适于开门机器人开门工具的检具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适于开门机器人开门工具的检具，包括基座、用于对对开门工具的第一开门钩进行定位的定位销、用于与第一开门钩端部接触的定位块、用于与第一开门钩外表面接触的垫块、用于对第一开门钩进行限位的限位块和用于与开门工具的第二开门钩端部接触的定位座，定位销、定位块、垫块、限位块和定位座设置于基座上。本实用新型专利技术适于开门机器人开门工具的检具，可以实现对开门工具的检测，有效保证开门工具的精度。

【技术实现步骤摘要】
适于开门机器人开门工具的检具
本技术属于车辆喷涂设备
，具体地说，本技术涉及一种适于开门机器人开门工具的检具。
技术介绍
随着汽车涂装技术的发展，内喷机器人越来越多应用到各个涂装生产主机厂，由于内表面喷涂特性，喷涂机器人喷枪离车身比较近，对开门机器人开门工具精度要求很高，开门工具偏差过大，易造成车门开度过大或开门失败，开门失败造成车身不能正常喷涂，车门开度大造成车门铰链处变形，影响喷涂效率及车身部件损坏。开门机器人开门工具在实际使用中，不同批次的开门工具的加工精度可能存在误差，另外开门工具在使用一段时间后，也会存在一定误差。现有技术缺少能够有效保证开门工具精度的检测装置。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种适于开门机器人开门工具的检具，目的是实现对开门工具的检测，有效保证开门工具的精度。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：适于开门机器人开门工具的检具，包括基座、用于对对开门工具的第一开门钩进行定位的定位销、用于与第一开门钩端部接触的定位块、用于与第一开门钩外表面接触的垫块、用于对第一开门钩进行限位的限位块和用于与开门工具的第二开门钩端部接触的定位座，定位销、定位块、垫块、限位块和定位座设置于基座上。所述定位座和定位块位于所述基座的第一端，所述定位销和所述限位块位于基座的第二端，第一端和第二端为基座的长度方向上的相对两端，所述垫块和定位块处于与基座的宽度方向相平行的同一直线上。所述定位座的高度大于所述定位块的高度。所述定位块具有用于与第一开门钩端部接触的第一定位面，所述定位座具有用于与第二开门钩端部接触的第二定位面，第一定位面为竖直面，第二定位面为水平面。所述开门工具通过螺栓安装在所述基座上，基座具有让螺栓穿过的定位孔，定位孔设置多个。本技术适于开门机器人开门工具的检具，可以实现对开门工具的检测，有效保证开门工具的精度。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术适于开门机器人开门工具的检具的结构示意图；图2是本技术适于开门机器人开门工具的检具的使用状态示意图；图中标记为：1、基座；2、定位块；3、垫块；4、定位孔；5、限位块；6、定位销；7、定位座；8、第一开门钩；9、第二开门钩；10、工具底座。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。如图1和图2所示，本技术提供了一种适于开门机器人开门工具的检具，包括基座1、用于对对开门工具的第一开门钩8进行定位的定位销6、用于与第一开门钩8端部接触的定位块2、用于与第一开门钩8外表面接触的垫块3、用于对第一开门钩8进行限位的限位块5和用于与开门工具的第二开门钩9端部接触的定位座7，定位销6、定位块2、垫块3、限位块5和定位座7设置于基座1上。具体地说，如图1和图2所示，基座1为矩形平板，定位座7和定位块2位于基座1的第一端，定位销6和限位块5位于基座1的第二端，第一端和第二端为基座1的长度方向上的相对两端，垫块3和定位块2处于与基座1的宽度方向相平行的同一直线上，且定位块2和定位座7处于与基座1的长度方向相平行的同一直线上，基座1的长度方向和宽度方向相垂直。如图1和图2所示，定位座7的高度大于定位块2的高度。定位块2具有用于与第一开门钩8端部接触的第一定位面，定位座7具有用于与第二开门钩9端部接触的第二定位面，第一定位面为竖直面，第二定位面为水平面，第一定位面为与基座1的宽度方向相垂直的平面，第二定位面为与基座1的长度方向和宽度方向相平行的平面，第一定位面的高度小于第二定位面的高度。如图1和图2所示，定位销6为竖直设置在基座1的顶面上，定位销6为圆柱销，定位销6的轴线与基座1的长度方向和宽度方向相垂直，第一开门钩8的端部具有让定位销6插入的孔。限位块5具有用于与第一开门钩8接触的限位面，该限位面为与基座1的长度方向相垂直的竖直平面。垫块3的顶面用于与第一开门钩8的外表面相接触，垫块3的顶面为水平面，垫块3的顶面的高度小于第二定位面的高度。如图1和图2所示，开门工具通过螺栓安装在底座上，基座1具有让螺栓穿过的定位孔4，定位孔4设置多个。开门工具主要是由工具底座10、第一开门钩8和第二开门钩9组成，第一开门钩8和第二开门钩9与工具底座10为转动连接且第一开门钩8的旋转中心线和第二开门钩9的旋转中心线相平行，工具底座10具有让螺栓穿过的通孔。第二开门钩9的一端与工具底座10转动连接，定位座7的第二定位面用于与第二开门钩9的另一端相接触。第一开门钩8的一端设置让定位销6穿过的孔，定位块2的第一定位面用于与第一开门钩8的另一端相接触，第一开门钩8是在两端之间的位置处与工具底座10转动连接。如图1和图2所示，在本实施例中，定位孔4共设置三个。如图1和图2所示，在对开门工具进行检测时，工具底座10用螺栓固定在基座1上，通过定位座7测定工具精度，第二开门钩9的端部接触定位座7上的第二定位面，第一开门钩8检测时，定位销6插入第一开门钩8上的孔中，通过限位块5对第一开门钩8进行限位，垫块3使第一开门钩8与基座1保持平行，通过定位块2检测第一开门钩8的精度。本技术适于开门机器人开门工具的检具主要是根据开门工具结构制作的一种检具，通过一个固定点，在该检具空间点XYZ三个方向确定检测点进行开门工具偏差校正，同时该检具可以满足开门工具组件精度和零部件开门钩精度检测，从而保证在开门工具及开门钩都能进行精度检测。使用上述结构的适于开门机器人开门工具的检具，具有以下优点：1、提高生产效率：提升开门机器人开门准确率，减少不必要停台；2、提高喷涂质量：保证了汽车车身四门开度，稳定内表面喷涂质量；3、减少成本浪费：减少四门变形损坏率，降低生产成本浪费。以上结合附图对本技术进行了示例性描述。显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适于开门机器人开门工具的检具，其特征在于：包括基座、用于对对开门工具的第一开门钩进行定位的定位销、用于与第一开门钩端部接触的定位块、用于与第一开门钩外表面接触的垫块、用于对第一开门钩进行限位的限位块和用于与开门工具的第二开门钩端部接触的定位座，定位销、定位块、垫块、限位块和定位座设置于基座上。/n

【技术特征摘要】
1.适于开门机器人开门工具的检具，其特征在于：包括基座、用于对对开门工具的第一开门钩进行定位的定位销、用于与第一开门钩端部接触的定位块、用于与第一开门钩外表面接触的垫块、用于对第一开门钩进行限位的限位块和用于与开门工具的第二开门钩端部接触的定位座，定位销、定位块、垫块、限位块和定位座设置于基座上。


2.根据权利要求1所述的适于开门机器人开门工具的检具，其特征在于：所述定位座和定位块位于所述基座的第一端，所述定位销和所述限位块位于基座的第二端，第一端和第二端为基座的长度方向上的相对两端，所述垫块和定位块处于与基座的宽度方向相平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冉超，鲍思语，潘兴旺，张亚军，毕平安，李少希，孙自松，
申请(专利权)人：奇瑞汽车河南有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41