列车自动控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车自动控制系统，包括：区域控制器ZC子系统、计算机联锁CI子系统以及CI执行单元；所述ZC子系统与多个CI子系统通信连接，所述CI子系统与多个CI执行单元通过ATC系统的骨干网通信连接；其中，所述ZC子系统与所述CI子系统设置在主备控制中心内；所述CI执行单元设置在车站内，与轨旁设备通信连接并控制所述轨旁设备。本发明专利技术提供的列车自动控制系统可以有效减少硬件数量，相比于现有技术显著减少了车站维护人员的工作量，降低了人力维护成本。

【技术实现步骤摘要】
列车自动控制系统
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种列车自动控制系统。
技术介绍
轨道交通系统庞大、设备种类繁多、功能复杂，大多采用分散式的系统架构，由若干个分散在不同地点的子系统构成。该分散式的系统架构将线路分成若干个控制区域，每个ZC(Zonecontroller，区域控制器)控制区域设一套ZC子系统并细分多个联锁控制区域用于放置联锁设备来完成本区域内的控制功能。控制中心仅设置ATS(AutomaticTrainSupervision，列车自动监控)子系统的中心设备来完成全线的ATP(AutomaticTrainProtection，列车自动防护)控制功能。在整个线路上会有固定的一级集中站设置ZC，一级集中站下面的本站和对应的计算机联锁(ComputerInterlocking，CI)站均对应设置有CI逻辑单元和CI执行单元。由于在现在的架构中，每个计算机联锁站均需要一套CI逻辑设备及CI执行设备，因此，需要的硬件数量较多，人力维护成本偏高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种列车自动控制系统，包括：区域控制器ZC子系统、计算机联锁CI子系统以及CI执行单元；所述ZC子系统与多个CI子系统通信连接，所述CI子系统与多个CI执行单元通过ATC系统的骨干网通信连接；其中，所述ZC子系统与所述CI子系统设置在主备控制中心内；所述CI执行单元设置在车站内，与轨旁设备通信连接并控制所述轨旁设备。在一个实施例中，所述CI执行单元包括通信控制器以及主机板；所述通信控制器与所述主机板连接；所述CI子系统通过所述骨干网与所述通信控制器连接。在一个实施例中，所述CI执行单元还包括通信控制板；所述通信控制板与所述主机板连接；所述CI执行单元之间通过所述通信控制板通信连接。在一个实施例中，所述CI执行单元包括串联连接的电源模块、继电器电路以及执行模块；所述CI执行单元还包括控制模块，所述控制模块与所述CI子系统通信连接，并与所述继电器电路连接，用于控制所述继电器电路的通断；当重启所述执行模块时，所述控制模块控制所述继电器电路断开，并在间隔预设时间后，控制所述继电器电路导通。在一个实施例中，所述执行模块包括轨旁设备信息采集子模块，用于获取所述轨旁设备的状态信息；其中，所述轨旁设备的状态信息包括：道岔状态信息、信号机状态信息、计轴信息、站台门状态信息以及紧停信号信息。在一个实施例中，所述信息采集子模块与所述通信控制器连接，还用于将所述轨旁设备的状态信息通过所述通信控制器发送至所述主机板。在一个实施例中，所述执行模块为热插拔模块。在一个实施例中，所述CI子系统包括主运行系统以及备份运行系统；当所述主运行系统发生故障时，所述CI子系统从所述主运行系统切换至所述备份运行系统运行；其中，所述备份运行系统与所述主运行系统结构相同。在一个实施例中，所述CI子系统包括两个通信控制器，分别通过所述CI子系统的内网与所述主运行系统以及所述备份运行系统连接。在一个实施例中，所述CI子系统还包括逻辑单元；所述ZC子系统与所述逻辑单元均与所述骨干网连接；所述ZC子系统与所述逻辑单元之间通过所述骨干网，基于RSSP-1协议进行通信。本专利技术提供的列车自动控制系统，通过将CI子系统与CI执行单元分开布置，使CI子系统与ZC子系统合设于主备控制中心，可以有效减少硬件数量，因此相比于现有技术显著减少了车站维护人员的工作量，降低了人力维护成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的列车自动控制系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的列车自动控制系统中CI执行单元的局部结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。图1为本专利技术提供的列车自动控制(AutomaticTrainControl，ATC)系统的结构示意图；参照图1，本专利技术提供一种列车自动控制系统，包括：ZC子系统110、CI子系统120以及CI执行单元130；ZC子系统110与多个CI子系统120通信连接，CI子系统120与多个CI执行单元130通过ATC系统的骨干网通信连接；其中，ZC子系统110与CI子系统120设置在主备控制中心内；CI执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车自动控制系统，其特征在于，包括：/n区域控制器ZC子系统、计算机联锁CI子系统以及CI执行单元；/n所述ZC子系统与多个CI子系统通信连接，所述CI子系统与多个CI执行单元通过列车自动控制ATC系统的骨干网通信连接；/n其中，所述ZC子系统与所述CI子系统设置在主备控制中心内；所述CI执行单元设置在车站内，与轨旁设备通信连接并控制所述轨旁设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车自动控制系统，其特征在于，包括：
区域控制器ZC子系统、计算机联锁CI子系统以及CI执行单元；
所述ZC子系统与多个CI子系统通信连接，所述CI子系统与多个CI执行单元通过列车自动控制ATC系统的骨干网通信连接；
其中，所述ZC子系统与所述CI子系统设置在主备控制中心内；所述CI执行单元设置在车站内，与轨旁设备通信连接并控制所述轨旁设备。


2.根据权利要求1所述的列车自动控制系统，其特征在于，所述CI执行单元包括通信控制器以及主机板；
所述通信控制器与所述主机板连接；
所述CI子系统通过所述骨干网与所述通信控制器连接。


3.根据权利要求2所述的列车自动控制系统，其特征在于，所述CI执行单元还包括通信控制板；
所述通信控制板与所述主机板连接；
所述CI执行单元之间通过所述通信控制板通信连接。


4.根据权利要求2所述的列车自动控制系统，其特征在于，所述CI执行单元包括串联连接的电源模块、继电器电路以及执行模块；
所述CI执行单元还包括控制模块，所述控制模块与所述CI子系统通信连接，并与所述继电器电路连接，用于控制所述继电器电路的通断；
当重启所述执行模块时，所述控制模块控制所述继电器电路断开，并在间隔预设时间后，控制所述继电器电路导通。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李润柳，刘桂宏，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11