本实用新型专利技术提供了一种管桩裂纹检测装置，涉及管桩技术领域，利用在固定底座上设置的第一支撑架和第二支撑架对待检测管桩进行支撑，在第一支撑架和第二支撑架之间的固定底座上设置滑轨，在滑轨上安装滑块，在滑块上设置两个六轴机械臂，每个六轴机械臂的运动端均设置结构相同的夹具，两个夹具均为半圆环状，在夹具的凹面设置裂纹检测仪；当对待检测管桩的表面进行检测时，两个夹具分别在六轴机械臂的带动下形成圆环状包裹住待检测管桩，通过滑块沿滑轨移动，对待检测管桩的表面是否存在裂纹进行检测；整体结构简单，检测效率高，能够解决在对管桩表面是否存在裂纹进行检测的过程中检测效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种管桩裂纹检测装置
本技术涉及管桩
，尤其涉及一种管桩裂纹检测装置。
技术介绍
管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件，主要由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成。在管桩的制造过程中，包括有两个半圆型套筒组成的模具，在一个套筒内放置钢筋龙骨并将该套筒内灌满水泥砂浆，灌满后将另外一个套筒与该套筒合拢，再通过离心机使整个模具旋转从而最终形成管桩。管桩在生产制备完成后需要对其成型质量进行检测，以确保管桩的整体预应力达到相应指标。一般采用对管桩表面是否存在裂纹进行检测，以评估管桩的生产质量。现有技术中对管桩表面是否存在裂纹通常采用人工进行检测，检测效率低下，因此为提高对管桩表面是否存在裂纹的检测效率，提供一种管桩裂纹检测装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种管桩裂纹检测装置，以解决在对管桩表面是否存在裂纹进行检测的过程中检测效率低下的问题。基于上述目的，本技术提供了一种管桩裂纹检测装置，所述装置包括：固定底座；在所述固定底座的上表面两端分别安装第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架沿固定底座长度方向相对设置，用于支撑待检测管桩；在所述固定底座上沿固定底座长度方向设置滑轨，所述滑轨位于第一支撑架和第二支撑架的中间位置；在所述滑轨上滑动安装与滑轨相互配合的滑块，在所述滑块上沿固定底座宽度方向安装第一六轴机械臂和第二六轴机械臂，分别第一六轴机械臂的运动端安装第一夹具，在第二六轴机械臂的运动端安装第二夹具；第一六轴机械臂和第二六轴机械臂用于分别带动运动端的对应夹具实现空间范围内的运动，所述滑块用于带动第一六轴机械臂和第二六轴机械臂实现沿滑轨运动；所述第一夹具和第二夹具结构相同，其中，所述第一夹具为半圆环状，第一夹具的凸面中心位置与第一六轴机械臂连接；在所述第一夹具的凹面沿周向均匀设置至少3个裂纹检测仪，所述裂纹检测仪用于对待检测管桩外表面的裂纹状态进行检测。优选的，在第一夹具和第二夹具的两端侧面处分别设置通电电磁铁，当通电后，第一夹具两端侧面处通电电磁铁的磁性与第二夹具两端侧面处通电电磁铁的磁性相反。优选的，所述第一夹具的最大内径大于所述待检测管桩的最大外径。优选的，所述第一支撑架的底部与所述固定底座固定连接，第一支撑架的长度方向与固定底座的宽度方向平行；所述第一支撑架的上端包括圆弧状凹槽，所述圆弧状凹槽用于待检测管桩的放置。优选的，所述圆弧状凹槽的最小内径大于待检测管桩的最大外径。优选的，所述裂纹检测仪包括脉冲涡流检测探头。优选的，所述滑轨的长度小于两个支撑架之间的垂直距离，两个支撑架之间的垂直距离与待检测管桩两侧桩头之间的长度相等。优选的，在所述滑块上设置报警器，所述报警器与裂纹检测仪连接，根据检测的结果发出报警信息。优选的，在所述第一六轴机械臂的运动端设置标记机构，所述标记机构与裂纹检测仪连接，根据检测的结果对待检测管桩的表面位置进行标记。优选的，所述第一夹具为可开合结构，在所述第一夹具上设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一夹具实现开合运动。从上面所述可以看出，本技术提供的一种管桩裂纹检测装置，利用在固定底座上设置的第一支撑架和第二支撑架对待检测管桩进行支撑，在第一支撑架和第二支撑架之间的固定底座上设置滑轨，在滑轨上安装滑块，在滑块上设置两个六轴机械臂，每个六轴机械臂的运动端均设置结构相同的夹具，两个夹具均为半圆环状，在夹具的凹面设置裂纹检测仪；当对待检测管桩的表面进行检测时，两个夹具分别在六轴机械臂的带动下形成圆环状包裹住待检测管桩，通过滑块沿滑轨移动，对待检测管桩的表面是否存在裂纹进行检测；整体结构简单，检测效率高，能够解决在对管桩表面是否存在裂纹进行检测的过程中检测效率低下的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一种管桩裂纹检测装置的正面剖视图；图2为本技术实施例一种管桩裂纹检测装置的俯视图；图3为本技术实施例一种管桩裂纹检测装置中第一六轴机械臂的结构图；图中：1、固定底座；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、滑轨；5、滑块；6、第一六轴机械臂；7、第二六轴机械臂；8、第一夹具；9、第二夹具；10、裂纹检测仪。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。如图1所示为图1为本技术实施例一种管桩裂纹检测装置的正面剖视图；图2为本技术实施例一种管桩裂纹检测装置的俯视图；图3为本技术实施例一种管桩裂纹检测装置中第一六轴机械臂的结构图；本技术实施例提供了一种管桩裂纹检测装置，所述装置包括：固定底座1；在所述固定底座1的上表面两端分别安装第一支撑架2和第二支撑架3，第一支撑架2和第二支撑架3沿固定底座1长度方向相对设置，用于支撑待检测管桩；在所述固定底座1上沿固定底座1长度方向设置滑轨4，所述滑轨4位于第一支撑架2和第二支撑架3的中间位置；在所述滑轨4上滑动安装与滑轨4相互配合的滑块5，在所述滑块5上沿固定底座1宽度方向安装第一六轴机械臂6和第二六轴机械臂7，分别第一六轴机械臂6的运动端安装第一夹具8，在第二六轴机械臂7的运动端安装第二夹具9；第一六轴机械臂6和第二六轴机械臂7用于分别带动运动端的对应夹具实现空间范围内的运动，所述滑块5用于带动第一六轴机械臂6和第二六轴机械臂7实现沿滑轨4运动；所述第一夹具8和第二夹具9结构相同，其中，所述第一夹具8为半圆环状，第一夹具8的凸面中心位置与第一六轴机械臂6连接；在所述第一夹具8的凹面沿周向均匀设置至少3个裂纹检测仪10，所述裂纹检测仪10用于对待检测管桩外表面的裂纹状态进行检测。本技术提供的一种管桩裂纹检测装置，利用在固定底座1上设置的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管桩裂纹检测装置，其特征在于，所述装置包括：/n固定底座；在所述固定底座的上表面两端分别安装第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架沿固定底座长度方向相对设置，用于支撑待检测管桩；/n在所述固定底座上沿固定底座长度方向设置滑轨，所述滑轨位于第一支撑架和第二支撑架的中间位置；/n在所述滑轨上滑动安装与滑轨相互配合的滑块，在所述滑块上沿固定底座宽度方向安装第一六轴机械臂和第二六轴机械臂，分别第一六轴机械臂的运动端安装第一夹具，在第二六轴机械臂的运动端安装第二夹具；/n第一六轴机械臂和第二六轴机械臂用于分别带动运动端的对应夹具实现空间范围内的运动，所述滑块用于带动第一六轴机械臂和第二六轴机械臂实现沿滑轨运动；/n所述第一夹具和第二夹具结构相同，其中，所述第一夹具为半圆环状，第一夹具的凸面中心位置与第一六轴机械臂连接；在所述第一夹具的凹面沿周向均匀设置至少3个裂纹检测仪，所述裂纹检测仪用于对待检测管桩外表面的裂纹状态进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种管桩裂纹检测装置，其特征在于，所述装置包括：
固定底座；在所述固定底座的上表面两端分别安装第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架沿固定底座长度方向相对设置，用于支撑待检测管桩；
在所述固定底座上沿固定底座长度方向设置滑轨，所述滑轨位于第一支撑架和第二支撑架的中间位置；
在所述滑轨上滑动安装与滑轨相互配合的滑块，在所述滑块上沿固定底座宽度方向安装第一六轴机械臂和第二六轴机械臂，分别第一六轴机械臂的运动端安装第一夹具，在第二六轴机械臂的运动端安装第二夹具；
第一六轴机械臂和第二六轴机械臂用于分别带动运动端的对应夹具实现空间范围内的运动，所述滑块用于带动第一六轴机械臂和第二六轴机械臂实现沿滑轨运动；
所述第一夹具和第二夹具结构相同，其中，所述第一夹具为半圆环状，第一夹具的凸面中心位置与第一六轴机械臂连接；在所述第一夹具的凹面沿周向均匀设置至少3个裂纹检测仪，所述裂纹检测仪用于对待检测管桩外表面的裂纹状态进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种管桩裂纹检测装置，其特征在于，在第一夹具和第二夹具的两端侧面处分别设置通电电磁铁，当通电后，第一夹具两端侧面处通电电磁铁的磁性与第二夹具两端侧面处通电电磁铁的磁性相反。
3.根据权利要求2所述的一种管桩裂纹检测装置，其特征在于，所述第一夹具的最大内径大于所述待检测管桩的最大外径。
【专利技术属性】
技术研发人员：钟日来，杨东，何得祥，黄伟，侯健，童飞，
申请(专利权)人：芜湖市中天管桩股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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