例外。目前，房屋室内面积测量设备主要采用量尺、单点激光测距等测量方式，其作业效率低、数据记录繁琐、数据运算复杂等缺点。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本技术提供了一种基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪。所述的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪可以包括上位机、360°激光测距模块和姿态感知模块；其中，所述360°激光测距模块和所述姿态感知模块分别与所述上位机相连接。根据本技术的一个优选实施方式，所述基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪还包括一移动终端；其中，所述移动终端与所述上位机通信连接。根据本技术的一个优选实施方式，所述360°激光测距模块通过第一数据转换模块与所述上位机相连接。根据本技术的一个优选实施方式，所述姿态感知模块通过第二数据转换模块与所述上位机相连接。根据本技术的一个优选实施方式，所述360°激光测距模块为360°激光扫描测距雷达。根据本技术的一个优选实施方式，所述姿态感知模块为惯性测量单元。与现有技术相比，本技术实施例的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪具有如下有益效果：本技术实施例的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪采用360°激光测距模块对周围墙面激光点距扫描，上位机进行点云匹配并根据姿态感知模块采集的姿态数据过滤掉不可用数据形成最终的点云图，进而拟算出最终的尺寸数据。与现有技术相比，本技术实施例的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪采用旋转激光测距通过定位与建图的点云匹配方式，可快速建立室内地图并生成室内图形、面积、周长、边长、弧度、弧长等实用数据并建立数据文档。从而提高了人们生产效率同时降低了操作难度。本技术实施例的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪的作业方式可通过人工手持于被测室内行走一次即可生成各墙面边长以及总面积数据。解决了目前测量方式单一、步骤繁琐、数据生成需要人工计算等的不足。另外，人工测量需要每一面都进行测量，这样就会造成累计误差。而本技术实施例的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪采用的是全局扫描方式，其测量精度可限制于传感器本身精度范围之内。本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。附图说明在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，图1是根据本技术的一些实施例所示的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪的结构示意图。附图标记列表100-上位机200-360°激光测距模块300-姿态感知模块400-移动终端500-第一数据转换模块600-第二数据转换模块具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。实施例1本实施例公开了一种基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪。如图1所示，该基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪可以包括上位机100、360°激光测距模块200和姿态感知模块300。其中，360°激光测距模块200可以采用360°激光扫描测距雷达。示例性的，在本实施例中，360°激光测距模块200可以采用诸如RPLIDARA3360度激光扫描测距雷达、dfrobotLiDARC0602360°激光雷达等现有的360°激光测距传感器装置。其中，姿态感知模块300可以采用惯性测量单元(IMU)。示例性的，在本实施例中，姿态感知模块300可以采用现有的无人机惯性测量单元(IMU)，其包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。该360°激光测距模块200和姿态感知模块300分别与上位机100相连接。具体的，如图1所示，360°激光测距模块200可以通过第一数据转换模块(TTL)500与上位机100相连接。姿态感知模块300通过第二数据转换模块(TT本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪，其特征在于，所述基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪包括上位机(100)、360°激光测距模块(200)和姿态感知模块(300)；/n其中，所述360°激光测距模块(200)和所述姿态感知模块(300)分别与所述上位机(100)相连接；/n所述基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪还包括一移动终端(400)；所述移动终端(400)与所述上位机(100)通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪，其特征在于，所述基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪包括上位机(100)、360°激光测距模块(200)和姿态感知模块(300)；
其中，所述360°激光测距模块(200)和所述姿态感知模块(300)分别与所述上位机(100)相连接；
所述基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪还包括一移动终端(400)；所述移动终端(400)与所述上位机(100)通信连接。


2.根据权利要求1所述的基于旋转激光测距的面积尺寸测量仪，其特征在于，所述360°激光测距模块(200)通过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，陈崚智，
申请(专利权)人：成都凌拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51