本实用新型专利技术涉及对物料进行储存和输送的技术领域,公开一种托盘储存和分料机构以及托盘输送装置。托盘储存和分料机构包括:具有第一支撑端的第一支撑组件,第一支撑端能够从托盘组件的侧向靠近和远离;具有第二支撑端的第二支撑组件,第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程;在第一行程位置时,第二支撑端支撑最底部托盘;在第二行程位置时,第二支撑端支撑最底部托盘,并且第一支撑组件从托盘组件的侧向靠近与最底部托盘接触的另一托盘;在从第二行程位置移动至第三行程位置的期间,第二支撑端带动最底部托盘远离另一托盘。通过上述方式,本申请可采用堆垛方式储存托盘,从而解决占地面积较大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
托盘储存和分料机构以及托盘输送装置
本技术涉及对物料进行储存和输送的
,尤其涉及一种托盘储存和分料机构;本技术还涉及一种具有上述托盘储存和分料机构的托盘输送装置。
技术介绍
随着吸烟有害健康观念的深入人心和公共场所禁止吸烟的推行,电子烟作为戒烟的香烟取代品得到了市场的欢迎,为了满足电子烟日益增长的市场需求,工厂普遍采用半自动或全自动化流水线来提高电子烟的生产效率。在现有的电子烟生产线上,往往使用托盘进行周转,以达到一次定位可以同时对多个产品进行组装或者检测等工序操作,进而提升产能。然而,即使采用了托盘,往往也是通过人工将托盘一个个的摆放到设备上;也就是,使用完一个托盘后将之移除,再放置另一个托盘。这使得操作人员不能走开,会浪费人力资源、减低工作效率。另一种情况是,采用一条水平输送线对托盘进行储料;也就是,使用完一个托盘后将之移除,再由水平输送线将另一个托盘输送到既定位置。这则会占用大量位置,使得占地面积较大。
技术实现思路
本技术旨在提供一种托盘储存和分料机构以及提供一种具有上述托盘储存和分料机构的托盘输送装置,以解决目前托盘的储存与输送占地面积较大的技术问题。本技术解决其技术问题采用以下技术方案:一种托盘储存和分料机构,其包括:第一支撑组件,具有第一支撑端,所述第一支撑端用于支撑由多个托盘堆垛而成的托盘组件;所述第一支撑端设置成能够从所述托盘组件的侧向靠近和远离所述托盘组件;第二支撑组件,具有用于支撑所述托盘组件的第二支撑端,所述第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程;其中,在所述第一行程位置时,所述第二支撑端用于取代所述第一支撑组件而支撑所述托盘组件中的最底部托盘;在所述第二行程位置时,所述第二支撑端用于支撑所述最底部托盘,并且所述第一支撑组件能够从所述托盘组件的侧向靠近与所述最底部托盘接触的另一托盘;在从所述第二行程位置移动至所述第三行程位置的期间,所述第二支撑端用于承载并带动所述最底部托盘远离所述另一托盘,并且所述第一支撑端用于支撑所述另一托盘及其上的堆垛托盘。作为上述技术方案的进一步改进,所述第一支撑组件还包括用于驱动所述第一支撑端往返移动的第一驱动部件。作为上述技术方案的进一步改进,所述第一支撑组件的数量为两个,这两个第一支撑组件设置在所述托盘组件的两侧。作为上述技术方案的进一步改进,所述第一支撑端具有第一支撑面,所述第一支撑面用于支撑形成在所述托盘的侧面处的托盘支撑面。作为上述技术方案的进一步改进,所述第二支撑组件还包括用于驱动所述第二支撑端往返移动的第二驱动部件。作为上述技术方案的进一步改进,所述第二支撑组件还包括上驱动部件和下驱动部件,所述上驱动部件用于驱动所述第二支撑端往返移动,所述下驱动部件用于驱动所述上驱动部件往返移动。作为上述技术方案的进一步改进,所述第二支撑端包括支撑板,所述支撑板与所述最底部托盘平行设置。作为上述技术方案的进一步改进,所述托盘储存和分料机构还包括支架,所述支架用于收容所述托盘组件,并且用于在所述托盘组件的侧向进行支撑。本技术解决其技术问题还采用以下技术方案:一种托盘输送装置,其包括:根据以上所述的托盘储存和分料机构;机架,所述托盘储存和分料机构设置在所述机架上;输送组件,设置在所述机架上,用于接收所述托盘组件中的托盘,并且将所述托盘输送至远离所述托盘储存和分料机构的位置。作为上述技术方案的进一步改进,所述输送组件包括输送带和用于驱动所述输送带循环转动的第三驱动部件。作为上述技术方案的进一步改进,在所述第二支撑组件的第二支撑端从所述第二行程位置移动至所述第三行程位置的期间,所述第二支撑端用于将所述最底部托盘带动至与所述输送组件接触并由所述输送组件支撑。本技术的有益效果是:本托盘储存和分料机构包括第一支撑组件和第二支撑组件,所述第一支撑组件的第一支撑端用于支撑由多个托盘堆垛而成的托盘组件,从而能够采用堆垛方式对多个托盘进行储存;另外,将所述第一支撑端设置成能够从所述托盘组件的侧向靠近和远离所述托盘组件;并且所述第二支撑组件设置成具有用于支撑所述托盘组件的第二支撑端,所述第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程;从而能够通过所述第一支撑端和所述第二支撑端的配合操作进行托盘的分料,也就是将托盘一个个地从堆垛而成的托盘组件中分离出来,以便输送至下一个工位。通过上述方式,本申请提供的托盘储存和分料机构以及托盘输送装置可减少占地面积。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。图1为本技术实施例提供的托盘输送装置的立体组装示意图;图2为可由图1所示托盘输送装置进行储存和输送的托盘的立体放大示意图;图3为图1所示托盘输送装置的局部结构的立体示意图,其中显示了所述托盘输送装置的托盘储存和分料机构处于第一状态;图4为图3所示托盘储存和分料机构中的第二支撑组件的第二支撑端的行程示意图;图5为图1所示托盘输送装置的局部结构的立体示意图,其中显示了所述托盘输送装置的托盘储存和分料机构处于第二状态;图6为图1所示托盘输送装置的局部结构的立体示意图,其中显示了所述托盘输送装置的托盘储存和分料机构处于第三状态;图7为图1所示托盘输送装置的局部结构的立体示意图,其中显示了所述托盘输送装置的托盘储存和分料机构处于第四状态。部件清单:托盘储存和分料机构100、托盘输送装置200、机架201、水平杆210、竖直杆211、支撑台212、门板213、支撑脚214、支撑轮215、输送组件205、输送带206、第三驱动部件207、驱动辊208、从动辊209、托盘组件300、最底部托盘301、另一托盘302、其他托盘303、托盘支撑面304、收容槽305、侧面306、凹槽307、第一支撑组件10、第一支撑端11、第一驱动部件12、第一支撑面13、第二支撑组件20、第二支撑端21、第二驱动部件22、支撑板23、上驱动部件30、下驱动部件40、气缸主体41、活塞杆42、联结板43、导引杆44、支架50、侧向A1、竖直方向A2、第一行程D1、第二行程D2、第三行程D3。具体实施方式为了便于理解本技术,下面结合附图和具体实施例,对本技术进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种托盘储存和分料机构,其特征在于,包括:/n第一支撑组件,具有第一支撑端,所述第一支撑端用于支撑由多个托盘堆垛而成的托盘组件;所述第一支撑端设置成能够从所述托盘组件的侧向靠近和远离所述托盘组件;和/n第二支撑组件,具有用于支撑所述托盘组件的第二支撑端,所述第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程;其中,在所述第一行程位置时,所述第二支撑端用于取代所述第一支撑组件而支撑所述托盘组件中的最底部托盘;在所述第二行程位置时,所述第二支撑端用于支撑所述最底部托盘,并且所述第一支撑组件能够从所述托盘组件的侧向靠近与所述最底部托盘接触的另一托盘;在从所述第二行程位置移动至所述第三行程位置的期间,所述第二支撑端用于承载并带动所述最底部托盘远离所述另一托盘,并且所述第一支撑端用于支撑所述另一托盘及其上的堆垛托盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘储存和分料机构,其特征在于,包括:
第一支撑组件,具有第一支撑端,所述第一支撑端用于支撑由多个托盘堆垛而成的托盘组件;所述第一支撑端设置成能够从所述托盘组件的侧向靠近和远离所述托盘组件;和
第二支撑组件,具有用于支撑所述托盘组件的第二支撑端,所述第二支撑端具有依次减小的第一行程、第二行程和第三行程;其中,在所述第一行程位置时,所述第二支撑端用于取代所述第一支撑组件而支撑所述托盘组件中的最底部托盘;在所述第二行程位置时,所述第二支撑端用于支撑所述最底部托盘,并且所述第一支撑组件能够从所述托盘组件的侧向靠近与所述最底部托盘接触的另一托盘;在从所述第二行程位置移动至所述第三行程位置的期间,所述第二支撑端用于承载并带动所述最底部托盘远离所述另一托盘,并且所述第一支撑端用于支撑所述另一托盘及其上的堆垛托盘。
2.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构,其特征在于:所述第一支撑组件还包括用于驱动所述第一支撑端往返移动的第一驱动部件。
3.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构,其特征在于:所述第一支撑组件的数量为两个,这两个第一支撑组件设置在所述托盘组件的两侧。
4.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构,其特征在于:所述第一支撑端具有第一支撑面,所述第一支撑面用于支撑形成在所述托盘的侧面处的托盘支撑面。
5.根据权利要求1所述的托盘储存和分料机构,其特征在于:所述第二支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈学双,徐中立,李永海,
申请(专利权)人:深圳市合元科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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