海浪舰船模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开了海浪舰船模拟器，包括上平台、下平台、气缸、电动缸和电动缸安装座；上平台底部的气缸安装顶座位于三个电动缸顶部安装板所呈等边三角形的中心位置，气缸安装顶座的底部通过气缸运动铰链活动连接有气缸的顶部伸缩端，每个下平台上分别设有两个电动缸安装座，每个电动缸安装座通过电动缸运动铰链连接有电动缸的底部，每个下平台上的两个电动缸向两侧上方倾斜且顶部分别与该下平台上方两侧的电动缸顶部安装板底部电动缸安装座通过电动缸运动铰链活动连接。通过气缸来提供主要的上升下降支撑力，通过倾斜的电动缸提供部分支撑力以及主要的倾斜作用力，可以对上平台进行横摇、纵摇和升沉三个方向的运动，方便模拟的进行。

【技术实现步骤摘要】
海浪舰船模拟器
本技术涉及海浪舰船模拟
，具体为海浪舰船模拟器。
技术介绍
舰船生产过程或者使用前分别需要进行验证和测试，因此需要对舰船面对海浪的状态进行测试，但是海浪模拟受天气影响，并且只能在舰船完成后才能模拟，不能在生产过程中模拟，因此需要海浪舰船模拟器，而舰船由于重力较大，模拟器受力过大，不好进行多角度自由模拟。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供海浪舰船模拟器，系统平台能够实现横摇、纵摇和升沉三个方向的运动，可以实现多角度自由模拟，可以在陆地上进行海浪舰船模拟，并且支撑力度大，有利于提高舰船的建造效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：海浪舰船模拟器，包括上平台、下平台、气缸、电动缸和电动缸安装座；所述上平台的底部通过螺栓固定连接有三个呈等边三角形的电动缸顶部安装板，每个电动缸顶部安装板底部分别设有两个电动缸安装座，所述上平台的底部通过螺栓固定连接气缸安装顶座，所述气缸安装顶座位于三个电动缸顶部安装板所呈等边三角形的中心位置，所述气缸安装顶座的底部通过气缸运动铰链活动连接有气缸的顶部伸缩端，所述气缸的底部固定端通过气缸运动铰链活动连接气缸安装底座，所述上平台的下方分布有三个等边三角形的下平台，三个下平台所呈的等边三角形和三个电动缸顶部安装板所呈的等边三角形大小相同，且三个下平台和三个电动缸顶部安装板上下交错分布，每个下平台上分别设有两个电动缸安装座，每个电动缸安装座通过电动缸运动铰链连接有电动缸的底部，每个下平台上的两个电动缸向两侧上方倾斜且顶部分别与该下平台上方两侧的电动缸顶部安装板底部电动缸安装座通过电动缸运动铰链活动连接。通过气缸来提供主要的上升下降支撑力，通过倾斜的电动缸提供部分支撑力以及主要的倾斜作用力，可以对上平台进行横摇、纵摇和升沉三个方向的运动，支撑力度大，可以完成对舰船的支撑，方便模拟的进行。进一步的，所述电动缸运动铰链和气缸运动铰链均采用虎克铰。可以方便电动缸和气缸的角度变化。进一步的，还包括连接杆，三个下平台首尾依次通过三个连接杆连接在一起，所述下平台与气缸安装底座底部平齐且均固定在硬质基座上，气缸安装底座位于三个下平台所呈的等边三角形的中心位置。连接杆将三个下平台固定连接，有利于下平台的稳定性。进一步的，所述电动缸安装座包含有L形安装板和螺栓固定槽孔，位于下平台上L形安装板的两部分呈直角设置，且两端朝下固定在下平台的表面，所述L形安装板的两部分上均开设有螺栓固定槽孔，所述螺栓固定槽孔通过螺栓与电动缸运动铰链连接。通过L形安装板上的螺栓固定槽孔方便固定电动缸运动铰链。进一步的，所述电动缸安装座还包含有侧向加强板，所述L形安装板的侧边设置有侧向加强板，每个下平台上两个电动缸安装座的侧向加强板垂直设置，每个侧向加强板中部开设有通孔。侧向加强板可以对L形安装板结构进行加强，有利于L形安装板的牢固度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本海浪舰船模拟器，具有以下好处：1、通过气缸来提供主要的上升下降支撑力，通过倾斜的电动缸提供部分支撑力以及主要的倾斜作用力，支撑力度大，可以完成对舰船的支撑，方便模拟的进行。2、电动缸运动铰链和气缸运动铰链可以方便电动缸和气缸的角度变化，通过L形安装板上的螺栓固定槽孔方便固定电动缸运动铰链，侧向加强板可以对L形安装板结构进行加强，有利于L形安装板的牢固度。3、系统平台能够实现横摇、纵摇和升沉三个方向的运动，可以实现多角度自由模拟，可以在陆地上进行海浪舰船模拟，并且支撑力度大，有利于提高舰船的建造效率。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术图3中A处局部放大结构示意图；图4为本技术俯视结构示意图。图中：1上平台、2下平台、3连接杆、4气缸安装底座、5气缸、6气缸安装顶座、7气缸运动铰链、8电动缸、9电动缸顶部安装板、10电动缸运动铰链、11电动缸安装座、111L形安装板、112侧向加强板、113螺栓固定槽孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：海浪舰船模拟器，包括上平台1、下平台2、气缸5、电动缸8和电动缸安装座11；上平台1的底部通过螺栓固定连接有三个呈等边三角形的电动缸顶部安装板9，三角形结构保证连接支撑的稳定性，每个电动缸顶部安装板9底部分别设有两个电动缸安装座11，上平台1的底部通过螺栓固定连接气缸安装顶座6，气缸安装顶座6位于三个电动缸顶部安装板9所呈等边三角形的中心位置，气缸安装顶座6的底部通过气缸运动铰链7活动连接有气缸5的顶部伸缩端，气缸5的底部固定端通过气缸运动铰链7活动连接气缸安装底座4，上平台1的下方分布有三个等边三角形的下平台2，三个下平台2所呈的等边三角形和三个电动缸顶部安装板9所呈的等边三角形大小相同，且三个下平台2和三个电动缸顶部安装板9上下交错分布，每个下平台2上分别设有两个电动缸安装座11，每个电动缸安装座11通过电动缸运动铰链10连接有电动缸8的底部，每个下平台2上的两个电动缸8向两侧上方倾斜且顶部分别与该下平台2上方两侧的电动缸顶部安装板9底部电动缸安装座11通过电动缸运动铰链10活动连接。通过气缸5来提供主要的上升下降支撑力，通过倾斜的电动缸8提供部分支撑力以及主要的倾斜作用力，可以对上平台1进行横摇、纵摇和升沉三个方向的运动，支撑力度大，可以完成对舰船的支撑，方便模拟的进行。气缸5配合外部的储气罐、阀组、管路系统使用，具体连接管路和线路采用现有技术，气缸用于平衡上平台及试验自重，储气罐用来向气缸补充气压，保证在运动过程中由于平台位姿变化而引起气缸压力波动的幅度满足使用要求，六个电动缸8由外部控制系统控制，外部控制系统采用倍福的PC控制系统。控制系统包含1个UPS电池DC24V18A,1个40ADC明纬开关电源，1个UPS管理器，1个双路电源管理器，1个安全继电器，1个倍服控制器，一个控制器电源，2个输入模块，2个输出模块，DC24V10A保险，2个直流接触器，3个滤波器，3个电抗器，外部控制系统对六个六个电动缸8协同控制。上平台1和下平台2之间距离的低位：2283.96毫米；上平台1和下平台2之间距离的中位：2916.61毫米；上平台1和下平台2之间距离的高位：3485.52毫米；电动缸运动铰链10和气缸运动铰链7均采用虎克铰。可以方便电动缸8和气缸5的角度变化。还包括连接杆3，三个下平台2首尾依次通过三个连接杆3连接在一起，下平台2与气缸安装底座4底部平齐且均固定在硬质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海浪舰船模拟器，其特征在于：包括上平台（1）、下平台（2）、气缸（5）、电动缸（8）和电动缸安装座（11）；/n所述上平台（1）的底部通过螺栓固定连接有三个呈等边三角形的电动缸顶部安装板（9），每个电动缸顶部安装板（9）底部分别设有两个电动缸安装座（11），所述上平台（1）的底部通过螺栓固定连接气缸安装顶座（6），所述气缸安装顶座（6）位于三个电动缸顶部安装板（9）所呈等边三角形的中心位置，所述气缸安装顶座（6）的底部通过气缸运动铰链（7）活动连接有气缸（5）的顶部伸缩端，所述气缸（5）的底部固定端通过气缸运动铰链（7）活动连接气缸安装底座（4），所述上平台（1）的下方分布有三个等边三角形的下平台（2），三个下平台（2）所呈的等边三角形和三个电动缸顶部安装板（9）所呈的等边三角形大小相同，且三个下平台（2）和三个电动缸顶部安装板（9）上下交错分布，每个下平台（2）上分别设有两个电动缸安装座（11），每个电动缸安装座（11）通过电动缸运动铰链（10）连接有电动缸（8）的底部，每个下平台（2）上的两个电动缸（8）向两侧上方倾斜且顶部分别与该下平台（2）上方两侧的电动缸顶部安装板（9）底部电动缸安装座（11）通过电动缸运动铰链（10）活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.海浪舰船模拟器，其特征在于：包括上平台（1）、下平台（2）、气缸（5）、电动缸（8）和电动缸安装座（11）；
所述上平台（1）的底部通过螺栓固定连接有三个呈等边三角形的电动缸顶部安装板（9），每个电动缸顶部安装板（9）底部分别设有两个电动缸安装座（11），所述上平台（1）的底部通过螺栓固定连接气缸安装顶座（6），所述气缸安装顶座（6）位于三个电动缸顶部安装板（9）所呈等边三角形的中心位置，所述气缸安装顶座（6）的底部通过气缸运动铰链（7）活动连接有气缸（5）的顶部伸缩端，所述气缸（5）的底部固定端通过气缸运动铰链（7）活动连接气缸安装底座（4），所述上平台（1）的下方分布有三个等边三角形的下平台（2），三个下平台（2）所呈的等边三角形和三个电动缸顶部安装板（9）所呈的等边三角形大小相同，且三个下平台（2）和三个电动缸顶部安装板（9）上下交错分布，每个下平台（2）上分别设有两个电动缸安装座（11），每个电动缸安装座（11）通过电动缸运动铰链（10）连接有电动缸（8）的底部，每个下平台（2）上的两个电动缸（8）向两侧上方倾斜且顶部分别与该下平台（2）上方两侧的电动缸顶部安装板（9）底部电动缸安装座（11）通过电动缸运动铰链（10）活动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡锋利，王娅飞，边雷霞，
申请(专利权)人：西咸新区双玉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61