一种流水线上机械手定位两用一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线上机械手定位两用一体设备，包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台和右工作台构成，左工作台和右工作台一体化成形，所述左工作台的台面上设有纸板上料机构，所述右工作台的台面上设有纸盒上料机构，所述左工作台和右工作台之间设有抓料机械手，所述抓料机械手上安装有吸盘抓料机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术设计了一种流水线上机械手定位两用一体设备，既能进行纸板的抓取给料，又能进行纸盒的抓取给料，两台设备共用一台机械手，以及生产线，使一套生产线能生产两种产品，大大解决了占地问题，设备成本也得到显著降低，而且且精准性好，便于机械手的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线上机械手定位两用一体设备
本技术涉及一种自动化领域，尤其涉及一种流水线上机械手定位两用一体设备。
技术介绍
在现有自动化生产线中，通常是在流水线输送带前端上包装纸，包装纸在输送带上会倾斜，需要通过电眼识别机构对输送带上的包装纸进行识别，再通过机械手将纸板或纸盒精准的放置于包装纸中心，参见CN201910571431.6一种流水线上机械手移动对位的方法。但在现有生产线中，有时需要对纸盒进行外包装，有时需要进行纸板外包装，因此分别需要设置两条生产线，设备投入巨大，尤其是机械手部分的成本。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种解决了上述问题的流水线上机械手定位两用一体设备。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种流水线上机械手定位两用一体设备，包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台和右工作台构成，左工作台和右工作台一体化成形，所述左工作台的台面上设有纸板上料机构，所述右工作台的台面上设有纸盒上料机构，所述左工作台和右工作台之间设有抓料机械手，所述抓料机械手上安装有吸盘抓料机构。作为优选，所述纸盒上料机构由进料导向板、水平限位挡板和纸盒限位槽，所述进料导向板垂直于水平限位挡板设置，且与水平限位挡板之间留有便于纸盒水平通过的缺口，所述纸盒限位槽与水平限位挡板的缺口连通，所述缺口处还设有将纸盒推送至纸盒限位槽的水平推送机构。作为优选，所述纸盒限位槽由横向滑台、纵向滑台、横向限位气缸和纵向限位气缸，所述横向滑台和纵向滑台固定于右工作台上，所述横向滑台上横向开设有便于调节纵向限位气缸横向方向位置的滑槽，所述纵向滑台上纵向开设有便于调节横向限位气缸纵向方向位置的滑槽，所述纵向限位气缸和横向限位气缸分别通过紧固螺钉与横向滑台和纵向滑台锁紧固定连接。作为优选，所述进料导向板由平行设置的左导向板和右导向板组成，所述左导向板与右工作台的台面固定连接，所述右工作台的台面上开设有便于调整右导向板水平位置的滑槽，右导向板通过紧固螺钉与右工作台的台面锁紧固定连接。作为优选，所述纸板上料机构由纸板承载支架、纸板纵向平移机构、纸板压紧机构和纸板限位挡板组成，所述纸板限位挡板水平设置于左工作台的前边缘，所述纸板承载支架固定于左工作台上，所述纸板纵向平移机构安装于左工作台内，且位于纸板承载支架下方，所述纸板压紧机构横向架设于左工作台上，且位于纸板承载支架上方。作为优选，所述纸板承载支架由横向支架和纵向支架，所述横向支架有两根，分别固定于左工作台前侧内壁和后侧内壁上，所述纵向支架为三根或三根以上，纵向支架均架设于横向支架之间，且与横向支架可拆卸连接，所述纵向支架上平行设有一组竖直挡板，所述竖直挡板之间设有一个止退挡条，所述竖直挡板、止退挡条分别设置于纵向支架上，且与纵向支架可拆卸连接。作为优选，所述纸板纵向平移机构由横梁和纸板推块，所述纸板推块有若干块，均设置于纵向支架之间，所述纸板推块底部通过连接杆与横梁固定连接，所述左工作台内设有驱动横梁纵向移动的驱动机构。作为优选，所述纸板推块顶部中间位置开设有一L形的通槽，所述通槽上方为弹性部位，通槽下方为推块基座，所述弹性部位与推块基座之间通过调节螺钉固定连接，所述推块基座前端顶部切削有便于纸板导入的倾斜角。作为优选，所述纸板压紧机构由横杆和压条组成，所述横杆横向架设于左工作台上，且与左工作台可拆卸连接，所述压条为两条或两条以上，所述压条沿横杆长度方向依次间隔设置。作为优选，所述吸盘抓料机构分为纸板抓料机构和纸盒抓取机构，所述纸板抓料机构和纸盒抓取机构分别与抓料机械手可拆卸连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术设计了一种流水线上机械手定位两用一体设备，既能进行纸板的抓取给料，又能进行纸盒的抓取给料，两台设备共用一台机械手，以及生产线，使一套生产线能生产两种产品，大大解决了占地问题，设备成本也得到显著降低，而且且精准性好，便于机械手的抓取。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术双物料抓取给料设备的结构示意图；图3为本技术双物料抓取给料设备的内部结构示意图；图4为本技术纸板纵向平移机构的结构示意图。图中：1、流水线；2、包装纸给料设备；3、色标电眼识别机构；4、左工作台；5、右工作台；6、纸板上料机构；61、纸板限位挡板；62、横向支架；63、纵向支架；64、竖直挡板；65、止退挡条；66、横杆；67、压条；68、纸板推块；681、通槽；682、弹性部位；683、推块基座；684、卡口；685、调节螺钉；69、横梁；691、纵向输送带；692、横梁安装座；693、导向杆；694、驱动电机；7、纸盒上料机构；71、进料导向板；72、水平限位挡板；73、纸盒推块；731、气动推杆；74、纵向滑台；75、横向滑台；76、横向限位气缸；77、纵向限位气缸；8、抓料机械手；9、吸盘抓料机构。具体实施方式下面将对本技术作进一步说明。实施例1：参见图1至图4，一种流水线上机械手定位两用一体设备，双物料抓取给料设备安装于流水线1中部，流水线1前端设有包装纸给料设备2和色标电眼识别机构3。包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台4和右工作台5构成，左工作台4和右工作台5一体化成形，所述左工作台4的台面上设有纸板上料机构6，所述右工作台5的台面上设有纸盒上料机构7，所述左工作台4和右工作台5之间设有抓料机械手8，所述抓料机械手8上安装有吸盘抓料机构9。所述吸盘抓料机构9分为纸板抓料机构和纸盒抓取机构，所述纸板抓料机构和纸盒抓取机构分别与抓料机械手8可拆卸连接。左工作台4和右工作台5一体化成形，共用一套抓料机械手8及其控制系统，大大节约了设备成本，抓料机械手8及其控制系统购买后安装于左工作台4和右工作台5之间即可。其中左工作台4和右工作台5分别进行纸板和纸盒的给料工作，并进行精准的定位，便于机械手的抓取。进行纸盒包装工作时，只将抓料机械上装上纸盒抓取机构，进行纸板包装工作时，更换成纸板抓取机构即可。生产线的更替生产十分方便快捷。纸板抓料机构和纸盒抓取机构的区别是吸盘组的数量布置不同，纸板抓料机构上的真空吸盘4-8个，纸盒抓取机构上的真空吸盘是1-2个，布置根据所抓取的物料进行布置即可。所述纸盒上料机构7由进料导向板71、水平限位挡板72和纸盒限位槽，所述进料导向板71垂直于水平限位挡板72设置，且与水平限位挡板72之间留有便于纸盒水平通过的缺口，所述纸盒限位槽与水平限位挡板72的缺口连通，所述缺口处还设有将纸盒推送至纸盒限位槽的水平推送机构。所述纸盒限位槽由横向滑台75、纵向滑台74、横向限位气缸76和纵向限位气缸77，所述横向滑台75和纵向滑台74固定于右工作台5上，所述横向滑台75上横向开设有便于调节纵向限位气缸77横向位置的滑槽，所述纵向滑台74上纵向开设有便于调节横向限位气缸76纵向位置的滑槽，所述横向限位气缸77和纵向限位气缸76分别通过紧固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线上机械手定位两用一体设备，其特征在于：包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台和右工作台构成，左工作台和右工作台一体化成形，所述左工作台的台面上设有纸板上料机构，所述右工作台的台面上设有纸盒上料机构，所述左工作台和右工作台之间设有抓料机械手，所述抓料机械手上安装有吸盘抓料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种流水线上机械手定位两用一体设备，其特征在于：包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台和右工作台构成，左工作台和右工作台一体化成形，所述左工作台的台面上设有纸板上料机构，所述右工作台的台面上设有纸盒上料机构，所述左工作台和右工作台之间设有抓料机械手，所述抓料机械手上安装有吸盘抓料机构。


2.根据权利要求1所述的一种流水线上机械手定位两用一体设备，其特征在于：所述纸盒上料机构由进料导向板、水平限位挡板和纸盒限位槽，所述进料导向板垂直于水平限位挡板设置，且与水平限位挡板之间留有便于纸盒水平通过的缺口，所述纸盒限位槽与水平限位挡板的缺口连通，所述缺口处还设有将纸盒推送至纸盒限位槽的水平推送机构。


3.根据权利要求2所述的一种流水线上机械手定位两用一体设备，其特征在于：所述纸盒限位槽由横向滑台、纵向滑台、横向限位气缸和纵向限位气缸，所述横向滑台和纵向滑台固定于右工作台上，所述横向滑台上横向开设有便于调节纵向限位气缸横向方向位置的滑槽，所述纵向滑台上纵向开设有便于调节横向限位气缸纵向方向位置的滑槽，所述纵向限位气缸和横向限位气缸分别通过紧固螺钉与横向滑台和纵向滑台锁紧固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种流水线上机械手定位两用一体设备，其特征在于：所述进料导向板由平行设置的左导向板和右导向板组成，所述左导向板与右工作台的台面固定连接，所述右工作台的台面上开设有便于调整右导向板水平位置的滑槽，右导向板通过紧固螺钉与右工作台的台面锁紧固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种流水线上机械手定位两用一体设备，其特征在于：所述纸板上料机构由纸板承载支架、纸板纵向平移机构、纸板压紧机构和纸板限位挡板组成，所述纸板限位挡板水平设置于左工作台的前边缘，所述纸板承载支...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁诗宇，刘俊，
申请(专利权)人：成都宇俊盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51