一种全自动成型编带机送料防倒斜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，包括运输装置、检测装置和夹紧装置，第一支架的上端连接有第二支架，第二支架内连接有传送带，传送带的中间开设有凹槽，凹槽内放置有物料，第二支架的左侧上端连接有第三支架，第三支架的侧面连接有第一摄像头，第三支架的上端连接有第二摄像头，传送带运送着物料从第三支架的下端经过，在第三支架的右方的传送带的两侧的第二支架上连接有导向挡板，本实用新型专利技术在传送带上设置有凹槽，加强运输时物料的稳定性，不易发生倾倒，同时增加导向挡板和夹紧装置，导向挡板在运输的过程中对物料的左右进行限位，加紧装置对物料的前后进行限位，时物料可以垂直放置在传送带的凹槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动成型编带机送料防倒斜装置
本技术涉及一种防倒斜装置，具体是一种全自动成型编带机送料防倒斜装置。
技术介绍
编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。然而当一些较长的物料在运输过程中会发生倾斜的现象，当此现象发生后，倾斜的物料运送到抓取装置时，就可能造成物料无法被正确抓取，物料可能会被错误的抓取方式损坏，也可能使后面的编带工序出现错误而停机，十分影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，包括运输装置、检测装置和夹紧装置，第一支架的上端连接有第二支架，第二支架内连接有传送带，传送带的中间开设有凹槽，凹槽内放置有物料，第二支架的左侧上端连接有第三支架，第三支架的侧面连接有第一摄像头，第三支架的上端连接有第二摄像头，传送带运送着物料从第三支架的下端经过，在第三支架的右方的传送带的两侧的第二支架上连接有导向挡板，其中一侧的第二支架上还固定连接有第四支架，第四支架内连接有若干伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆上连接有L形支架的一侧，L形支架上固定连接有若干夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪中心朝向物料。作为本技术进一步的方案：第二支架的两端转动连接有带轮，两个带轮转动连接在第二支架内的两侧，且两个带轮的中心通过转动轴固定连接，其中一侧的带轮与外接的电机的输出轴连接。作为本技术再进一步的方案：物料以一定的数量在传送带上分批运输，其数量与夹爪气缸的数量相同。作为本技术再进一步的方案：位于两端的夹爪气缸的中心上连接有第三摄像头。作为本技术再进一步的方案：所述的摄像头均与外接的图像识别装置相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、在传送带上设置有凹槽，加强运输时物料的稳定性，不易发生倾倒。2、增加导向挡板和夹紧装置，导向挡板在运输的过程中对物料的左右进行限位，加紧装置对物料的前后进行限位，时物料可以垂直放置在传送带的凹槽内。附图说明图1为一种全自动成型编带机送料防倒斜装置的结构示意图。图2为一种全自动成型编带机送料防倒斜装置的俯视图。图3为一种全自动成型编带机送料防倒斜装置中传送带的结构示意图。如图所示：1、第一支架；2、第二支架；3、第三支架；4、第一摄像头；5、第二摄像头；6、导向挡板；7、物料；8、L形支架；9、夹爪气缸；10、传送带；11、带轮；12、转动轴；13、伸缩气缸；14、第四支架；15、第三摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，包括运输装置、检测装置和夹紧装置，第一支架1的上端连接有第二支架2，第二支架2内连接有传送带10，传送带10的中间开设有凹槽，凹槽内放置有物料7，第二支架2的左侧上端连接有第三支架3，第三支架3的侧面连接有第一摄像头4，第三支架3的上端连接有第二摄像头5，传送带10运送着物料7从第三支架3的下端经过，在第三支架3的右方的传送带10的两侧的第二支架2上连接有导向挡板6，其中一侧的第二支架2上还固定连接有第四支架14，第四支架14内连接有若干伸缩气缸13，伸缩气缸13的伸缩杆上连接有L形支架8的一侧，L形支架8上固定连接有若干夹爪气缸9，夹爪气缸9的夹爪中心朝向物料7。所述第二支架2的两端转动连接有带轮11，两个带轮11转动连接在第二支架2内的两侧，且两个带轮11的中心通过转动轴12固定连接，其中一侧的带轮11与外接的电机的输出轴连接。所述物料7以一定的数量在传送带10上分批运输，其数量与夹爪气缸9的数量相同。所述位于两端的夹爪气缸9的中心上连接有第三摄像头15。所述所述的摄像头均与外接的图像识别装置相连接。本技术的工作原理是：物料7经传送带10不断分批次的运输，且每批的数量与夹爪气缸9的数量相对应，物料7有第三支架3的下端经过，经第一摄像头4与第二摄像头5采集图像信息反馈的外界的图像识别装置上，用于观察每批当中是否存在物料7没有垂直放在传送带10的凹槽内，如没有观察到，则传送带10继续运输直至下个工序，如果发现物料7并没有平稳放置，给予夹紧装置一个信息，当物料7沿着导向挡板6运输时，如果为左右倾斜，则在导向挡板6的作用下物料7回正并垂直落入凹槽，当夹爪气缸9上的第三摄像头15均检测到物料7时，传送带10停止转动，伸缩气缸13伸出，夹爪气缸9夹紧，使前后倾斜的物料7回正落入凹槽中，随后气缸复位，传送带10继续向下个工位运输。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，其特征在于，包括运输装置、检测装置和夹紧装置，第一支架(1)的上端连接有第二支架(2)，第二支架(2)内连接有传送带(10)，传送带(10)的中间开设有凹槽，凹槽内放置有物料(7)，第二支架(2)的左侧上端连接有第三支架(3)，第三支架(3)的侧面连接有第一摄像头(4)，第三支架(3)的上端连接有第二摄像头(5)，传送带(10)运送着物料(7)从第三支架(3)的下端经过，在第三支架(3)的右方的传送带(10)的两侧的第二支架(2)上连接有导向挡板(6)，其中一侧的第二支架(2)上还固定连接有第四支架(14)，第四支架(14)内连接有若干伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的伸缩杆上连接有L形支架(8)的一侧，L形支架(8)上固定连接有若干夹爪气缸(9)，夹爪气缸(9)的夹爪中心朝向物料(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动成型编带机送料防倒斜装置，其特征在于，包括运输装置、检测装置和夹紧装置，第一支架(1)的上端连接有第二支架(2)，第二支架(2)内连接有传送带(10)，传送带(10)的中间开设有凹槽，凹槽内放置有物料(7)，第二支架(2)的左侧上端连接有第三支架(3)，第三支架(3)的侧面连接有第一摄像头(4)，第三支架(3)的上端连接有第二摄像头(5)，传送带(10)运送着物料(7)从第三支架(3)的下端经过，在第三支架(3)的右方的传送带(10)的两侧的第二支架(2)上连接有导向挡板(6)，其中一侧的第二支架(2)上还固定连接有第四支架(14)，第四支架(14)内连接有若干伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的伸缩杆上连接有L形支架(8)的一侧，L形支架(8)上固定连接有若干夹爪气缸(9)，夹爪气缸(9)的夹爪中心朝向物料(7)。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋香，茹红英，李国华，
申请(专利权)人：洪湖市蓝光电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42