一种水下地形测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下地形测量装置，涉及水下地形测量技术领域；浮板体的上端安装有测量器，浮板体的前上端安装有固定柱，固定柱的上端安装有拉环，螺套体的下侧安装有轴承，轴承安装在浮板体的安装孔内，螺套体的内部通过螺纹与丝杆连接，丝杆的上端安装有上安装板，上安装板的侧壁上安装有导向套，导向套的内部设置有导向杆，导向杆安装在浮板体上，丝杆的下端安装有测量球，螺套体的上侧安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一安装在驱动电机的轴上，驱动电机安装在浮板体上；本实用新型专利技术能够实现快速测量，且在使用时效率高，能节省人力，且安全性高；使用方便，操作简便，同时在操作时稳定性高，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种水下地形测量装置
本技术属于水下地形测量
，具体涉及一种水下地形测量装置。
技术介绍
水下地形测量是海洋测绘、航道测绘、湖泊测绘等工程测绘的重要作业内容。水下地形测量主要包括定位和测深两大部分。水上定位手段主要包括光学仪器定位、无线电定位、卫星定位和组合定位等；水上测深手段主要靠回声测深仪。对于浅水区水下地形测量，目前较为常用的方法包括：人工使用GNSSRTK和探杆进行单点定位探深，此方法作业效率低，同时在操作时准确度低，降低了效率，稳定性差。
技术实现思路
为解决现有浅水区水下地形测量作业效率低，同时在操作时准确度低，降低了效率，稳定性差的问题；本技术的目的在于提供一种水下地形测量装置。本技术的一种水下地形测量装置，包括浮板体、固定柱、拉环、驱动电机、齿轮一、齿轮二、螺套体、丝杆、测量球、上安装板、导向套、导向杆、测量器；浮板体的上端安装有测量器，浮板体的前上端安装有固定柱，固定柱的上端安装有拉环，螺套体的下侧安装有轴承，轴承安装在浮板体的安装孔内，螺套体的内部通过螺纹与丝杆连接，丝杆的上端安装有上安装板，上安装板的侧壁上安装有导向套，导向套的内部设置有导向杆，导向杆安装在浮板体上，丝杆的下端安装有测量球，螺套体的上侧安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一安装在驱动电机的轴上，驱动电机安装在浮板体上。作为优选，所述测量器为GNSS移动站与IMU惯性测量单元。作为优选，所述浮板体包括下浮板、上固定板；下浮板的上端安装有上固定板。作为优选，所述丝杆为不锈钢式丝杆。作为优选，所述浮板体的前下端安装有导流板体。与现有技术相比，本技术的有益效果为：一、能够实现快速测量，且在使用时效率高，能节省人力，且安全性高；二、使用方便，操作简便，同时在操作时稳定性高，结构简单。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中浮板体的结构示意图；图3为本技术中螺套体的结构示意图。图中：1-浮板体；2-固定柱；3-拉环；4-驱动电机；5-齿轮一；6-齿轮二；7-螺套体；8-丝杆；9-测量球；10-上安装板；11-导向套；12-导向杆；13-测量器；1-1-下浮板；1-2-上固定板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。如图1、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括浮板体1、固定柱2、拉环3、驱动电机4、齿轮一5、齿轮二6、螺套体7、丝杆8、测量球9、上安装板10、导向套11、导向杆12、测量器13；浮板体1的上端安装有测量器13，测量器13能够实现快速测量，浮板体1的前上端安装有固定柱2，固定柱2的上端安装有拉环3，螺套体7的下侧安装有轴承71，轴承安装在浮板体1的安装孔内，螺套体7的内部通过螺纹与丝杆8连接，丝杆8的上端安装有上安装板10，上安装板10的侧壁上安装有导向套11，导向杆与导向套11的配合来实现导向，导向套11的内部设置有导向杆12，导向杆12安装在浮板体1上，丝杆8的下端安装有测量球9，螺套体7的上侧安装有齿轮二6，齿轮二6与齿轮一5相啮合，齿轮一5安装在驱动电机4的轴上，驱动电机4能够带动齿轮一5进行旋转，驱动电机4安装在浮板体1上。进一步的，所述测量器13为GNSS移动站与IMU惯性测量单元。如图2所示，进一步的，所述浮板体1包括下浮板1-1、上固定板1-2；下浮板1-1的上端安装有上固定板1-2。进一步的，所述丝杆8为不锈钢式丝杆。进一步的，所述浮板体1的前下端安装有导流板体。本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过测量器13来实现测量，而在测量时，通过浮板体1来实现漂浮，然后通过拉环3来连接拉绳，通过拉绳来实现与船连接，而测量球在下放时，通过驱动电机4带动齿轮一5旋转，齿轮一5与齿轮二6相啮合，齿轮二6带动螺套体7进行旋转，螺套体7在旋转时，其丝杆8能够实现上下移动，其能够实现调节测量球的高度，同时丝杆8在上下移动时，通过导向杆12在导向套11内滑动来实现导向，而测量球的上端为弹性式，当触碰到异物时不易出现折断的现象，丝杆能够作为探深杆使用。同时采用技术成熟的GNSS移动站、IMU惯性测量单元的组合导航技术方案进行，获取橡皮艇等移动运动载体的移动轨迹。具体为将GNSS移动站采集的移动运动载体的轨迹动态位置(大地坐标XYZ)、IMU惯性测量单元记录高频姿态数据。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下地形测量装置，其特征在于：包括浮板体、固定柱、拉环、驱动电机、齿轮一、齿轮二、螺套体、丝杆、测量球、上安装板、导向套、导向杆、测量器；浮板体的上端安装有测量器，浮板体的前上端安装有固定柱，固定柱的上端安装有拉环，螺套体的下侧安装有轴承，轴承安装在浮板体的安装孔内，螺套体的内部通过螺纹与丝杆连接，丝杆的上端安装有上安装板，上安装板的侧壁上安装有导向套，导向套的内部设置有导向杆，导向杆安装在浮板体上，丝杆的下端安装有测量球，螺套体的上侧安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一安装在驱动电机的轴上，驱动电机安装在浮板体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下地形测量装置，其特征在于：包括浮板体、固定柱、拉环、驱动电机、齿轮一、齿轮二、螺套体、丝杆、测量球、上安装板、导向套、导向杆、测量器；浮板体的上端安装有测量器，浮板体的前上端安装有固定柱，固定柱的上端安装有拉环，螺套体的下侧安装有轴承，轴承安装在浮板体的安装孔内，螺套体的内部通过螺纹与丝杆连接，丝杆的上端安装有上安装板，上安装板的侧壁上安装有导向套，导向套的内部设置有导向杆，导向杆安装在浮板体上，丝杆的下端安装有测量球，螺套体的上侧安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一安装在驱动电机的轴上，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤成友，张娜，冉钦朋，侯文丽，
申请(专利权)人：湖北一方科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42