一种硅片移栽设备制造技术

本发明专利技术创造提供了一种硅片移栽设备，包括机架、机械手、笼型夹爪，笼型夹爪包括固定板、通过第一驱动组件安装在固定板上的第一夹爪、通过第二驱动组件安装在固定板上的第二夹爪；第一驱动组件安装在固定板上方，两组第一夹爪通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；两组第二夹爪通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪与两组第二夹爪的运行方向相交实现四周夹紧。本发明专利技术创造所述的一种硅片移栽设备，移栽机械手伸入到料框内，进行捞取动作；移栽机械手的夹爪为笼型，两组第一夹爪、两组第二夹爪配合夹取防止硅片进行倾斜，两组第一夹爪下侧托板托住硅片底部，此结构在运输硅片中对夹取的硅片起到了稳定性效果，对硅片起到了更好的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片移栽设备
本专利技术创造属于光伏硅片制造
，尤其是涉及一种硅片移栽设备。
技术介绍
随着传统化石能源枯竭，可再生能源研究收到重视，太阳能储量大、安全清洁等优势成为未来主要能源之一。产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内光伏发电产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。在光伏硅片的制造过程中，脱胶工艺是关键性步骤，它将切割好的整棒硅片从树脂板上脱离下来，变成成片硅片，准备清洗工序；但硅片在别的工序上移动到清洗工序上需要一个精致的移栽设备，以保证硅片的稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种硅片移栽设备，以解决硅片移栽过程中夹爪的稳定性问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种硅片移栽设备，包括机架、安装在机架上的机械手、以及安装在机械手上的笼型夹爪，所述笼型夹爪包括固定板、通过第一驱动组件安装在固定板上的第一夹爪、通过第二驱动组件安装在固定板上的第二夹爪；所述第一驱动组件安装在固定板上方，所述第一夹爪设有两组，两组第一夹爪贯穿固定板后与第一驱动组件连接，两组第一夹爪通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；所述第二驱动组件安装在固定板下方，所述第二夹爪设有两组，两组第二夹爪与第二驱动组件连接，两组第二夹爪通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪与两组第二夹爪的运行方向相交。进一步的，所述固定板两侧对称设有两个齿轮安装座，所述第一驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一传送带、第一电机，第一齿轮、第二齿轮对称安装在两个齿轮安装座上，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一传送带连接，所述第一电机安装在第一齿轮上方，第一电机转轴与第一齿轮转动连接；其中一个第一夹爪贯穿固定板后与第一齿轮、第二齿轮一侧的传送带连接，另一个第一夹爪贯穿固定板后与第一齿轮、第二齿轮另一侧的传送带连接。进一步的，两组第一夹爪顶部分别设有第一安装板，两个第一夹爪的第一安装板中间位置分别设有第一移动块，两个第一移动块分别与第一齿轮、第二齿轮两侧的传送带进行啮合。进一步的，所述固定板顶部设有两个第一滑轨，两个第一滑轨平行设置，两个第一安装板底部分别安装有与两个第一滑轨相对应的两个第一滑块，其中一个安装板上的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一滑轨上，另一个第一安装板上的两个第一滑块分别安装在两个第一滑轨上，第一滑轨与两个第一安装板垂直设置。进一步的，所述第二驱动组件包括第三齿轮、第四齿轮、第二传送带、第二电机，第三齿轮、第四齿轮对称安装在固定板底部，所述固定板设有凸台，凸台上设有矩形槽，第二传动带两端贯穿矩形槽与第三齿轮、第四齿轮进行连接，第三齿轮与第四齿轮之间通过第二传送带连接，所述第二电机转轴贯穿固定板后与第三齿轮进行连接。进一步的，固定板侧壁上开有两个通槽，两个通槽内安装有两个第二滑轨，固定板底部设有移动槽与通槽相通，两组第二夹爪顶部分别设有第二安装板，其中一个第二安装板上对称设有两个第二滑块，两个第二滑块分别贯穿移动槽后与两个第二滑轨连接，另一个第二安装板上对称设有两个第三滑块，两个第三滑块分别与两个第二滑轨连接，两个第二安装板相对安装。进一步的，其中一个第二滑块上设有第二移动块，第二移动块与第三齿轮与第四齿轮一侧的传动带啮合，其中一个第三滑块上设有第三移动块，第三移动块与第三齿轮与第四齿轮另一侧的传动带啮合。进一步的，两个第一夹爪底部均向内设有托盘。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种硅片移栽设备具有以下有益效果：本专利技术创造所述的一种硅片移栽设备，移栽机械手伸入到料框内，进行捞取动作；移栽机械手的夹爪为笼型，两组第一夹爪、两组第二夹爪配合夹取防止硅片进行倾斜，两组第一夹爪下侧托板托住硅片底部，此结构在运输硅片中对夹取的硅片起到了稳定性效果，对硅片起到了更好的保护。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例所述的一种硅片移栽设备机构图；图2为本专利技术创造实施例所述的笼型夹爪结构图；图3为本专利技术创造实施例所述的笼型夹爪部分剖视图一；图4为本专利技术创造实施例所述的笼型夹爪部分剖视图二。附图标记说明：1、机架；2、机械手；3、笼型夹爪；21、Y轴机械手；22、X轴机械手；31、固定板；221、支撑柱；311、第一滑轨；312、第二滑轨；4、第一电机；5、第二电机；6、第一夹爪；7、第二夹爪；61、第一安装板；62、第一滑块；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第一传动带；313、齿轮安装座；314、第二齿轮安装座；63、第一移动块；64、托盘；51、第三齿轮；52、第四齿轮；53、第二传动带；71、第二滑块；72、第三滑块；73、第二移动块；74、第三移动块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1至图4所示，一种硅片移栽设备，包括机架1、安装在机架1上的机械手2、以及安装在机械手2上的笼型夹爪，所述笼型夹爪包括固定板31、通过第一驱动组件安装在固定板31上的第一夹爪6、通过第二驱动组件安装在固定板31上的第二夹爪7；所述第一驱动组件安装在固定板31上方，所述第一夹爪6设有两组，两组第一夹爪6贯穿固定板31后与第一驱动组件连接，两组第一夹爪6通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；所述第二驱动组件安装在固定板31下方，所述第二夹爪7设有两组，两组第二夹爪7与第二驱动组件连接，两组第二夹爪7通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪6与两组第二夹爪7的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片移栽设备，包括机架(1)、安装在机架(1)上的机械手(2)、以及安装在机械手(2)上的笼型夹爪(3)，其特征在于：所述笼型夹爪(3)包括固定板(31)、通过第一驱动组件安装在固定板(31)上的第一夹爪(6)、通过第二驱动组件安装在固定板(31)上的第二夹爪(7)；/n所述第一驱动组件安装在固定板(31)上方，所述第一夹爪(6)设有两组，两组第一夹爪(6)贯穿固定板(31)后与第一驱动组件连接，两组第一夹爪(6)通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；/n所述第二驱动组件安装在固定板(31)下方，所述第二夹爪(7)设有两组，两组第二夹爪(7)与第二驱动组件连接，两组第二夹爪(7)通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪(6)与两组第二夹爪(7)的运行方向相交。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅片移栽设备，包括机架(1)、安装在机架(1)上的机械手(2)、以及安装在机械手(2)上的笼型夹爪(3)，其特征在于：所述笼型夹爪(3)包括固定板(31)、通过第一驱动组件安装在固定板(31)上的第一夹爪(6)、通过第二驱动组件安装在固定板(31)上的第二夹爪(7)；
所述第一驱动组件安装在固定板(31)上方，所述第一夹爪(6)设有两组，两组第一夹爪(6)贯穿固定板(31)后与第一驱动组件连接，两组第一夹爪(6)通过第一驱动组件驱动向相反方向运动；
所述第二驱动组件安装在固定板(31)下方，所述第二夹爪(7)设有两组，两组第二夹爪(7)与第二驱动组件连接，两组第二夹爪(7)通过第二驱动组件驱动向相反方向运动，两组第一夹爪(6)与两组第二夹爪(7)的运行方向相交。


2.根据权利要求1所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：所述固定板(31)两侧对称设有两个齿轮安装座(313)，所述第一驱动组件包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第一传送带、第一电机(4)，第一齿轮(41)、第二齿轮(42)对称安装在两个齿轮安装座(313)上，第一齿轮(41)与第二齿轮(42)之间通过第一传送带连接，所述第一电机(4)安装在第一齿轮(41)上方，第一电机(4)转轴与第一齿轮(41)转动连接；
其中一个第一夹爪(6)贯穿固定板(31)后与第一齿轮(41)、第二齿轮(42)一侧的传送带连接，另一个第一夹爪(6)贯穿固定板(31)后与第一齿轮(41)、第二齿轮(42)另一侧的传送带连接。


3.根据权利要求2所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：两组第一夹爪(6)顶部分别设有第一安装板(61)，两个第一夹爪(6)的第一安装板(61)中间位置分别设有第一移动块(63)，两个第一移动块(63)分别与第一齿轮(41)、第二齿轮(42)两侧的传送带进行啮合。


4.根据权利要求3所述的一种硅片移栽设备，其特征在于：所述固定板(31)顶部设有两个第一滑轨(311)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，尹擎，杨骅，任志高，赵晓光，耿名强，王拓，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12