一种净水反渗透膜生产设备制造技术

本实现新型涉及反渗透膜生产设备技术领域，具体涉及一种净水反渗透膜生产设备，包括皮带传送机构和控制器，导向杆组皮带传送机构的一侧设置有固定座，导向杆组固定座的顶面固定安装有第一伺服电机，导向杆组第一伺服电机的输出轴固定安装有支座，导向杆组支座上固定安装有调节上下位置的移动组件，导向杆组移动组件的左端固定连接有支撑座，导向杆组支撑座的顶面固定安装有第三伺服电机，导向杆组第三伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，导向杆组转盘的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件，导向杆组夹持组件的底面固定安装有机器视觉组件，本实现新型实现了对反渗透膜的自动装箱操作，减轻了人工负担，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种净水反渗透膜生产设备
本专利技术涉及反渗透膜生产设备
，具体涉及一种净水反渗透膜生产设备。
技术介绍
反渗透膜是一种模拟生物半透膜制成的具有一定特性的人工半透膜，是反渗透技术的核心构件，反渗透技术原理是在高于溶液渗透压的作用下，依据其他物质不能透过半透膜而将这些物质和水分离开来，反渗透膜的膜孔径非常小，因此能够有效地去除水中的溶解盐类、胶体、微生物、有机物等，系统具有水质好、耗能低、无污染、工艺简单、操作简便等优点；反渗透膜是实现反渗透的核心元件，是一种模拟生物半透膜制成的具有一定特性的人工半透膜，一般用高分子材料制成，如醋酸纤维素膜、芳香族聚酰肼膜、芳香族聚酰胺膜，表面微孔的直径一般在0.5～10nm之间，透过性的大小与膜本身的化学结构有关，有的高分子材料对盐的排斥性好，而水的透过速度并不好，有的高分子材料化学结构具有较多亲水基团，因而水的透过速度相对较快。反渗透膜在生产时，通常最后一步是装箱打包，但是传统的反渗透膜装箱通常由人工完成，增加了工人的劳动负担，同时不利于高效率生产，达不到生产需求。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种净水反渗透膜生产设备，解决了传统的反渗透膜装箱通常由人工完成，增加了工人的劳动负担，同时不利于高效率生产，达不到生产需求的问题。技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种净水反渗透膜生产设备，包括皮带传送机构和控制器，所述皮带传送机构的一侧设置有固定座，所述固定座的顶面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机竖直安装，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有支座，所述支座上固定安装有调节上下位置的移动组件，且移动组件朝向皮带传送机构，所述移动组件的左端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴向下间隙穿出支撑座，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件，所述夹持组件的底面固定安装有机器视觉组件。更进一步地，所述移动组件包括固定安装在支座上的U型架，所述支座的顶面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴键联接有第一丝杆，且第一丝杆的另一端转动连接在U型架的顶部，所述U型架的顶部固定安装有纵置的导向杆组，且导向杆组的轴向平行于第一丝杆，所述第一丝杆上螺旋连接有安装座，所述安装座的两侧开设有与导向杆组间隙滑动配合的通孔，且安装座的一侧与支撑座固定连接。更进一步地，所述导向杆组包括两个相对于第一丝杆对称设置的导向杆，且导向杆的外表面为光滑面。更进一步地，所述安装座的底面固定连接有加强筋，且加强筋的另一端螺旋连接在第一丝杆上。更进一步地，所述夹持组件包括与第三伺服电机输出轴固定连接的外罩，且外罩的底板开设有对称设置的矩形槽，所述外罩的内壁上固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上键联接有第二丝杆，且第二丝杆的另一端转动连接在外罩的另一侧，所述第二丝杆上设置有一对反向螺纹，所述反向螺纹上分别螺旋连接有夹臂组件，且夹臂组件分别间隙穿出矩形槽。更进一步地，所述夹臂组件均包括分别与反向螺纹配合的连杆，其中一连杆的底端一体成型有T型夹帽，另一个连杆的底端一体成型有U型夹帽，所述T型夹帽或U型夹帽的内端面安装有压力传感器。更进一步，所述压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和皮带传送机构均与控制器电性连接，且控制器安装在安装座上。更进一步，所述机器视觉组件包括平行光源、CMOS相机、图像采集卡和运行在windows上的视觉软件，且机器视觉组件的信号输出端接在控制器的信号输入端。有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过在皮带传送机构一侧设置第一伺服电机、移动组件、第三伺服电机、夹持组件和机器视觉组件，使得散落在皮带上的反渗透膜能够被自动夹持到包装箱内，实现了对反渗透膜的自动装箱操作，减轻了人工负担，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术移动组件侧视结构示意图；图3为本专利技术外罩内部结构示意图；图4为本专利技术图3中A的放大结构示意图；图5为本专利技术压力判断流程图；图中的标号分别代表：1-皮带传送机构；2-控制器；3-固定座；4-第一伺服电机；5-支座；6-移动组件；7-支撑座；8-第三伺服电机；9-压力传感器；10-转盘；11-夹持组件；12-机器视觉组件；13-U型架；14-第二伺服电机；15-第一丝杆；16-导向杆组；17-安装座；18-加强筋；19-外罩；20-矩形槽；21-第四伺服电机；22-反向螺纹；23-夹臂组件；24-连杆；25-T型夹帽；26-U型夹帽；27-第二丝杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。实施例本实施例的一种净水反渗透膜生产设备，参照附图1：包括皮带传送机构1和控制器2，皮带传送机构1的一侧设置有固定座3，固定座3的顶面固定安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4竖直安装，第一伺服电机4的输出轴固定安装有支座5，支座5上固定安装有调节上下位置的移动组件6，且移动组件6朝向皮带传送机构1，移动组件6的左端固定连接有支撑座7，支撑座7的顶面固定安装有第三伺服电机8，且第三伺服电机8的输出轴向下间隙穿出支撑座7，第三伺服电机8的输出轴上固定连接有转盘10，转盘10的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件11，夹持组件11的底面固定安装有机器视觉组件12。参考附图2：移动组件6包括固定安装在支座5上的U型架13，支座5的顶面固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴键联接有第一丝杆15，且第一丝杆15的另一端转动连接在U型架13的顶部，U型架13的顶部固定安装有纵置的导向杆组16，且导向杆组16的轴向平行于第一丝杆15，第一丝杆15上螺旋连接有安装座17，安装座17的两侧开设有与导向杆组16间隙滑动配合的通孔，且安装座17的一侧与支撑座7固定连接，导向杆组16包括两个相对于第一丝杆15对称设置的导向杆，且导向杆的外表面为光滑面，移动组件6的第二伺服电机14转动时，带动第一丝杆15转动，由于第一丝杆15上螺旋连接有安装座17，并且安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种净水反渗透膜生产设备，包括皮带传送机构和控制器，其特征在于：所述皮带传送机构的一侧设置有固定座，所述固定座的顶面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机竖直安装，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有支座，所述支座上固定安装有调节上下位置的移动组件，且移动组件朝向皮带传送机构，所述移动组件的左端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴向下间隙穿出支撑座，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件，所述夹持组件的底面固定安装有机器视觉组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种净水反渗透膜生产设备，包括皮带传送机构和控制器，其特征在于：所述皮带传送机构的一侧设置有固定座，所述固定座的顶面固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机竖直安装，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有支座，所述支座上固定安装有调节上下位置的移动组件，且移动组件朝向皮带传送机构，所述移动组件的左端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴向下间隙穿出支撑座，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘的底面固定安装有用于夹紧反渗透膜的夹持组件，所述夹持组件的底面固定安装有机器视觉组件。


2.根据权利要求1所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述移动组件包括固定安装在支座上的U型架，所述支座的顶面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴键联接有第一丝杆，且第一丝杆的另一端转动连接在U型架的顶部，所述U型架的顶部固定安装有纵置的导向杆组，且导向杆组的轴向平行于第一丝杆，所述第一丝杆上螺旋连接有安装座，所述安装座的两侧开设有与导向杆组间隙滑动配合的通孔，且安装座的一侧与支撑座固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种净水反渗透膜生产设备，其特征在于，所述导向杆组包括两个相对于第一丝杆对称设置的导向杆，且导向杆的外表面为光滑面。


4.根据权利要求2所述的一种净水...

【专利技术属性】
技术研发人员：余储，
申请(专利权)人：山东蓝科膜材料科技有限公司，济南华派环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37