一种3D扫描打印一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D扫描打印一体机，包括扫描腔和打印腔；扫描腔内设有扫描控制器和目标置物台，所述目标置物台上设有扫描机械臂，其端部设有扫描传感器；打印腔内设有打印控制器和打印台，所述打印控制器连接有打印机械臂；所述打印腔外设有物料传输器与内部的打印机械臂连接；所述扫描控制器与打印控制器连接，通过扫描控制器控制扫描机械臂扫描，将三维扫描信息传输至打印控制器，同时控制打印机械臂打印，扫描与打印同时进行。本系统实现了扫描打印一体化，扫描的同时进行打印，得到完整的三维模型，可以随时不受限制的对目标对象进行自主三维重建，并反馈到打印控制器进行3D打印，避免了人为操作带来的误差，提高了扫描机的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种3D扫描打印一体机
本技术涉及打印机
，尤其是涉及一种3D扫描打印一体机。
技术介绍
在目前，“空间数字化”仍然停留在数字化阶段，也是当前制约相关行业发展的核心痛点，而3D视觉技术的出现，赋能空间扫描，逐渐让空间“立体化”。3D空间扫描这一新兴技术的发展，让我们可以由立体的视角去看这个立体的世界，不再只局限于平面。因此3D空间扫描技术也让许多企业所看重，并且利用它来对行业领域进行改革创新。3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的快速成型技术。在3D打印技术不断成熟下，其应用领域十分广泛，像传统的制造业，以及汽车、消费电子、医疗器械、建筑工程等。这些领域都可以通过与3D打印结合，从而获得更好发展。现阶段，3D扫描技术和3D打印技术相辅相成，但是均为独立的两种装置设备。如何将两者结合，快速高效一体化的扫描对象并生成三维模型，是现阶段一个热点的研究内容。专利号为CN201920341088的一种折叠式3D扫描仪及扫描装置专利，公开了一种折叠式3D扫描仪及扫描装置，其中扫描仪包括固定座和安装在固定座一侧的扫描组件，扫描组件包括至少两个扫描单元，相邻的两个扫描单元在竖直方向上可折叠连接。这个装置便于携带，适合上门测量高端人士的三维数据，得到的扫描结果没有立即应用保存后再进行处理，缺乏时效性。并且由于工作人员的使用不当极有可能带来操作误差，对最终的三维模型生成产生影响。
技术实现思路
技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本技术公开了一种3D扫描打印一体机，实现对目标对象扫描同时进行打印。技术方案：本技术所述的3D扫描打印一体机，包括扫描腔和打印腔；所述扫描腔内设有扫描控制器和目标置物台，所述目标置物台上设有扫描机械臂，所述扫描机械臂端部设有扫描传感器；所述打印腔内设有打印控制器和打印台，所述打印控制器连接有打印机械臂；所述打印腔外设有物料传输器与内部的打印机械臂连接；所述扫描控制器与打印控制器连接，通过扫描控制器控制扫描机械臂对目标进行扫描，同时将三维扫描信息传输至打印控制器，打印控制器控制打印机械臂进行打印，扫描与打印同时进行。进一步的，所述打印腔内设有图像采集装置，同时在打印腔外设有与图像采集装置连接的显示器。可以从打印腔外部直观的观察打印进展。进一步的，所述扫描控制器和打印控制器均设有紧急开关，如遇突发情况可以直接通过各自的紧急开关进行关闭控制器。进一步的，所述扫描腔内设有扫描状态监测报警模块，所述打印腔内设有打印状态监测报警模块，通过对扫描和打印状态进行实时监控，遇异常及时报警。进一步的，所述扫描腔和打印腔内均设有照明装置。进一步的，打印腔内设有排风扇。有益效果：与现有技术相比，本技术的优点为：本系统实现了扫描打印一体化，扫描的同时进行打印，得到完整的三维模型，可以随时不受限制的对目标对象进行自主三维重建，并反馈到打印控制器进行3D打印，避免了人为操作带来的误差，提高了扫描机的鲁棒性；通过状态监测报警模块配合紧急开关可以对操作状态进行实时监测，遇到异常可以即时关闭。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术运行流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。如图1和图2所示的3D扫描打印一体机，包括左右相连的扫描腔1和打印腔2。所述扫描腔1内设有扫描控制器101和目标置物台102，所述目标置物台102上设有扫描机械臂103，所述扫描机械臂103端部设有扫描传感器104，通过扫描控制器101即可控制扫描机械臂103在目标对象周边运动，扫描传感器104对目标对象进行扫描得到三维信息。所述打印腔2内设有打印控制器201和打印台202，所述打印控制器201连接有打印机械臂203；所述打印腔2外设有物料传输器204与内部的打印机械臂203连接，通过打印控制器201即可控制打印机械臂203根据三维信息在打印台202上进行打印，同时控制物料传输器204进行打印物料的传输。所述扫描控制器101与打印控制器201连接，通过扫描控制器101控制扫描机械臂103对目标进行扫描，同时将三维扫描信息传输至打印控制器201，打印控制器201控制打印机械臂203进行打印，其扫描与打印操作同时进行。在打印腔2内设有图像采集装置205，同时在打印腔2外设有与图像采集装置205连接的显示器206。对打印腔2内进行实时的影像播放，供用户查看实时3D打印的情况。在所述扫描控制器101和打印控制器201均设有单独的紧急开关3。同时所述扫描腔1内设有扫描状态监测报警模块105，所述打印腔2内设有打印状态监测报警模块207。对扫描和打印过程进行实时监测，将监测结果反馈至控制器，显示操作异常时即进行报警，用户即可根据报警信息通过紧急开关关闭设备，保证装置的使用安全，保障用户的安全。在所述扫描腔1和打印腔2内均设有照明装置4，并在所述打印腔2内设置排风扇5，打印设备进行排风散热。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D扫描打印一体机，其特征在于：包括扫描腔(1)和打印腔(2)；/n所述扫描腔(1)内设有扫描控制器(101)和目标置物台(102)，所述目标置物台(102)上设有扫描机械臂(103)，所述扫描机械臂(103)端部设有扫描传感器(104)；/n所述打印腔(2)内设有打印控制器(201)和打印台(202)，所述打印控制器(201)连接有打印机械臂(203)；所述打印腔(2)外设有物料传输器(204)与内部的打印机械臂(203)连接；/n所述扫描控制器(101)与打印控制器(201)连接，通过扫描控制器(101)控制扫描机械臂(103)对目标进行扫描，同时将三维扫描信息传输至打印控制器(201)，打印控制器(201)控制打印机械臂(203)进行打印，扫描与打印同时进行。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D扫描打印一体机，其特征在于：包括扫描腔(1)和打印腔(2)；
所述扫描腔(1)内设有扫描控制器(101)和目标置物台(102)，所述目标置物台(102)上设有扫描机械臂(103)，所述扫描机械臂(103)端部设有扫描传感器(104)；
所述打印腔(2)内设有打印控制器(201)和打印台(202)，所述打印控制器(201)连接有打印机械臂(203)；所述打印腔(2)外设有物料传输器(204)与内部的打印机械臂(203)连接；
所述扫描控制器(101)与打印控制器(201)连接，通过扫描控制器(101)控制扫描机械臂(103)对目标进行扫描，同时将三维扫描信息传输至打印控制器(201)，打印控制器(201)控制打印机械臂(203)进行打印，扫描与打印同时进行。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡静怡，刘银萍，严飞，孙舒，陈伟，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32