一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇，包括无人艇本体、太阳能充电单元和巡查视觉监察单元，太阳能充电单元和巡查视觉监察单元均设置在无人艇本体上，太阳能充电单元依靠光能转转化电能给与无人艇和无人艇供电，巡查视觉监察单元实现水空一体化全面监察。本实用新型专利技术所述装置采用无人机无人艇双向无线充电，有效的解决了无人艇和无人机巡查的续航问题，使无人艇、无人机能够实现长时间不间断工作。无人艇搭载无人机进行巡查，可以大大拓展无人艇的巡查范围，实现无人艇对水面水下空中陆地四位一体全面侦察。

【技术实现步骤摘要】
一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇
本技术涉及无人艇
，特别是一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇。
技术介绍
近年来，伴随着大数据、云计算、虚拟现实、人工智能技术以及区块链等新技术迅猛发展，无人车、无人机、无人超市、无人船等被推到了聚光灯前，愈发受到社会广泛关注。同时无线充电技术也同在在市面上运用成熟，无人车、无人机也逐渐开始运用无限充电技术进行供电。但目前国内外缺少在无人艇上应用无线充电技术进行充电的案例，无线充电技术在船舶方面的应用还处于开拓阶段。同时国内外市面上无人艇无人机都面临着行驶能源短缺问题，需要频繁地靠人力进行能源更换，导致续航时间短，巡查范围有限。同时无人艇工作环境局限，无法实现全地形巡查，无法实现真正意义上的无人化、便捷化。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有的无人艇中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术所要解决的问题在于如何解决无人艇和无人机能源供给和续航能力上的缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇，其包括，无人艇本体；太阳能充电单元，设置于所述无人艇本体甲板中部，包括设置于所述无人艇本体甲板中部的充电件，以及设置于甲板后端的无线充电平台；巡查视觉监察单元，包括设置于所述无人艇本体甲板前端的摄像头、与所述摄像头连接的控制模块，以及设置于所述无线充电平台上的无人机，所述无人机上设置有双向无线充电模块，所述无人机将监察信息传输给所述控制模块。作为本技术所述可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的一种优选方案，其中：所述无人艇本体包括设置于其甲板前端的第一凹槽，以及设置于甲板后端的第二凹槽，所述第二凹槽为矩形，所述控制模块设置于所述第一凹槽内，所述无线充电平台设置于所述第二凹槽内。作为本技术所述可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的一种优选方案，其中：所述无人艇本体还包括设置于船尾的动力推进件，所述动力推进件包括水下推进器和推进器固定支架。作为本技术所述可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的一种优选方案，其中：所述充电件包括固定在所述无人艇本体甲板上的支撑架、与所述支撑架固定连接的太阳能电池板，以及与所述太阳能电池板通过导线连接的蓄电池，所述蓄电池与所述无线充电平台电连接。作为本技术所述可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的一种优选方案，其中：所述无人机上设置有监控装置。作为本技术所述可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的一种优选方案，其中：所述控制模块为树莓派板。作为本技术所述可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的一种优选方案，其中：所述摄像头采用360°全景摄像头。作为本技术所述可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的一种优选方案，其中：所述支撑架为三角形支撑架。本技术有益效果为采用无人机无人艇双向无线充电，有效的解决了无人艇和无人机巡查的续航问题，使无人艇、无人机能够实现长时间不间断工作。无人艇搭载无人机进行巡查，可以大大拓展无人艇的巡查范围，实现无人艇对水面水下空中陆地四位一体全面侦察。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为实例1中可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的结构图。图2为实例2中可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的另一视角的结构图。图3为实例2中可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇的无人机结构图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例1参照图1～3，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇，可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇包括无人艇本体100、太阳能充电单元200和巡查视觉监察单元300，太阳能充电单元200和巡查视觉监察单元300均设置在无人艇本体100上，太阳能充电单元200依靠光能转转化电能给与无人艇和无人艇供电，巡查视觉监察单元300实现水空一体化全面监察。具体的，所述无人艇本体100包括设置于其甲板前端的第一凹槽102，以及设置于甲板后端的第二凹槽103，所述第二凹槽103为矩形，所述控制模块302设置于所述第一凹槽102内，所述无线充电平台202设置于所述第二凹槽103内。第二凹槽103的尺寸略大于无人机303，既能实现无人机303正常降落，又能防止海浪使无人机303在无线充电平台202上位移过大影响充电效果。太阳能充电单元200设置于所述无人艇本体100甲板中部，包括设置于所述无人艇本体100甲板中部的充电件201，以及设置于甲板后端的无线充电平台202。所述充电件201包括固定在所述无人艇本体100甲板上的支撑架201a、与所述支撑架201a固定连接的太阳能电池板202b，以及与所述太阳能电池板202b通过导线连接的蓄电池202c，所述蓄电池202c与所述无线充电平台202电连接，所述支撑架201a为三角形支撑架，故太阳能电池板202b可以倾斜设置，这样可以更好的被阳光直射。太阳能电池板202b产生的电能被储存在蓄电池202c中，蓄电池202c又与无人艇的各个用电模块连接，给无人艇供电。需要说明的是，无线充电平台202中同样设置有双向无线充电模块303a。巡查视觉监察单元300，包括设置于所述无人艇本体100甲板前端的摄像头301、与所述摄像头301连接的控制模块302，以及设置于所述无线充电平台202上的无人机303，所述无人机303上设置有双向无线充电模块303a，所述无人机303上设置有监控装置，无人机303将监察信息传输给所述控制模块302，控制模块302为树莓派板，摄像头301通过USB线连接在所述树莓派板上，树莓派板处理图像信息，通过5G信号传递给地面站，从而实现视觉的实时监控。采取以上设计的原因是，首先，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇，其特征在于：包括，/n无人艇本体(100)；/n太阳能充电单元(200)，设置于所述无人艇本体(100)甲板中部，包括设置于所述无人艇本体(100)甲板中部的充电件(201)，以及设置于甲板后端的无线充电平台(202)；/n巡查视觉监察单元(300)，包括设置于所述无人艇本体(100)甲板前端的摄像头(301)、与所述摄像头(301)连接的控制模块(302)，以及设置于所述无线充电平台(202)上的无人机(303)，所述无人机(303)上设置有双向无线充电模块(303a)，所述无人机(303)将监察信息传输给所述控制模块(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇，其特征在于：包括，
无人艇本体(100)；
太阳能充电单元(200)，设置于所述无人艇本体(100)甲板中部，包括设置于所述无人艇本体(100)甲板中部的充电件(201)，以及设置于甲板后端的无线充电平台(202)；
巡查视觉监察单元(300)，包括设置于所述无人艇本体(100)甲板前端的摄像头(301)、与所述摄像头(301)连接的控制模块(302)，以及设置于所述无线充电平台(202)上的无人机(303)，所述无人机(303)上设置有双向无线充电模块(303a)，所述无人机(303)将监察信息传输给所述控制模块(302)。


2.如权利要求1所述的可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇，其特征在于：所述无人艇本体(100)包括设置于其甲板前端的第一凹槽(102)，以及设置于甲板后端的第二凹槽(103)，所述第二凹槽(103)为矩形，所述控制模块(302)设置于所述第一凹槽(102)内，所述无线充电平台(202)设置于所述第二凹槽(103)内。


3.如权利要求2所述的可船载无人机双向无线充电的巡查无人艇，其特征在于：所述无人艇本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾阳，王佳，卢道华，王健，李照雄，徐可欣，白雪，刘硕，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32