自动烹调机及其所使用的物料包装制造技术

一种自动烹调机，该自动烹调机包括有锅体、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、加热系统和控制系统，其特征在于，所述的自动烹调机还包括传感器系统和加热强度自动调节系统，该传感器系统包括一个或多个用于测量火候状态的传感器；所述的控制系统用于控制所述的物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、加热系统和加热强度自动调节系统，以实现物料的自动投放、被烹调物的自动翻动以及火力的自动调节，并根据所述传感器系统中测量火候状态的传感器所测量的物理量和／或化学量和／或其变化量，自动控制被烹调物的烹调火候和实现按烹调技法的要求在正确的火候状态时机自动进行烹调基本操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动烹调机，尤其是一种能够正确控制被烹调物火候状态和能够自动实现多种主要烹调技法尤其是中式烹调技法的自动烹调机。
技术介绍
烹调，就是将被烹调物以炒、爆、煎、炸、烧、蒸、溜、煮等各种主要烹调技法加热至预期火候状态，达到预期的甜、酸、苦、辣、成等口味和香、脆、酥、嫩等风味效果。饮食是人类生活的重要组成部分。中国菜受到了各种文化背景、各种民族和各个国家的人们欢迎，然而中式烹调却是一种复杂的技术，并非每个人都可以掌握的，而且中式烹调又是一项相对艰巨的劳动，费时、费力。如果能够制造一种中式菜的自动烹调机，人们可以在家中享受到类似专家厨师烹制的菜肴，那将大大提高人们的生活品质。迄今为止，市场上还没有出现一种真正的自动烹调机，尤其是中式自动烹调机，即全过程无须人手操作，自动实现各种主要烹调技法尤其是中式烹调技法，出品达到烹调技法要求，且品质稳定的装置。要制成这样的自动烹调机，主要需要解决如何自动控制火候及如何按烹调技法的要求进行烹调基本操作这两大难题。1)火候是烹调的关键技术之一，在原、辅料相同的情况下，火候恰到好处对于菜肴和其它烹调食品的质量起决定作用。火候不当，“过火”或“欠火”，则不是老就是生。火候又是形成多种烹调方法和不同风味的重要条件，火候拿不准，各种烹调技法无法实现，风味效果也无法达到，因而失去各种技法和风味的特色。火候火功，是厨师的第一技术，也是最难掌握的技术，是衡量厨师技术水平的重要标准，也是自动烹调能否成功的关键。因此，若要实现自动烹调，首先需要解决的就是如何使自动烹调机能自动控制火候。要解决自动烹调时的控制火候问题，实际上就是要解决好以下问题a.如何自动、准确、动态地测定火候状态及其变化，所谓火候状态即被烹调物以及传热介质和其它烹调相关物在烹调过程中某个时刻的物理、化学状态；b.如何根据准确测定的火候状态数据，通过自动控制火力、加热方式和其它烹调条件达到控制被烹调物火候状态的目的；c.如何在烹调技法和所烹调品种所要求的特定的火候状态时机自动投放特定的原、辅料和半成品及自动翻动和自动盛出被烹调物和自动进行其他烹调操作。2)除了控制火候之外，如何实现主要烹调技法的另一关键就是，须使自动烹调机能够按照烹调技法和所烹调品种的要求进行烹调基本操作，例如按照烹调技法和所烹调品种的要求，在正确的时机和火候条件下，按照正确顺序进行物料自动投放、以类似厨师通常使用的翻拌、小翻、大翻和划散等烹调基本翻动方式自动对被烹调物进行翻动，以及在烹调过程中按照烹调技法的要求自动盛出被烹调物和再投放等。为了解决测定火候状态问题，有人曾提出在锅底或锅外壁安装温度传感器，例如中国专利ZL99224470.6中提出在锅体外壁上安装温度传感器。但是由于热阻的存在、各物体的导热系数不同及传热过程滞后等原因，锅内被烹调物和传热介质的温度与锅外壁的温度不同，而且它们之间的因果变化关系也不一定是线性的。安装在锅体外壁上的温度传感器只能测量锅外壁的温度，并不能准确及时测量锅内被烹调物的温度。因而不能准确及时测定被烹调物的火候状态。一个典型的例子就是蒸，被蒸物品的温度与变化与锅外壁的温度和变化相差甚远。火候控制的控制对象是锅内被烹调物，而不是锅外壁。只有直接精确测量锅内被烹调物的温度才能达到准确及时判断和控制火候的目的。中国专利申请98109182.2中虽然也提出了设置温度感应器来自动控制温度，但该公开中没有指出温度感应器的设置位置和方式，而且其控制方式是驱动燃气灶运动，使之接近或远离锅体而达到对温度的控制。这种控制方式至少有如下两个缺点一是锅体温度并非锅内被烹调物的温度，仅仅控制锅体温度无法准确控制被烹调物的烹调火候；二是温度感应器的设置位置和方式，只有在能够准确反映烹调火候的位置、以适当的方式设置传感器，才能准确、有效地控制火候。人工烹调以人手调节燃气炉上的旋钮，通过调节燃气流量，达到控制火力的目的。自动烹调则必须实现自动调节。中国专利ZL98232677.7中提出在灶头燃气口和灶台进气口之间并设两条进气通道，在其中的一条通道内设有一个由电磁吸合电路控制的堵头，电磁铁通电后堵头阻断该通道以达到减少燃气流量的目的。这种方法只能设定两种火力，不能连续或多级调节，显然不能满足各种主要烹调技法多种多样的火力需要。因为烹调实质上就是将被烹调物按照各种烹调技法加热至预期的火候状态，所以自动烹调机控制系统应以被烹调物的火候状态为控制对象。上述第98232677.7号专利提出用光电控制卡控制加料器工作电机和炒锅工作电机，驱动加料器按菜肴烹制程序时间依次将各配份菜、料包袋打开并将内中的菜、料等分送至锅内，并驱动炒锅沿锅面轴匀速旋转，使锅内菜料得以被充分翻炒和均匀受热。中国专利申请98109123.7中提出把电磁离合器、电磁阀、电饭锅、电机、总电源等开关接入程序控制器中，按照烹调需要编制程序，用琴键传递指令以控制整个烹调过程。这些控制方式存在根本性的缺陷，即缺少获得被烹调物火候状态的检测手段和有效控制火力的手段，物料投入和翻动等机构的动作方式和动作时机只是按照设定的时间顺序进行，没有考虑核心的因素——被烹调物的火候状态。这样的一种控制系统显然无法实现各种烹调技法对控制对象——被烹调物的火候状态进行动态正确控制的要求。上述第98232677.7号专利也提出一种自动加料器和配份菜、料包袋的方案，其将配份菜、料包袋的两个撕袋封条卷夹在加料器两齿轮连杆杆体上所开的两个撕袋口内，通过加料器向前倾斜，两个齿轮连杆作同步反向转动，使两个撕袋封条被向外卷拉，将串式袋包撕开，包中的物料加入倾斜的炒锅中。此种加料器专为配合该专利的倾斜式炒锅而设计，为倾斜式投料，其倾斜角度有限，不可能水平放置，因而不能垂直投料，若使用通常水平放置的锅，投料效果不好。此种加料器的投料位置是固定的，不能按烹调技法的要求在最适宜的距离和位置投料，且因加料器向前倾斜使物料被投出时有相当的前冲力，有可能使锅中的热油和汤等溅出。由于料包袋各段物料份量不同，所以投放不同段的物料时，需要撕开的长度是不同的，该专利中并没有说明如何控制撕开的长度。此外，此种加料器尚有其它缺点，如开启结构比较复杂、有两个撕袋封条因而需要两个卷拉装置等。上述第98232677.7号专利提出一种翻动方式在锅内壁设置多条放射状棱条，倾斜炒锅由电机带动转动。此种翻动方式锅必须转动，翻动方式过于简单单一，不能很好地将被烹调物尤其是大块扁状的被烹调物(例如鱼等)翻面，与各种主要烹调技法所要求的翻动方式相去甚远，而且锅内壁设置的放射状棱条会妨碍大块扁状被烹调物的烹调及锅的清洁。上述第98109123.7号专利提出用一种能沿锅的一条轴心转动并紧贴锅内表面的锅铲进行翻动的方案。此种翻动方式同样存在过于简单单一，不能准确地将被烹调物尤其是大块扁状被烹调物翻面，与各种主要烹调技法所要求的翻动方式相去甚远的问题。这两种翻动装置显然不能很好地实现各种烹调技法所要求的翻动方式，更不能实现将一种或多种被烹调物起锅盛出后再投入的烹调方式。如上所述，烹调的基本意义和目的就是将被烹调物按照各种主要烹调技法加热至预期火候状态，达到预期口味和风味效果。上述现有技术所揭示的各种装置，由于无法控制或不能很好地控制烹调火候，也不能或不能很好地解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烹调机，该自动烹调机包括有锅体、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、加热系统和控制系统，其特征在于，所述的自动烹调机还包括传感器系统和加热强度自动调节系统，该传感器系统包括一个或多个用于测量火候状态的传感器；所述的控制系统用于控制所述的物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、加热系统和加热强度自动调节系统，以实现物料的自动投放、被烹调物的自动翻动以及火力的自动调节，并根据所述传感器系统中测量火候状态的传感器所测量的物理量和/或化学量和/或其变化量，自动控制被烹调物的烹调火候和实现按烹调技法的要求在正确的火候状态时机自动进行烹调基本操作。2.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的自动烹调机还包括被烹调物自动盛出系统，该被烹调物自动盛出系统是一与所述被烹调物自动翻动系统相对独立的系统，或者是一个将所述的被烹调物自动翻动系统整合在其中的系统。3.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的传感器系统还包括运动状态测量装置，所述控制系统根据该运动状态测量装置所测量的物理量和/或其变化量，自动控制驱动装置和/或传动装置和/或其它运动装置。4.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的传感器系统中一个或多个用于测量火候状态的传感器用于测量热源和/或传热介质和/或被烹调物的物理量和/或化学量和/或其变化量，所测得的数据传送给所述的控制系统，使得所述控制系统准确及时地判断和控制火候。5.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的加热强度自动调节系统包括在所述控制系统根据所述测量火候状态的传感器所测量的数据控制下的燃气自动调节装置和/或电/电磁加热功率自动调节装置和/或其它加热源的加热功率自动调节装置。6.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的控制系统包括人工输入接口、存储介质输入接口、网络输入接口和/或其它输入接口。7.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的自动烹调机还包括锅盖自动开合装置，该自动开合装置包括在所述控制系统控制下的驱动传动装置，所述控制系统根据烹调技法的要求和所述传感器系统提供的火候状态量数据确定锅盖开合的时机和开度，自动使锅盖完全开合和部分开合。8.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述自动烹调机的整体或锅口以上部分置于封闭或半封闭的、可开合的、透明/不透明的箱体中，所述箱体连接有油烟排放和/或处理装置，或者在所述箱体中设置油烟排放和/或处理装置。9.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的自动烹调机还进一步包括有条码扫描器和/或其它识别装置，以自动识别烹调物料包装上的信息，并将该信息传递到所述控制系统。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，
申请(专利权)人：刘小勇，
类型：发明
国别省市：